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| • Previous call tries 3 | • 59.93 of 91.80 AH used of 24V (34.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.66 of 61.20 AH used of 10V (31.92% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 129.3 m at 676.1 m, depth 805 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 106 | done | -1.33 | - | - | 21 | - | - | - | 2229 | - | -117.3 | -63.95 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 12.7 | - | 1 | 128 | roll | -1.33 | 11.95 | 0.137 | 2258 | 187.2 | 2.58 | 0.066 | 3621 | 539.5 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 47.0 | -10.3 | 4 | 370 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.041 | 2220 | -560.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 72.7 | -7.9 | 8 | 682 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.064 | 3616 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 86.6 | -8.1 | 10 | 850 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.47 | 0.041 | 2227 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 110.9 | -7.5 | 14 | 1167 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.066 | 3623 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 114.3 | -7.5 | 14 | 1213 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.041 | 2214 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 141.6 | -7.6 | 19 | 1575 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.65 | 0.067 | 3621 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 145.8 | -7.9 | 19 | 1627 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.041 | 2216 | -562.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 171.6 | -7.1 | 24 | 1984 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 3616 | 534.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 177.4 | -7.7 | 24 | 2060 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.47 | 0.041 | 2223 | -564.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 200.7 | -7.2 | 29 | 2391 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 3615 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 206.1 | -6.9 | 29 | 2468 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.47 | 0.042 | 2226 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 228.4 | -6.9 | 34 | 2870 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 260.0 | -8.0 | 39 | 3200 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.069 | 3615 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 269.4 | -7.7 | 40 | 3319 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.47 | 0.043 | 2228 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 296.2 | -7.3 | 45 | 3760 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 320.8 | -6.7 | 52 | 4071 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.071 | 3615 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 326.4 | -6.6 | 53 | 4148 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.042 | 2215 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 350.2 | -7.7 | 60 | 4480 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.65 | 0.072 | 3614 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 354.7 | -6.2 | 61 | 4544 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.47 | 0.042 | 2228 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 378.2 | -6.9 | 68 | 4889 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.65 | 0.074 | 3617 | 524.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 382.4 | -6.9 | 69 | 4947 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.044 | 2225 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 404.3 | -6.0 | 76 | 5295 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.67 | 0.078 | 3616 | 521.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 409.6 | -5.9 | 77 | 5377 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.53 | 0.045 | 2219 | -552.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 430.4 | -6.4 | 84 | 5745 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 453.1 | -6.4 | 91 | 6057 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.72 | 0.088 | 3612 | 512.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 459.3 | -6.7 | 92 | 6145 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.53 | 0.051 | 2230 | -546.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 480.8 | -6.8 | 99 | 6464 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.75 | 0.094 | 3617 | 504.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 485.8 | -7.3 | 100 | 6536 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.58 | 0.057 | 2223 | -540.3 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 509.8 | -7.2 | 107 | 6916 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 533.8 | -6.5 | 114 | 7227 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.107 | 3611 | 490.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 536.6 | -7.5 | 114 | 7268 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.60 | 0.064 | 2223 | -533.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 558.6 | -7.0 | 121 | 7587 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.107 | 3611 | 490.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 561.3 | -9.1 | 121 | 7619 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.066 | 2217 | -532.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 585.7 | -7.4 | 128 | 7944 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.85 | 0.107 | 3616 | 490.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 592.0 | -7.7 | 129 | 8026 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 2224 | -531.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 617.7 | -8.1 | 136 | 8351 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.107 | 3612 | 490.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 628.9 | -9.0 | 138 | 8477 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 2218 | -532.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 654.5 | -7.4 | 145 | 8851 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 680.0 | -7.3 | 152 | 9162 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.85 | 0.106 | 3617 | 491.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 692.1 | -8.2 | 155 | 9312 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 2224 | -531.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 720.1 | -8.2 | 160 | 9657 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.107 | 3612 | 490.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 732.9 | -8.0 | 162 | 9824 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.068 | 2224 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 752.8 | -6.2 | 166 | 10141 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.108 | 3610 | 489.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 763.7 | -6.9 | 168 | 10303 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.068 | 2220 | -530.