DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.53 of 150.00 AH used of 24V (46.98% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 3 • 40.86 of 100.00 AH used of 10V (59.14% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 337 - - - 2287 - -146.1 -4.28 - 675 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 187 roll -0.78 9.82 0.209 2945 265.6 2.38 0.069 831 -611.8 -146.1 -144.23 - 3654 -20.7 - - - - - - - - - -
194 2.3 - 31 200 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2230 600.4 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
539 44.1 -9.3 92 545 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.073 3607 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
719 60.9 -8.8 123 724 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.051 2237 -637.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1063 91.9 -8.9 184 1068 done -0.78 - - 2928 - - - 2236 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1392 123.8 -9.4 222 1396 roll -0.78 - - 2918 - 2.25 0.074 3602 607.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1414 126.3 -10.3 223 1420 done -0.78 0.10 0.153 2946 280.0 2.15 0.052 2242 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1739 154.1 -9.0 254 1741 done -0.78 - - 2946 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2060 180.6 -7.8 284 2064 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.064 842 -622.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2101 183.9 -8.2 287 2105 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.066 2260 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2426 210.2 -8.0 317 2430 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3596 615.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2496 216.0 -8.4 323 2500 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.054 2244 -628.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2827 245.7 -8.9 354 2831 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 844 -622.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2862 249.0 -9.6 356 2868 done -0.78 0.10 0.152 2948 190.0 2.33 0.067 2247 602.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3188 273.5 -7.7 387 3192 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.077 3599 614.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3224 276.3 -8.4 390 3227 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.053 2246 -629.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3554 301.4 -7.4 421 3558 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.063 831 -620.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3585 303.6 -7.6 423 3589 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.065 2261 600.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3910 327.8 -7.6 453 3914 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3601 617.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3972 333.0 -8.6 458 3979 done -0.78 0.10 0.147 2949 290.0 2.15 0.052 2247 -629.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4297 355.9 -6.7 489 4301 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.063 830 -621.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4327 358.0 -8.0 491 4331 done -0.78 - - 2942 - 2.38 0.064 2263 602.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4652 380.1 -6.7 521 4656 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.075 3598 615.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4681 382.1 -7.5 523 4686 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.052 2237 -633.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5006 404.4 -6.8 554 5007 done -0.78 - - 2931 - - - 2237 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5327 425.3 -6.6 584 5331 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.063 842 -628.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5351 427.1 -6.8 586 5355 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2258 602.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5676 449.8 -7.0 616 5681 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3594 615.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5722 453.4 -7.9 620 5727 done -0.78 0.12 0.139 2949 300.0 2.15 0.052 2242 -628.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6053 473.3 -6.1 651 6057 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.063 844 -621.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6082 475.2 -7.0 653 6088 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.064 2261 603.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6407 496.1 -6.3 684 6411 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3597 615.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6447 499.1 -7.1 687 6453 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2250 -635.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6773 522.6 -7.5 718 6777 roll -0.78 - - 2932 - 2.30 0.062 833 -616.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6796 524.4 -8.0 719 6802 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.064 2250 603.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7121 549.9 -8.1 750 7126 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.075 3594 610.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7184 555.4 -9.3 755 7190 done -0.78 0.10 0.146 2942 290.0 2.15 0.051 2239 -630.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7509 578.4 -7.1 786 7513 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.062 836 -623.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7531 580.1 -7.8 787 7537 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.064 2253 603.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7865 605.2 -7.6 815 7869 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.074 3604 614.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7904 608.5 -8.4 816 7907 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.051 2246 -631.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8235 634.2 -7.8 827 8239 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 843 -623.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8268 637.1 -8.4 828 8273 done -0.78 0.10 0.148 2945 200.0 2.33 0.064 2251 604.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8603 658.7 -6.5 839 8607 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.074 3604 615.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8642 661.6 -6.9 840 8646 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.050 2242 -633.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8967 682.4 -6.3 851 8971 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.062 845 -620.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8991 683.9 -6.1 851 8996 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.064 2258 601.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9303 704.3 -6.5 862 9307 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.074 3596 616.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9348 707.6 -7.3 863 9353 done -0.78 0.10 0.144 2947 290.0 2.15 0.050 2238 -631.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9667 725.9 -5.8 874 9671 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.062 842 -620.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9689 727.3 -6.1 874 9695 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.063 2263 604.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10002 746.4 -6.0 885 10005 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3602 617.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10048 749.5 -6.9 886 10052 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.049 2241 -633.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10372 770.5 -6.4 897 10376 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.062 842 -621.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10395 772.1 -7.2 897 10400 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2258 602.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10708 793.5 -6.8 908 10712 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.074 3596 616.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10752 796.9 -7.8 909 10757 done -0.78 0.12 0.135 2949 308.3 2.12 0.050 2251 -634.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11073 815.4 -6.0 920 11077 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.061 846 -616.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11096 817.1 -6.4 920 11101 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.064 2260 601.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
11410 836.7 -6.2 931 11414 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.074 3597 616.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11449 839.6 -6.7 932 11453 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.049 2237 -632.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11787 862.6 -6.9 943 11791 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 837 -622.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11816 864.8 -7.6 944 11820 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2254 603.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12158 889.8 -7.1 955 12162 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.074 3605 614.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12203 893.3 -7.8 956 12207 done -0.78 0.10 0.144 2943 290.0 2.15 0.050 2244 -633.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12522 913.0 -6.1 967 12526 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 843 -622.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
12544 914.7 -6.9 967 12549 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2259 602.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
12857 934.9 -6.3 978 12860 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3594 615.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
12908 938.5 -6.7 979 12912 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.049 2250 -634.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
13229 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13229 begin apogee
13236 959.9 6.7 990 13370 done -0.17 0.45 0.107 3075 328.9 - - 2202 - - 130.27 1.414 3057 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
13370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13371 begin climb
13374 964.7 - 994 13524 roll 0.78 0.62 0.062 3291 348.4 2.67 0.068 3592 520.6 146.1 138.05 1.345 2462 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
13547 957.4 8.6 1000 13582 done 0.82 - - 3300 - 2.45 0.048 2201 -567.8 175.6 29.10 1.267 2342 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
13909 923.7 9.3 1012 13929 roll 0.84 - - 3311 - 2.35 0.060 789 -600.9 192.0 15.65 1.233 2275 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
13981 916.7 9.5 1014 14003 done 0.85 - - 3311 - 2.38 0.061 2203 594.1 203.9 11.90 1.186 2226 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
14308 882.8 10.3 1025 14312 roll 0.85 - - 3311 - 2.25 0.073 3595 618.7 203.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14352 877.5 11.9 1026 14357 done 0.85 0.10 0.179 3296 -150.0 2.22 0.050 2186 -634.7 203.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14682 846.6 9.3 1037 14701 roll 0.87 - - 3304 - 2.30 0.062 792 -606.1 219.0 14.10 1.225 2165 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
14765 838.5 9.9 1039 14769 done 0.87 - - 3304 - 2.35 0.061 2210 603.4 220.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15083 806.6 10.2 1050 15087 roll 0.87 - - 3305 - 2.25 0.072 3603 619.1 220.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15113 803.3 11.2 1051 15117 done 0.87 - - 3314 - 2.22 0.051 2198 -632.9 220.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15449 766.6 11.0 1062 15453 roll 0.87 - - 3325 - 2.22 0.061 792 -633.3 220.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15516 759.0 11.4 1064 15521 done 0.87 0.10 0.170 3299 -260.0 2.33 0.061 2205 606.4 220.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15846 726.5 9.7 1075 15861 roll 0.88 - - 3299 - 2.30 0.073 3593 603.5 226.3 7.70 1.064 2136 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
15896 720.9 11.2 1076 15900 done 0.88 - - 3307 - 2.22 0.050 2188 -632.9 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16216 686.6 10.6 1087 16220 roll 0.88 - - 3317 - 2.25 0.061 783 -624.4 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16278 679.8 10.6 1089 16282 done 0.88 - - 3317 - 2.35 0.061 2212 608.1 226.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16613 641.5 11.7 1100 16617 roll 0.88 - - 3317 - 2.22 0.072 3593 622.1 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16652 636.1 12.7 1101 16657 done 0.88 0.10 0.175 3302 -150.0 2.20 0.051 2200 -633.2 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16975 601.8 10.5 1112 16979 roll 0.88 - - 3310 - 2.25 0.061 792 -625.8 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17061 592.4 10.9 1118 17065 done 0.88 - - 3310 - 2.33 0.061 2207 607.3 226.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17386 555.2 11.7 1148 17390 roll 0.88 - - 3310 - 2.25 0.073 3603 620.4 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17415 551.7 11.9 1150 17419 done 0.88 - - 3320 - 2.22 0.051 2196 -633.8 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17739 511.4 12.0 1180 17743 roll 0.88 - - 3330 - 2.22 0.061 791 -632.9 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17808 503.0 12.3 1186 17813 done 0.88 0.12 0.158 3297 -275.0 2.33 0.062 2202 605.6 226.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18133 469.0 10.3 1216 18137 roll 0.88 - - 3296 - 2.25 0.073 3596 619.6 226.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18167 465.1 12.9 1218 18173 done 0.88 - - 3304 - 2.22 0.051 2189 -633.8 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18491 429.4 10.8 1249 18495 roll 0.88 - - 3314 - 2.22 0.061 783 -633.3 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18554 422.4 10.8 1254 18560 done 0.88 - - 3314 - 2.35 0.061 2210 607.2 226.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18878 385.7 10.5 1285 18882 roll 0.88 - - 3314 - 2.25 0.073 3604 619.6 226.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18908 382.4 12.0 1287 18912 done 0.88 - - 3324 - 2.22 0.051 2200 -632.4 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19233 345.0 11.8 1317 19237 roll 0.88 - - 3335 - 2.25 0.061 785 -628.9 226.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19304 336.8 11.4 1323 19311 done 0.88 0.12 0.155 3300 -291.7 2.35 0.062 2208 605.5 226.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19630 307.9 8.5 1354 19664 roll 0.92 - - 3300 - 2.30 0.074 3585 598.7 258.7 29.15 0.994 2003 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
19688 302.4 10.6 1359 19693 done 0.92 - - 3307 - 2.22 0.051 2200 -623.9 258.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20013 272.3 8.8 1390 20044 roll 0.95 - - 3317 - 2.33 0.061 796 -602.6 284.7 23.02 0.948 1897 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
20120 262.3 9.4 1399 20139 done 0.97 - - 3318 - 2.35 0.062 2205 599.6 297.0 11.77 0.878 1847 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
20465 224.5 11.5 1432 20469 roll 0.97 - - 3318 - 2.25 0.074 3603 621.3 297.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20506 219.6 14.6 1435 20510 done 0.97 - - 3328 - 2.25 0.052 2191 -627.6 297.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20831 181.7 10.7 1465 20835 roll 0.97 - - 3338 - 2.25 0.061 787 -624.0 297.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20920 172.2 11.0 1472 20926 done 0.97 - - 3338 - 2.35 0.062 2209 605.1 297.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21246 137.9 10.9 1503 21247 done 0.97 - - 3338 - - - 2208 - 297.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21568 104.2 10.4 1533 21572 roll 0.97 - - 3348 - 2.33 0.061 785 -610.7 297.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21613 99.5 10.1 1536 21619 done 0.97 0.10 0.160 3321 -270.0 2.35 0.063 2206 604.7 297.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21959 68.4 10.3 1597 21964 roll 0.97 - - 3321 - 2.25 0.076 3591 615.6 297.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21989 65.1 9.8 1602 21996 done 0.97 - - 3328 - 2.22 0.053 2192 -630.2 300.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22335 36.3 7.3 1663 22398 roll 1.04 - - 3337 - 2.38 0.064 785 -591.2 358.6 52.80 0.848 1595 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
22429 29.4 7.1 1680 22492 done 1.12 - - 3337 - 2.38 0.064 2196 592.9 422.4 54.80 0.809 1335 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
22766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22766 begin surface coast
22814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22814 begin surface
SM 2.88 - - - - -12.78 - - 332 - - - 2267 - 605.89 146.25 0.785 588 -5.1 0.002 - - - - - -