OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.45 of 150.00 AH used of 24V (62.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.88 of 100.00 AH used of 10V (57.12% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.58 - - 122 - - - 2524 - -175.2 -66.72 - 2797 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -6.7 9 134 roll -0.58 8.65 0.230 2172 237.0 2.35 0.057 3837 558.7 -175.2 -13.10 - 3570 -59.0 - - - - - - - 25.22 25.99 26.51
253 64.2 -33.1 23 258 done -0.58 - - 2172 - 2.15 0.024 2523 -611.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
580 168.8 -30.9 39 586 roll -0.58 - - 2173 - 2.45 0.026 1067 -594.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
624 176.1 -30.1 40 632 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.033 2559 573.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
927 249.6 -20.0 56 932 roll -0.58 - - 2164 - 2.58 0.029 1070 -577.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
963 255.5 -20.7 57 969 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.034 2562 573.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
1278 316.1 -18.3 73 1285 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.049 3831 598.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
1322 321.0 -18.0 74 1331 done -0.58 0.12 0.146 2191 283.3 2.08 0.024 2524 -628.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.14 26.45 -
1625 370.3 -14.5 90 1626 done -0.58 - - 2191 - - - 2523 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1925 414.2 -14.4 105 1931 roll -0.58 - - 2191 - 2.50 0.031 1070 -581.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
1978 420.2 -13.8 107 1984 done -0.58 - - 2190 - 2.58 0.031 2563 578.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.33 -
2303 459.8 -12.0 123 2309 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.046 3826 587.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.23 -
2332 463.4 -12.1 124 2338 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2531 -616.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.51 -
2657 500.7 -10.9 140 2663 roll -0.58 - - 2182 - 2.47 0.030 1066 -593.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.32 -
2699 504.1 -11.1 141 2707 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.032 2561 579.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.30 -
3004 542.5 -12.4 157 3010 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.050 3839 588.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.17 -
3030 545.9 -12.4 158 3036 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.023 2529 -609.3 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.49 -
3358 583.2 -11.0 174 3359 done -0.58 - - 2181 - - - 2527 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3666 615.8 -10.0 187 3672 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.033 1092 -574.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.27 -
3690 615.8 -10.0 187 3696 done -0.58 - - 2171 - 2.58 0.034 2566 571.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.26 -
4009 652.8 -11.6 198 4011 done -0.58 - - 2171 - - - 2564 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4307 684.7 -10.4 208 4308 done -0.58 - - 2171 - - - 2563 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4606 714.9 -10.3 218 4612 roll -0.58 - - 2171 - 2.60 0.034 1069 -574.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.23 -
4655 718.8 -10.5 219 4661 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.032 2564 579.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.24 -
4981 755.8 -11.3 230 4987 roll -0.58 - - 2168 - 2.55 0.031 1084 -580.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.22 -
