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* dive
| • Previous call tries 3 | • 208.06 of 350.00 AH used of 24V (40.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.4 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 192 | - | - | - | 2358 | - | -184.8 | -61.03 | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -0.3 | 6 | 147 | roll | -0.72 | 11.60 | 0.480 | 2184 | 171.7 | 2.60 | 0.134 | 3771 | 543.5 | -184.8 | -44.75 | - | 3962 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.11 | 14.57 |
| 317 | 76.2 | -26.4 | 53 | 323 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.069 | 2357 | -577.1 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 622 | 139.9 | -18.5 | 84 | 627 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -580.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 677 | 149.8 | -17.2 | 95 | 683 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.092 | 2358 | 562.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 982 | 204.9 | -17.9 | 126 | 987 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.080 | 953 | -573.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1007 | 209.2 | -18.1 | 131 | 1013 | done | -0.72 | 0.17 | 0.293 | 2198 | 141.2 | 2.50 | 0.092 | 2361 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.15 | - |
| 1322 | 254.7 | -12.4 | 161 | 1323 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 292.0 | -12.7 | 171 | 1627 | roll | -0.72 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.081 | 958 | -572.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1682 | 299.4 | -12.1 | 183 | 1687 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.093 | 2361 | 568.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 2014 | 340.7 | -12.3 | 199 | 2015 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 377.2 | -12.0 | 209 | 2317 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.080 | 946 | -572.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2352 | 382.1 | -11.8 | 217 | 2357 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.093 | 2364 | 560.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2674 | 422.8 | -12.7 | 231 | 2675 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 459.7 | -12.1 | 241 | 2977 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.079 | 955 | -575.1 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3002 | 463.3 | -11.9 | 247 | 3007 | done | -0.72 | 0.15 | 0.281 | 2199 | 126.7 | 2.50 | 0.091 | 2362 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.26 | - |
| 3332 | 498.5 | -10.7 | 263 | 3333 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 530.2 | -10.6 | 273 | 3633 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 562.9 | -10.9 | 283 | 3933 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 595.4 | -10.9 | 293 | 4233 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 627.9 | -10.7 | 303 | 4537 | roll | -0.72 | - | - | 2199 | - | 2.42 | 0.079 | 955 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4558 | 630.5 | -10.4 | 308 | 4564 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.50 | 0.093 | 2362 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4863 | 663.8 | -10.9 | 319 | 4863 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 696.2 | -10.9 | 329 | 5164 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 729.0 | -11.1 | 339 | 5464 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5676 | 751.9 | -10.8 | 346 | 5914 | done | -0.14 | 0.77 | 0.260 | 2380 | 246.8 | - | - | 2599 | - | - | 232.90 | 1.592 | 3227 | -3.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.83 |
| 5915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5917 | 762.3 | - | 354 | 6094 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.121 | 2660 | 301.1 | 2.33 | 0.111 | 3760 | 498.3 | 184.8 | 165.45 | 1.880 | 2465 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 13.16 | 12.39 |
| 6144 | 748.6 | 13.8 | 400 | 6149 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.065 | 2593 | -555.7 | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - |
| 6454 | 709.9 | 12.4 | 412 | 6455 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 672.8 | 12.3 | 422 | 6755 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 636.6 | 12.1 | 432 | 7055 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 599.7 | 12.3 | 442 | 7355 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 563.0 | 12.1 | 452 | 7659 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.113 | 3769 | 554.7 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7689 | 558.3 | 13.8 | 459 | 7694 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.071 | 2599 | -590.9 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8016 | 518.0 | 12.3 | 474 | 8017 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 480.9 | 12.5 | 484 | 8315 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 443.1 | 12.6 | 494 | 8615 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 405.0 | 12.7 | 504 | 8917 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2597 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 368.8 | 11.8 | 514 | 9215 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 333.0 | 11.9 | 524 | 9515 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 298.2 | 11.4 | 534 | 9815 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 265.1 | 10.9 | 544 | 10119 | roll | 0.75 | - | - | 2688 | - | 2.42 | 0.076 | 1198 | -578.9 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10170 | 259.4 | 10.0 | 555 | 10175 | done | 0.81 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.088 | 2598 | 560.0 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10475 | 228.4 | 9.6 | 580 | 10479 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.171 | 2735 | 470.0 | 2.45 | 0.072 | 1188 | -575.5 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.21 | - |
| 10547 | 222.1 | 9.1 | 594 | 10606 | done | 0.95 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.088 | 2600 | 564.8 | 244.4 | 51.58 | 1.437 | 2223 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.48 |
| 10905 | 181.5 | 11.2 | 636 | 10905 | done | 0.95 | - | - | 2734 | - | - | - | 2600 | - | 244.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | 149.0 | 10.0 | 666 | 11210 | roll | 1.02 | - | - | 2745 | - | 2.42 | 0.076 | 1198 | -579.3 | 244.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11287 | 141.3 | 8.8 | 682 | 11351 | done | 1.09 | 0.12 | 0.155 | 2787 | 350.0 | 2.50 | 0.090 | 2608 | 564.0 | 312.0 | 58.55 | 1.392 | 1957 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 13.56 |
| 11658 | 91.6 | 13.4 | 726 | 11659 | done | 1.09 | - | - | 2787 | - | - | - | 2608 | - | 312.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 60.3 | 6.7 | 756 | 12023 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.169 | 2836 | 490.0 | 2.53 | 0.077 | 1197 | -557.7 | 429.9 | 57.42 | 0.347 | 1478 | -7.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.22 | 13.96 |
| 12109 | 46.5 | 10.6 | 781 | 12119 | done | 1.24 | - | - | 2836 | - | 2.53 | 0.090 | 2599 | 554.2 | 429.9 | 1.90 | 0.231 | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.02 |
| 12421 | 26.6 | -0.2 | 813 | 12553 | roll | 1.53 | 0.25 | 0.112 | 2934 | 392.0 | 2.55 | 0.078 | 1194 | -551.0 | 711.6 | 123.40 | 0.248 | 498 | -7.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.16 | 14.01 |
| 12628 | 3.6 | 13.1 | 850 | 12634 | done | 1.53 | - | - | 2934 | - | 2.55 | 0.092 | 2607 | 554.1 | 711.6 | 0.93 | 0.267 | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.02 |
| 12933 | 2.5 | 0.1 | 881 | 12939 | roll | 1.80 | 0.22 | 0.101 | 3024 | 409.1 | 2.12 | 0.115 | 3774 | 550.5 | 985.9 | 0.80 | 0.239 | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.09 | 13.99 |
| 13044 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13044 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13051 | 2.4 | - | 903 | 13057 | VBD | 0.35 | 1.67 | 0.187 | 2555 | -280.8 | - | - | 2595 | - | 347.6 | -2.58 | - | 572 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | - |
| 13058 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||