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 785.7 | -6.9 | 172 | 10699 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 795.3 | 6.4 | 174 | 10941 | done | -0.45 | 0.90 | 0.070 | 2452 | 215.6 | - | - | 2219 | - | - | 105.60 | 1.355 | 2187 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 799.2 | 4.3 | 176 | 11059 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.047 | 2845 | 222.0 | 2.90 | 0.103 | 3598 | 475.5 | 117.3 | 102.28 | 1.325 | 1709 | -4.7 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 789.9 | 7.0 | 178 | 11141 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.67 | 0.067 | 2209 | -520.2 | 117.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 772.4 | 4.6 | 183 | 11587 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | - | - | 2209 | - | 160.9 | 37.22 | 1.359 | 1531 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 751.8 | 5.3 | 188 | 11990 | done | 1.38 | - | - | 2845 | - | - | - | 2209 | - | 185.6 | 20.67 | 1.381 | 1431 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12312 | 728.8 | 5.7 | 193 | 12332 | roll | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.90 | 0.099 | 3598 | 479.0 | 201.4 | 13.15 | 1.389 | 1367 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12401 | 722.4 | 8.7 | 194 | 12408 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.061 | 2213 | -528.6 | 201.4 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12718 | 699.2 | 7.3 | 198 | 12726 | roll | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.80 | 0.096 | 3601 | 495.7 | 201.4 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12784 | 694.0 | 8.2 | 199 | 12792 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.060 | 2205 | -532.8 | 201.4 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13128 | 668.0 | 7.4 | 206 | 13135 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.80 | 0.096 | 3596 | 496.8 | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 662.6 | 8.5 | 207 | 13200 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.60 | 0.059 | 2208 | -533.8 | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13536 | 631.5 | 9.1 | 214 | 13543 | roll | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.78 | 0.097 | 802 | -505.8 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 623.2 | 10.4 | 215 | 13626 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.067 | 2187 | 528.6 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 593.4 | 9.0 | 222 | 13993 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2188 | - | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14297 | 562.4 | 8.7 | 229 | 14304 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.72 | 0.091 | 804 | -508.8 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14373 | 555.8 | 8.1 | 230 | 14380 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.65 | 0.066 | 2208 | 529.8 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14705 | 526.1 | 9.1 | 237 | 14712 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.78 | 0.096 | 3614 | 505.8 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14738 | 522.8 | 9.4 | 237 | 14745 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.60 | 0.056 | 2211 | -539.6 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15063 | 492.7 | 9.4 | 244 | 15112 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15416 | 460.3 | 8.9 | 251 | 15424 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.75 | 0.083 | 3622 | 513.1 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15486 | 453.8 | 9.6 | 252 | 15493 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.58 | 0.048 | 2207 | -548.4 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15823 | 425.9 | 8.2 | 259 | 15873 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2207 | - | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16177 | 397.6 | 7.9 | 266 | 16226 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2207 | - | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16530 | 371.6 | 7.2 | 273 | 16580 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2207 | - | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16884 | 348.2 | 6.4 | 280 | 16892 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.67 | 0.070 | 3618 | 528.5 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16936 | 344.7 | 7.2 | 281 | 16943 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.55 | 0.042 | 2195 | -558.0 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17291 | 322.6 | 6.3 | 288 | 17299 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.70 | 0.070 | 3617 | 526.7 | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17332 | 319.7 | 7.0 | 288 | 17340 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.53 | 0.041 | 2205 | -558.1 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17651 | 297.7 | 6.8 | 295 | 17731 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2205 | - | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18053 | 269.8 | 7.0 | 300 | 18061 | roll | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.67 | 0.067 | 3625 | 531.8 | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18093 | 266.9 | 8.2 | 300 | 18101 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.53 | 0.041 | 2206 | -560.9 | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18462 | 242.4 | 6.6 | 305 | 18541 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | - | - | 2206 | - | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18864 | 214.4 | 7.0 | 310 | 18871 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.65 | 0.067 | 3616 | 532.1 | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18911 | 210.8 | 8.2 | 310 | 18918 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.50 | 0.041 | 2211 | -562.0 | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19273 | 183.3 | 7.4 | 315 | 19353 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | - | - | 2210 | - | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19675 | 158.3 | 6.4 | 320 | 19683 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.65 | 0.065 | 3628 | 535.1 | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19727 | 154.5 | 7.6 | 320 | 19735 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.53 | 0.040 | 2203 | -563.2 | 201.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20084 | 131.8 | 6.2 | 325 | 20164 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | - | - | 2203 | - | 202.6 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20486 | 96.4 | 8.7 | 330 | 20494 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.65 | 0.064 | 3617 | 533.6 | 202.6 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20564 | 89.4 | 9.0 | 330 | 20572 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.50 | 0.039 | 2205 | -564.8 | 202.6 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20894 | 59.9 | 8.9 | 335 | 20901 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.65 | 0.064 | 3627 | 536.6 | 202.6 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20921 | 57.3 | 9.7 | 335 | 20928 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.50 | 0.039 | 2208 | -567.6 | 202.6 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21302 | 27.9 | 7.6 | 340 | 21381 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | - | - | 2207 | - | 202.6 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |