prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.48 of 91.80 AH used of 24V (25.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.87 of 61.20 AH used of 10V (49.56% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 56.7 m at 545.1 m, depth 602 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2136 | - | -146.6 | -60.47 | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.3 | -3.0 | 3 | 127 | roll | -1.44 | 10.98 | 0.158 | 2425 | 182.5 | 2.62 | 0.069 | 708 | -545.0 | -146.6 | -27.38 | - | 3430 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 30.5 | -15.8 | 12 | 291 | done | -1.35 | 0.12 | 0.110 | 2448 | 191.7 | 2.53 | 0.047 | 2133 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 79.8 | -14.6 | 28 | 618 | roll | -1.29 | - | - | 2449 | - | 2.58 | 0.058 | 706 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 84.9 | -13.9 | 29 | 655 | done | -1.25 | 0.12 | 0.102 | 2472 | 191.7 | 2.50 | 0.048 | 2120 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 128.6 | -13.2 | 45 | 966 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 169.7 | -12.0 | 63 | 1290 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.060 | 711 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 174.6 | -11.4 | 65 | 1330 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2107 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 214.6 | -13.3 | 85 | 1649 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.062 | 706 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 219.2 | -13.0 | 87 | 1682 | done | -1.25 | - | - | 2473 | - | 2.47 | 0.048 | 2100 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 261.1 | -12.4 | 107 | 1999 | done | -1.25 | - | - | 2473 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 301.0 | -12.8 | 127 | 2314 | roll | -1.25 | - | - | 2473 | - | 2.53 | 0.064 | 717 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 305.4 | -12.9 | 129 | 2347 | done | -1.25 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.050 | 2079 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 348.2 | -13.7 | 149 | 2664 | done | -1.25 | - | - | 2473 | - | - | - | 2080 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 390.6 | -13.4 | 169 | 2975 | done | -1.25 | - | - | 2473 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 431.8 | -13.2 | 189 | 3290 | done | -1.25 | - | - | 2473 | - | - | - | 2080 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 472.6 | -12.6 | 209 | 3603 | roll | -1.25 | - | - | 2473 | - | 2.50 | 0.067 | 717 | -545.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 486.1 | -12.0 | 216 | 3717 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.051 | 2079 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 521.3 | -10.1 | 237 | 4049 | roll | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.67 | 0.076 | 3531 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 526.5 | -9.1 | 240 | 4107 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.65 | 0.065 | 2084 | -546.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 552.0 | -9.1 | 261 | 4426 | roll | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.47 | 0.070 | 714 | -554.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 559.5 | -10.4 | 265 | 4501 | done | -1.35 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.054 | 2069 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4820 | 593.2 | 12.0 | 286 | 4955 | done | -0.33 | 0.93 | 0.079 | 2672 | 214.0 | - | - | 1832 | - | - | 131.52 | 1.204 | 2832 | -4.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4959 | 598.9 | - | 295 | 5101 | roll | 1.44 | 1.73 | 0.049 | 3060 | 224.3 | 2.62 | 0.077 | 453 | -526.3 | 146.6 | 130.62 | 1.169 | 2233 | -4.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 572.8 | 10.6 | 314 | 5291 | done | 1.31 | 0.17 | 0.100 | 3029 | -182.4 | 2.55 | 0.058 | 1853 | 549.0 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 550.1 | 6.5 | 335 | 5683 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.066 | 3059 | 250.0 | 2.70 | 0.076 | 3257 | 520.0 | 224.2 | 69.25 | 1.157 | 1916 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 537.7 | 9.8 | 343 | 5759 | done | 1.44 | - | - | 3059 | - | 2.58 | 0.072 | 1886 | -531.4 | 229.4 | 6.40 | 0.909 | 1895 | -3.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 502.8 | 12.3 | 365 | 6087 | roll | 1.40 | - | - | 3059 | - | 2.60 | 0.077 | 3254 | 526.2 | 229.4 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 493.7 | 12.6 | 369 | 6154 | done | 1.40 | - | - | 3059 | - | 2.50 | 0.071 | 1907 | -538.8 | 229.4 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 456.4 | 10.8 | 389 | 6473 | roll | 1.36 | - | - | 3059 | - | 2.55 | 0.074 | 3258 | 529.8 | 229.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 446.0 | 10.0 | 395 | 6574 | done | 1.36 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.066 | 1926 | -543.7 | 229.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 415.0 | 9.9 | 415 | 6892 | done | 1.33 | 0.12 | 0.104 | 3036 | -191.7 | - | - | 1926 | - | 232.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 385.4 | 9.4 | 435 | 7218 | done | 1.35 | - | - | 3035 | - | - | - | 1926 | - | 244.4 | 13.98 | 1.024 | 1834 | -4.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 353.6 | 10.3 | 456 | 7533 | roll | 1.35 | - | - | 3036 | - | 2.47 | 0.067 | 3255 | 538.1 | 244.4 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 350.3 | 12.1 | 458 | 7563 | done | 1.40 | - | - | 3036 | - | 2.42 | 0.060 | 1927 | -548.8 | 244.4 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 313.4 | 11.8 | 479 | 7889 | roll | 1.43 | - | - | 3036 | - | 2.47 | 0.066 | 3261 | 540.1 | 244.4 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 307.5 | 12.3 | 482 | 7936 | done | 1.48 | 0.15 | 0.058 | 3074 | 253.3 | 2.38 | 0.058 | 1944 | -553.4 | 244.4 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 265.2 | 12.3 | 503 | 8263 | roll | 1.44 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.064 | 3257 | 542.6 | 244.4 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 262.5 | 12.6 | 504 | 8280 | done | 1.40 | 0.12 | 0.100 | 3050 | -200.0 | 2.35 | 0.056 | 1956 | -553.6 | 244.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 228.6 | 10.0 | 525 | 8605 | roll | 1.40 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.064 | 3255 | 541.2 | 244.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 226.7 | 10.4 | 526 | 8622 | done | 1.40 | - | - | 3050 | - | 2.35 | 0.054 | 1956 | -552.8 | 244.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 194.5 | 9.4 | 546 | 8953 | done | 1.42 | - | - | 3050 | - | - | - | 1956 | - | 257.7 | 13.23 | 0.877 | 1780 | -4.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 161.6 | 10.2 | 567 | 9270 | roll | 1.42 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.062 | 3258 | 542.5 | 257.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 159.0 | 10.5 | 568 | 9294 | done | 1.42 | - | - | 3050 | - | 2.35 | 0.052 | 1956 | -554.0 | 257.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 125.5 | 9.9 | 586 | 9620 | roll | 1.42 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.061 | 3263 | 544.6 | 259.1 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 123.5 | 10.6 | 587 | 9638 | done | 1.42 | - | - | 3050 | - | 2.33 | 0.051 | 1966 | -556.7 | 259.1 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 92.7 | 9.5 | 603 | 9979 | roll | 1.44 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.059 | 3257 | 537.9 | 269.3 | 11.27 | 0.797 | 1732 | -4.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 87.6 | 9.4 | 604 | 10033 | done | 1.52 | 0.12 | 0.058 | 3084 | 283.3 | 2.30 | 0.050 | 1981 | -554.8 | 283.1 | 12.75 | 0.802 | 1676 | -4.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 46.8 | 12.0 | 621 | 10358 | done | 1.52 | - | - | 3084 | - | - | - | 1981 | - | 283.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 9.4 | 12.2 | 636 | 10669 | roll | 1.52 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.060 | 3264 | 546.0 | 283.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 7.1 | 12.6 | 637 | 10687 | done | 1.52 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.051 | 1981 | -557.8 | 283.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10741 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10741 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 419 | - | - | - | 2146 | - | 300.00 | 9.15 | 0.703 | 1608 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||