5017 759.8 -11.2 231 5023 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.034 2560 572.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.22 -
5354 796.0 -11.0 242 5356 done -0.58 - - 2167 - - - 2557 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5655 826.9 -10.0 252 5656 done -0.58 - - 2170 - - - 2556 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5953 857.0 -10.0 262 5959 roll -0.58 - - 2167 - 2.55 0.031 1084 -577.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
5990 860.7 -10.2 263 5997 done -0.58 0.12 0.116 2197 250.0 2.58 0.032 2561 572.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
6328 886.9 -7.5 274 6334 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.046 3827 575.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
6380 889.6 -7.5 275 6386 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.026 2520 -602.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6701 913.9 -7.1 286 6707 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.048 3822 554.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.01 -
6745 916.5 -7.0 287 6750 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2522 -604.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
7077 938.4 -6.2 298 7082 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.034 1073 -591.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
7115 941.5 -6.7 299 7121 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.035 2558 575.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.12 -
7453 960.9 -6.1 310 7458 roll -0.58 - - 2182 - 2.22 0.050 3836 575.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.97 -
7533 965.8 -6.7 312 7539 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.026 2522 -605.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.36 -
7855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7855 begin apogee
7863 990.6 -7.4 323 8020 done -0.12 0.43 0.090 2335 355.8 0.10 0.072 2657 1350.0 - 151.50 1.007 2849 -4.4 0.453 - - - - - - 25.90 24.90 23.92
8022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8025 begin climb
8028 996.1 - 327 8208 roll 0.58 0.60 0.034 2602 445.0 2.85 0.024 1218 -504.9 175.2 164.23 0.998 2121 -4.4 0.460 - - - - - - 25.15 24.67 23.63
8242 987.2 7.7 333 8301 done 0.70 - - 2590 - 2.90 0.028 2716 516.6 224.0 47.08 0.939 1930 -4.1 0.443 - - - - - - - 25.18 23.81
8622 930.7 13.7 346 8628 roll 0.70 - - 2581 - 1.80 0.041 3842 625.6 224.0 - - 1910 - - - - - - - - - 25.94 -
8679 926.2 13.5 347 8684 done 0.70 - - 2591 - 1.80 0.015 2626 -675.6 224.0 - - 1909 - - - - - - - - - 26.20 -
8998 880.4 13.1 358 9004 roll 0.70 - - 2582 - 2.08 0.041 3845 586.1 224.0 - - 1907 - - - - - - - - - 26.07 -
9039 874.9 13.4 359 9045 done 0.70 - - 2592 - 1.83 0.016 2613 -673.2 224.0 - - 1907 - - - - - - - - - 26.36 -
9372 832.8 11.9 370 9377 roll 0.70 - - 2582 - 2.08 0.041 3840 589.9 224.0 - - 1905 - - - - - - - - - 26.11 -
9427 828.4 11.9 371 9433 done 0.70 - - 2592 - 1.77 0.016 2629 -684.2 224.0 - - 1906 - - - - - - - - - 26.43 -
9746 786.1 12.6 382 9752 roll 0.70 - - 2582 - 2.03 0.041 3835 594.1 224.0 - - 1904 - - - - - - - - - 26.12 -
9804 780.7 13.0 383 9810 done 0.70 - - 2592 - 1.77 0.016 2629 -681.4 224.0 - - 1904 - - - - - - - - - 26.46 -
10122 735.7 13.3 394 10128 roll 0.70 - - 2582 - 2.03 0.041 3842 597.5 224.0 - - 1903 - - - - - - - - - 26.11 -
10164 730.0 13.7 395 10171 done 0.70 - - 2593 - 1.83 0.016 2617 -669.4 224.0 - - 1904 - - - - - - - - - 26.48 -
10496 687.5 11.8 406 10497 done 0.70 - - 2592 - - - 2615 - 224.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10798 656.7 9.7 416 10804 roll 0.70 - - 2582 - 2.05 0.041 3840 597.6 224.0 - - 1903 - - - - - - - - - 26.08 -
