HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.05 of 91.80 AH used of 24V (26.96% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 35.66 of 61.20 AH used of 10V (41.74% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 53 - - - 2295 - -77.6 -50.83 - 2453 - - - - - - - - - - -
66 - -5.6 5 95 roll -1.71 11.70 0.135 2208 184.2 2.55 0.057 898 -547.8 -117.3 -12.37 - 3023 -46.1 - - - - - - - - - -
230 - -23.0 22 234 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.031 2297 566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
535 - -19.0 69 539 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.044 889 -552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
625 - -18.8 78 629 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.032 2300 571.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
945 - -18.0 101 964 done -1.75 - - 2208 - - - 2300 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1265 - -16.3 117 1269 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.049 888 -543.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1495 - -15.0 128 1499 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.035 2294 562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1825 - -14.9 141 1829 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.051 891 -543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2070 - -14.4 147 2074 done -1.75 - - 2208 - 2.53 0.040 2296 555.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2385 - -13.0 155 2389 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.056 892 -540.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2620 - -13.6 160 2624 done -1.75 - - 2208 - 2.55 0.044 2295 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2945 - -13.0 169 2949 roll -1.75 - - 2208 - 2.63 0.061 893 -533.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3095 - -14.1 172 3099 done -1.75 - - 2208 - 2.58 0.048 2299 545.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3425 - -19.5 181 3429 roll -1.75 - - 2208 - 2.65 0.063 891 -531.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3600 - -16.2 185 3604 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.051 2298 541.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3905 - -13.6 193 3909 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.067 891 -527.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4090 - -13.2 197 4094 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.054 2291 538.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4425 - -13.6 206 4429 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.074 889 -519.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4670 - -12.5 212 4674 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.056 2300 536.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4985 - -10.3 220 4989 roll -1.75 - - 2208 - 2.72 0.074 894 -516.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5090 - -12.5 222 5094 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2302 535.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5425 - -12.1 231 5429 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.074 894 -521.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5670 - -12.5 237 5674 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2299 534.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5985 - -12.8 245 5989 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.075 895 -520.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6230 - -12.8 251 6234 done -1.75 - - 2208 - 2.65 0.061 2305 532.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6306 - 12.6 253 6424 done -0.32 1.52 0.115 2509 198.0 - - 2305 - - 98.22 1.372 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6425 - 5.1 256 6534 roll 1.75 2.25 0.088 2964 202.2 2.78 0.074 3711 505.8 117.3 98.53 1.342 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6575 - 12.7 259 6579 done 1.75 - - 2964 - 2.67 0.058 2302 -527.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6905 - 10.0 268 6909 roll 1.75 - - 2964 - 2.75 0.077 889 -513.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7020 - 11.4 270 7024 done 1.75 - - 2964 - 2.65 0.057 2291 529.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7345 - 13.5 279 7383 done 1.75 - - 2964 - - - 2291 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7705 - 11.8 288 7709 roll 1.75 - - 2964 - 2.72 0.074 889 -515.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7810 - 12.3 290 7814 done 1.75 - - 2964 - 2.65 0.056 2304 534.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8145 - 12.1 299 8149 roll 1.75 - - 2964 - 2.67 0.069 3711 527.0 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8225 - 7.1 301 8259 done 1.75 - - 2964 - 2.65 0.054 2297 -533.6 151.0 25.73 1.286 1925 -4.9 - - - - - - - - - -
8585 - 12.7 310 8589 roll 1.79 - - 2964 - 2.70 0.074 894 -519.6 151.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8690 - 12.9 312 8694 done 1.79 - - 2964 - 2.63 0.054 2305 536.5 151.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9025 - 11.7 321 9063 done 1.79 - - 2964 - - - 2305 - 151.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9385 - 11.4 330 9389 roll 1.79 - - 2964 - 2.72 0.071 891 -519.9 151.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9555 - 10.6 334 9559 done 1.79 - - 2964 - 2.63 0.051 2302 536.5 151.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9865 - 9.9 342 9869 roll 1.79 - - 2964 - 2.70 0.068 891 -522.6 151.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9955 - 11.4 344 9959 done 1.79 - - 2964 - 2.60 0.050 2296 540.4 151.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10265 - 10.9 352 10269 roll 1.79 - - 2964 - 2.67 0.067 891 -526.2 151.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10330 - 11.2 353 10334 done 1.79 - - 2966 - 2.60 0.049 2306 544.2 151.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10665 - 10.8 362 10669 roll 1.79 - - 2966 - 2.65 0.067 3711 530.2 151.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10755 - 11.4 364 10759 done 1.79 - - 2964 - 2.58 0.048 2311 -542.6 151.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11065 - 9.9 372 11069 roll 1.79 - - 2964 - 2.67 0.066 889 -532.6 153.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11205 - 10.2 375 11209 done 1.79 - - 2964 - 2.58 0.047 2293 544.2 153.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11545 - 7.2 384 11584 done 1.79 - - 2964 - - - 2293 - 185.0 25.52 1.014 1785 -5.2 - - - - - - - - - -
11885 - 12.4 393 11889 roll 1.83 - - 2964 - 2.67 0.060 881 -528.8 185.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12025 - 10.0 400 12029 done 1.83 - - 2964 - 2.63 0.044 2307 542.2 185.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12345 - 8.8 416 12359 roll 1.83 - - 2964 - 2.72 0.058 881 -524.3 198.3 10.38 0.976 1731 -5.1 - - - - - - - - - -
12525 - 8.7 425 12545 done 1.84 0.08 0.088 2985 262.5 2.58 0.042 2303 551.2 213.5 11.30 0.948 1670 -5.4 - - - - - - - - - -
12845 - 10.1 441 12864 done 1.86 - - 2985 - - - 2302 - 213.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13165 - 9.5 457 13184 done 1.86 - - 2985 - - - 2302 - 219.2 4.57 0.927 1646 -5.3 - - - - - - - - - -
13485 - 10.6 477 13489 roll 1.86 - - 2985 - 2.60 0.055 3711 541.9 219.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13617 - 9.5 490 13625 done 1.86 - - 2985 - 2.53 0.037 2294 -560.1 225.0 4.28 0.873 1623 -5.4 - - - - - - - - - -
13925 - 11.2 521 13934 done 1.87 - - 2985 - - - 2294 - 225.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14235 - 5.7 567 14274 done 1.87 - - 2985 - - - 2294 - 274.9 38.55 0.700 1420 -5.3 - - - - - - - - - -
14575 - 10.3 633 14579 roll 1.92 - - 2985 - 2.60 0.048 3712 545.4 274.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14660 - 10.8 641 14664 done 1.92 - - 2985 - 2.50 0.033 2306 -562.4 274.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -