DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.11 of 350.00 AH used of 24V (45.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.5 deg, depth 14.53 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5111.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5111.4 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -0.89 - - 2539 - - - 2507 - -146.0 -5.55 - 2858 - - - - - - - - - - -
34 17.6 - 1 50 roll -0.89 0.93 0.101 2218 -345.2 1.52 0.159 3355 557.9 -146.0 -8.27 - 3338 -58.0 - - - - - - - 14.38 14.33 14.82
287 70.5 -22.8 48 295 done -0.79 0.15 0.291 2249 206.7 1.50 0.087 2484 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.41 -
612 128.0 -17.2 94 616 roll -0.71 0.12 0.308 2281 266.7 1.42 0.097 1660 -580.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.36 -
753 148.7 -14.4 107 757 done -0.68 - - 2277 - 1.52 0.127 2501 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1069 194.3 -14.7 138 1073 roll -0.63 - - 2270 - 1.58 0.140 3343 532.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1117 200.8 -14.2 142 1125 done -0.58 0.20 0.257 2317 235.0 1.50 0.089 2471 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.11 14.40 -
1426 236.4 -11.1 173 1430 roll -0.58 - - 2319 - 1.45 0.105 1665 -555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1461 240.3 -11.1 176 1465 done -0.58 - - 2313 - 1.55 0.130 2507 543.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1777 275.0 -10.8 207 1780 roll -0.58 - - 2307 - 1.55 0.137 3357 548.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
1874 285.7 -11.1 216 1881 done -0.58 - - 2307 - 1.50 0.090 2486 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
2183 318.2 -9.9 247 2189 done -0.57 - - 2307 - - - 2486 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2501 350.7 -10.9 278 2507 done -0.57 - - 2307 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2814 383.8 -10.3 309 2821 done -0.57 - - 2307 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3122 416.1 -10.2 340 3125 roll -0.57 - - 2307 - 1.48 0.102 1661 -558.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3149 418.5 -10.5 342 3156 done -0.57 - - 2301 - 1.55 0.128 2506 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
3459 451.2 -10.4 373 3467 done -0.57 - - 2301 - - - 2506 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3773 483.5 -10.2 404 3779 done -0.57 - - 2301 - - - 2506 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4081 515.0 -10.1 435 4087 done -0.57 - - 2301 - - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4398 545.6 -9.7 466 4402 roll -0.57 - - 2301 - 1.50 0.100 1645 -574.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
4434 549.9 -9.9 469 4437 done -0.57 - - 2295 - 1.58 0.126 2508 546.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
4750 581.3 -9.8 500 4753 roll -0.57 - - 2289 - 1.52 0.135 3349 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
4788 584.9 -10.1 503 4795 done -0.56 0.15 0.257 2323 226.7 1.50 0.089 2476 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.36 -
5118 612.5 -8.0 526 5121 roll -0.57 - - 2318 - 1.62 0.137 3352 540.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
5147 612.5 -8.0 526 5153 done -0.59 - - 2318 - 1.50 0.089 2487 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
5454 640.4 -8.1 537 5457 roll -0.59 - - 2318 - 1.48 0.102 1664 -556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
5483 640.4 -8.1 537 5490 done -0.59 - - 2312 - 1.55 0.127 2506 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
