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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.49 of 150.00 AH used of 24V (61.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.23 of 110.00 AH used of 10V (60.70% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 3.55 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 489.86, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.68 | - | - | 105 | - | - | - | 1535 | - | -185.1 | -7.03 | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 3.4 | - | 1 | 132 | roll | -0.68 | 9.88 | 0.168 | 3032 | 296.3 | 2.22 | 0.067 | 177 | -611.7 | -185.1 | -90.43 | - | 3824 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 32.3 | -23.5 | 36 | 244 | done | -0.64 | 0.08 | 0.177 | 3044 | 150.0 | 2.05 | 0.037 | 1534 | 662.0 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 118.4 | -19.2 | 97 | 586 | roll | -0.63 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.041 | 2961 | 657.6 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 125.7 | -19.2 | 103 | 624 | done | -0.63 | 0.08 | 0.152 | 3061 | 337.5 | 2.17 | 0.041 | 1555 | -647.9 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 178.7 | -14.3 | 164 | 967 | done | -0.64 | - | - | 3061 | - | - | - | 1555 | - | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 220.6 | -12.6 | 225 | 1311 | done | -0.66 | 0.08 | 0.119 | 2952 | -1362.5 | - | - | 1555 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 301.0 | -22.5 | 286 | 1652 | roll | -0.61 | 0.30 | 0.151 | 3055 | 343.3 | 2.17 | 0.053 | 159 | -643.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 307.6 | -16.2 | 288 | 1686 | done | -0.61 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.036 | 1549 | 655.7 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 344.3 | -10.8 | 319 | 2010 | roll | -0.64 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.044 | 2960 | 656.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 348.8 | -9.6 | 322 | 2056 | done | -0.70 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.040 | 1554 | -663.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 387.3 | -11.6 | 353 | 2380 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.091 | 2920 | -1240.0 | 2.17 | 0.044 | 2956 | 646.1 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 389.8 | -13.0 | 354 | 2398 | done | -0.74 | 0.28 | 0.109 | 3011 | 325.0 | 2.15 | 0.042 | 1554 | -652.1 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 437.9 | -12.7 | 385 | 2725 | done | -0.75 | - | - | 3011 | - | - | - | 1553 | - | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 476.0 | -11.6 | 415 | 3048 | roll | -0.77 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.057 | 170 | -637.3 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 479.7 | -12.3 | 417 | 3078 | done | -0.78 | - | - | 3004 | - | 2.10 | 0.038 | 1567 | 665.2 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 518.6 | -13.4 | 447 | 3404 | roll | -0.80 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.044 | 2964 | 649.8 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 528.3 | -11.9 | 453 | 3486 | done | -0.84 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.043 | 1562 | -646.1 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 572.9 | -13.5 | 484 | 3809 | roll | -0.85 | - | - | 2995 | - | 2.20 | 0.058 | 170 | -632.7 | -185.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 579.5 | -13.8 | 487 | 3856 | done | -0.87 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.038 | 1567 | 659.0 | -185.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 625.9 | -15.2 | 510 | 4173 | roll | -0.87 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.045 | 2963 | 649.3 | -185.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 632.3 | -13.3 | 512 | 4217 | done | -0.90 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.044 | 1569 | -648.4 | -185.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 679.0 | -14.3 | 528 | 4535 | done | -0.90 | - | - | 2978 | - | - | - | 1569 | - | -185.1 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 718.6 | -12.1 | 543 | 4848 | roll | -0.90 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.060 | 164 | -632.9 | -185.1 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 723.6 | -12.6 | 545 | 4888 | done | -0.91 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.039 | 1567 | 661.8 | -185.1 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 764.0 | -12.6 | 561 | 5215 | roll | -0.91 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.047 | 2956 | 646.0 | -185.1 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 771.0 | -11.6 | 563 | 5275 | done | -0.93 | - | - | 2960 | - | 2.20 | 0.047 | 1564 | -632.7 | -185.1 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 814.4 | -14.0 | 579 | 5584 | done | -0.93 | - | - | 2960 | - | - | - | 1563 | - | -185.1 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 855.6 | -13.0 | 594 | 5897 | roll | -0.93 | - | - | 2951 | - | 2.17 | 0.047 | 2955 | 641.5 | -185.