10902 645.2 11.3 419 10909 done 0.70 - - 2592 - 1.77 0.016 2627 -685.3 224.0 - - 1903 - - - - - - - - - 26.49 -
11233 605.8 12.2 430 11239 roll 0.70 - - 2583 - 2.03 0.041 3842 598.5 224.0 - - 1902 - - - - - - - - - 26.08 -
11281 601.2 12.4 431 11287 done 0.70 - - 2592 - 1.77 0.016 2629 -685.3 224.0 - - 1905 - - - - - - - - - 26.51 -
11609 558.7 12.9 447 11615 roll 0.70 - - 2583 - 2.05 0.041 3851 596.1 224.0 - - 1903 - - - - - - - - - 26.06 -
11661 552.1 13.6 449 11667 done 0.70 - - 2593 - 1.83 0.016 2625 -669.9 224.0 - - 1902 - - - - - - - - - 26.49 -
11987 511.8 11.8 465 11993 roll 0.70 - - 2583 - 2.05 0.041 3839 592.2 224.0 - - 1902 - - - - - - - - - 26.05 -
12044 505.5 12.1 467 12050 done 0.70 - - 2593 - 1.77 0.016 2632 -681.9 224.0 - - 1902 - - - - - - - - - 26.48 -
12361 473.3 8.8 483 12380 done 0.74 - - 2593 - - - 2631 - 241.0 14.40 0.728 1862 -2.8 0.188 - - - - - - - - 24.79
12679 443.1 9.8 499 12681 done 0.74 - - 2593 - - - 2631 - 241.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12981 413.5 10.2 514 12987 roll 0.74 - - 2584 - 2.05 0.041 3849 594.1 241.0 - - 1847 - - - - - - - - - 26.03 -
13022 410.5 10.4 515 13031 done 0.74 - - 2594 - 1.83 0.016 2639 -661.2 241.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.44 -
13328 375.8 10.8 531 13334 roll 0.74 - - 2605 - 2.55 0.025 1232 -551.8 241.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.15 -
13353 372.9 10.8 532 13359 done 0.74 - - 2601 - 2.78 0.028 2721 535.6 241.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.13 -
13684 339.9 8.3 548 13725 roll 0.82 0.12 0.074 2705 866.7 2.78 0.024 1235 -534.5 271.6 30.30 0.639 1733 -3.8 0.210 - - - - - - 26.53 26.03 25.00
13805 322.4 15.5 553 13811 done 0.82 0.17 0.151 2644 -358.8 2.78 0.026 2722 534.9 271.6 - - 1722 - - - - - - - - 25.58 25.98 -
14130 280.7 12.1 569 14136 roll 0.82 - - 2657 - 2.75 0.024 1241 -538.5 271.6 - - 1720 - - - - - - - - - 26.08 -
14150 280.7 12.1 569 14158 done 0.82 - - 2644 - 2.78 0.027 2722 532.7 271.6 - - 1720 - - - - - - - - - 26.08 -
14456 243.2 12.4 585 14462 roll 0.82 - - 2657 - 2.78 0.024 1228 -537.4 271.6 - - 1720 - - - - - - - - - 26.14 -
14538 234.7 12.3 588 14544 done 0.82 - - 2645 - 2.80 0.026 2727 535.4 271.6 - - 1720 - - - - - - - - - 26.13 -
14856 201.6 9.5 604 14861 roll 0.82 - - 2658 - 2.75 0.023 1232 -543.6 271.6 - - 1720 - - - - - - - - - 26.19 -
14914 197.7 8.6 606 14943 done 0.88 - - 2657 - 2.78 0.026 2720 535.3 294.0 20.52 0.530 1642 -3.8 0.147 - - - - - - - 26.17 25.22
15254 168.6 8.1 623 15292 done 0.96 - - 2657 - - - 2718 - 329.7 31.73 0.506 1495 -4.6 0.160 - - - - - - - - 25.14
15597 142.3 7.3 640 15656 roll 1.11 0.17 0.057 2789 776.5 2.83 0.021 1226 -527.2 389.0 50.00 0.475 1255 -4.8 0.149 - - - - - - 26.34 25.83 25.04
15745 121.5 16.4 646 15753 done 1.11 0.15 0.154 2736 -353.3 2.83 0.025 2722 528.6 389.0 - - 1244 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
16065 80.2 11.2 662 16072 roll 1.11 - - 2750 - 2.78 0.022 1235 -534.9 389.0 - - 1243 - - - - - - - - - 26.13 -
16092 77.0 11.2 663 16098 done 1.11 - - 2748 - 2.80 0.024 2726 532.5 389.0 - - 1242 - - - - - - - - - 26.12 -
16409 42.4 11.0 681 16415 roll 1.11 - - 2761 - 2.78 0.021 1220 -541.7 389.0 - - 1242 - - - - - - - - - 26.23 -
16452 38.9 10.2 684 16460 done 1.11 - - 2761 - 2.80 0.024 2726 537.9 389.0 - - 1242 - - - - - - - - - 26.22 -
16768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16768 begin surface coast
16798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16798 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.95 6.65 0.031 135 20.3 0.45 0.028 2504 3275.6 430.01 20.05 0.121 1097 54.7 -0.007 - - - - - -