5791 668.6 -8.8 548 5792 done -0.59 - - 2313 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6089 695.1 -8.8 558 6091 done -0.59 - - 2312 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6389 721.2 -8.6 568 6393 roll -0.59 - - 2306 - 1.58 0.136 3345 531.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
6424 724.3 -8.7 569 6428 done -0.59 - - 2306 - 1.50 0.088 2469 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
6760 754.5 -8.7 580 6764 roll -0.59 - - 2306 - 1.45 0.101 1660 -557.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
6813 757.7 -8.8 581 6817 done -0.59 - - 2301 - 1.55 0.123 2508 547.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
7129 788.3 -9.3 592 7130 done -0.59 - - 2301 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7428 815.9 -9.2 602 7430 done -0.59 - - 2301 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7722 begin apogee
7735 843.3 -8.7 612 7917 done -0.22 0.47 0.221 2432 278.7 - - 2508 - - 169.85 2.739 2741 -3.5 0.230 - - - - - - 14.07 - 11.95
7918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7918 begin climb
7924 850.1 - 618 8128 roll 0.89 1.25 0.160 2785 282.4 1.83 0.134 3352 461.2 146.0 189.62 2.646 2145 -3.1 0.214 - - - - - - 13.21 12.79 11.62
8158 838.6 7.2 626 8202 done 0.87 - - 2791 - 1.60 0.090 2514 -523.8 174.9 37.88 2.549 2027 -3.1 0.217 - - - - - - - 13.20 11.80
8521 799.8 10.6 638 8525 roll 0.82 - - 2791 - 1.65 0.142 3356 510.3 174.9 - - 2022 - - - - - - - - - 13.99 -
8557 795.1 10.8 639 8562 done 0.78 0.12 0.222 2763 -233.3 1.55 0.092 2508 -547.1 174.9 - - 2022 - - - - - - - - 13.98 14.14 -
8894 764.9 8.5 650 8897 roll 0.76 - - 2767 - 1.50 0.106 1650 -572.0 174.9 - - 2020 - - - - - - - - - 14.37 -
8932 761.7 8.6 651 8935 done 0.74 - - 2767 - 1.58 0.127 2514 546.8 174.9 - - 2019 - - - - - - - - - 14.36 -
9263 732.0 8.9 662 9267 roll 0.72 - - 2767 - 1.60 0.141 3359 528.1 174.9 - - 2019 - - - - - - - - - 14.34 -
9302 728.6 9.0 663 9307 done 0.69 0.12 0.214 2739 -233.3 1.50 0.094 2512 -564.7 174.9 - - 2019 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
9634 704.8 7.0 674 9676 roll 0.74 - - 2742 - 1.50 0.106 1665 -564.7 209.2 37.28 2.572 1889 -3.5 0.202 - - - - - - - 14.25 13.02
9726 698.2 7.1 677 9766 done 0.79 - - 2742 - 1.55 0.126 2510 545.2 239.2 35.97 2.512 1765 -3.4 0.203 - - - - - - - 14.25 12.87
10089 667.9 8.6 689 10093 roll 0.80 - - 2742 - 1.60 0.139 3361 531.9 239.2 - - 1761 - - - - - - - - - 14.31 -
10118 667.9 8.6 689 10126 done 0.82 - - 2748 - 1.50 0.093 2495 -577.3 239.2 - - 1761 - - - - - - - - - 14.42 -
10425 637.2 8.9 700 10428 roll 0.82 - - 2754 - 1.48 0.107 1670 -557.4 239.2 - - 1760 - - - - - - - - - 14.41 -
10461 634.1 8.9 701 10464 done 0.83 - - 2754 - 1.52 0.128 2511 553.3 239.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.41 -
10796 603.7 9.1 712 10797 done 0.83 - - 2753 - - - 2511 - 239.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11097 577.7 8.7 738 11103 done 0.83 - - 2754 - - - 2511 - 239.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11411 550.9 8.5 769 11414 roll 0.83 - - 2754 - 1.55 0.138 3365 551.0 239.2 - - 1758 - - - - - - - - - 14.38 -
11446 547.4 8.9 772 11449 done 0.83 - - 2760 - 1.50 0.093 2491 -582.7 239.2 - - 1758 - - - - - - - - - 14.48 -
11762 520.0 8.8 803 11766 roll 0.83 - - 2766 - 1.48 0.108 1663 -559.5 239.2 - - 1758 - - - - - - - - - 14.39 -
11800 516.8 8.7 806 11807 done 0.83 - - 2766 - 1.55 0.128 2519 552.3 239.2 - - 1758 - - - - - - - - - 14.39 -
12108 486.0 10.4 837 12112 roll 0.83 - - 2766 - 1.52 0.142 3355 550.0 239.2 - - 1758 - - - - - - - - - 14.34 -
12143 482.3 10.5 840 12147 done 0.83 - - 2773 - 1.50 0.095 2484 -580.7 239.2 - - 1757 - - - - - - - - - 14.45 -
12459 450.5 9.7 871 12462 roll 0.83 - - 2773 - 1.62 0.142 3354 537.0 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.34 -
12484 447.8 10.3 873 12488 done 0.83 - - 2779 - 1.52 0.094 2507 -557.2 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.42 -
12800 414.9 10.4 904 12803 roll 0.81 - - 2786 - 1.52 0.108 1640 -570.4 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.38 -
12837 411.3 10.1 907 12844 done 0.81 - - 2785 - 1.58 0.125 2508 549.4 239.2 - - 1757 - - - - - - - - - 14.37 -
13147 380.3 9.9 938 13151 roll 0.80 - - 2785 - 1.60 0.140 3354 528.8 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.28 -
13206 374.1 11.5 943 13214 done 0.77 0.15 0.246 2757 -186.7 1.50 0.094 2490 -576.0 239.2 - - 1756 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
13516 347.0 9.3 974 13522 done 0.78 - - 2757 - - - 2490 - 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13833 318.1 9.0 1005 13836 roll 0.79 - - 2756 - 1.62 0.144 3362 538.3 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.31 -
13868 314.1 9.4 1008 13872 done 0.79 - - 2761 - 1.52 0.093 2486 -576.3 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.42 -
14183 285.9 9.0 1039 14187 roll 0.79 - - 2767 - 1.48 0.108 1673 -549.3 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.33 -
14229 281.7 9.2 1043 14233 done 0.81 - - 2767 - 1.52 0.125 2515 553.9 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.33 -
14547 252.1 9.0 1074 14550 roll 0.81 - - 2767 - 1.55 0.141 3360 545.2 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.29 -
14592 247.7 9.6 1078 14596 done 0.81 - - 2773 - 1.50 0.094 2488 -581.3 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.41 -
14908 217.6 9.8 1109 14912 roll 0.81 - - 2779 - 1.48 0.109 1672 -551.4 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.32 -
14964 212.5 9.3 1114 14968 done 0.82 - - 2779 - 1.52 0.126 2513 553.3 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.32 -
15279 184.7 8.3 1145 15283 roll 0.82 - - 2779 - 1.58 0.140 3366 539.9 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.28 -
15347 179.0 8.8 1151 15354 done 0.82 - - 2785 - 1.50 0.093 2502 -576.0 239.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.40 -
15656 152.6 7.9 1182 15668 roll 0.83 - - 2790 - 1.45 0.105 1668 -575.2 247.7 7.78 1.854 1733 -3.0 0.051 - - - - - - - 14.44 13.23
15789 143.0 7.8 1194 15812 done 0.86 - - 2792 - 1.52 0.128 2510 553.9 259.4 14.85 1.978 1682 -3.4 0.053 - - - - - - - 14.35 13.19
16116 118.7 6.5 1227 16155 roll 0.95 - - 2791 - 1.60 0.142 3352 526.2 306.7 32.38 1.995 1491 -5.9 0.074 - - - - - - - 14.27 13.24
16271 106.4 8.1 1242 16280 done 0.97 - - 2798 - 1.50 0.095 2490 -574.7 312.0 2.80 0.530 1469 -7.9 0.334 - - - - - - - 14.33 13.78
16587 80.4 8.4 1296 16594 roll 0.99 - - 2803 - 1.48 0.109 1669 -554.7 312.0 - - 1467 - - - - - - - - - 14.30 -
16668 74.1 7.9 1310 16681 done 1.04 0.12 0.162 2848 375.0 1.52 0.127 2510 553.3 322.3 5.80 0.413 1426 -7.1 0.268 - - - - - - 14.40 14.31 13.88
16997 38.2 10.9 1372 17004 roll 1.03 - - 2849 - 1.55 0.142 3359 547.7 322.3 - - 1425 - - - - - - - - - 14.28 -
17046 32.3 12.5 1380 17052 done 1.00 - - 2855 - 1.50 0.096 2492 -578.0 322.3 - - 1425 - - - - - - - - - 14.40 -
17241 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17241 begin subsurface finish
17255 8.9 11.9 1417 17299 roll 0.08 1.08 0.192 2540 -291.7 1.50 0.142 1667 -550.0 50.2 -35.55 - 2539 -31.3 - - - - - - - 14.14 14.38 14.83
17300 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17300 begin surface