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 858.7 | -13.0 | 595 | 5918 | done | -0.93 | - | - | 2951 | - | 2.15 | 0.049 | 1576 | -641.4 | -185.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 902.7 | -13.6 | 611 | 6244 | done | -0.92 | - | - | 2951 | - | - | - | 1576 | - | -185.1 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 945.6 | -14.0 | 626 | 6552 | done | -0.92 | - | - | 2950 | - | - | - | 1576 | - | -185.1 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 988.6 | -14.0 | 641 | 6861 | done | -0.92 | - | - | 2951 | - | - | - | 1576 | - | -185.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6946 | 1000.2 | 14.1 | 645 | 7105 | roll | - | 0.82 | 0.094 | 3250 | 364.6 | - | - | 1701 | - | - | 153.43 | 1.232 | 3068 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7106 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7108 | 1006.9 | - | 652 | 7278 | roll | 0.68 | 0.60 | 0.030 | 3522 | 453.3 | 2.42 | 0.062 | 290 | -583.1 | 185.1 | 162.02 | 1.161 | 2312 | -4.7 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 974.7 | 23.0 | 663 | 7346 | done | 0.61 | 0.25 | 0.139 | 3449 | -292.0 | 2.22 | 0.031 | 1714 | 641.4 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 916.4 | 17.3 | 679 | 7668 | roll | 0.57 | - | - | 3449 | - | 2.15 | 0.041 | 3102 | 645.6 | 185.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 909.8 | 18.3 | 680 | 7705 | done | 0.54 | 0.12 | 0.161 | 3423 | -216.7 | 2.22 | 0.048 | 1696 | -633.3 | 185.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 862.8 | 14.5 | 696 | 8018 | roll | 0.53 | - | - | 3434 | - | 2.28 | 0.062 | 293 | -615.4 | 185.1 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 858.2 | 15.6 | 697 | 8046 | done | 0.51 | 0.08 | 0.173 | 3412 | -275.0 | 2.15 | 0.033 | 1708 | 658.1 | 185.1 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 814.8 | 12.9 | 713 | 8391 | roll | 0.53 | - | - | 3412 | - | 2.17 | 0.042 | 3107 | 644.7 | 205.0 | 15.45 | 1.090 | 2231 | -4.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 804.9 | 13.4 | 716 | 8458 | done | 0.55 | - | - | 3421 | - | 2.22 | 0.048 | 1707 | -630.6 | 214.2 | 9.77 | 1.009 | 2194 | -3.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 762.2 | 13.0 | 732 | 8792 | roll | 0.57 | - | - | 3431 | - | 2.33 | 0.062 | 297 | -605.2 | 231.0 | 16.33 | 1.066 | 2124 | -4.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 753.4 | 14.0 | 734 | 8838 | done | 0.57 | - | - | 3431 | - | 2.20 | 0.034 | 1702 | 638.6 | 231.0 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 707.5 | 14.9 | 750 | 9151 | roll | 0.57 | - | - | 3431 | - | 2.15 | 0.044 | 3102 | 651.2 | 231.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 703.9 | 15.7 | 751 | 9173 | done | 0.57 | - | - | 3440 | - | 2.20 | 0.047 | 1704 | -635.5 | 231.0 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 654.6 | 15.6 | 767 | 9494 | roll | 0.57 | - | - | 3450 | - | 2.28 | 0.062 | 296 | -617.5 | 231.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 648.1 | 16.4 | 769 | 9534 | done | 0.57 | 0.08 | 0.171 | 3429 | -262.5 | 2.12 | 0.034 | 1708 | 666.0 | 231.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 600.5 | 14.4 | 785 | 9860 | roll | 0.57 | - | - | 3440 | - | 2.28 | 0.062 | 291 | -621.5 | 231.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 597.0 | 15.1 | 786 | 9884 | done | 0.57 | - | - | 3440 | - | 2.15 | 0.034 | 1724 | 666.5 | 231.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 549.1 | 14.0 | 817 | 10207 | roll | 0.57 | - | - | 3451 | - | 2.30 | 0.061 | 288 | -624.3 | 231.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 542.7 | 14.0 | 820 | 10253 | done | 0.57 | - | - | 3450 | - | 2.15 | 0.034 | 1687 | 650.7 | 231.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 497.6 | 15.1 | 851 | 10576 | roll | 0.57 | - | - | 3460 | - | 2.28 | 0.061 | 286 | -614.5 | 231.0 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 494.8 | 14.9 | 852 | 10595 | done | 0.56 | 0.10 | 0.158 | 3429 | -310.0 | 2.10 | 0.033 | 1692 | 669.5 | 231.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 452.7 | 12.9 | 882 | 10941 | roll | 0.59 | - | - | 3430 | - | 2.17 | 0.041 | 3099 | 648.4 | 250.7 | 16.70 | 0.890 | 2044 | -4.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 439.1 | 12.7 | 891 | 11050 | done | 0.65 | 0.08 | 0.117 | 3510 | 1000.0 | 2.22 | 0.047 | 1689 | -635.1 | 273.6 | 20.98 | 0.882 | 1951 | -4.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11377 | 373.9 | 18.6 | 924 | 11381 | roll | 0.61 | 0.20 | 0.139 | 3458 | -260.0 | 2.28 | 0.059 | 293 | -612.3 | 273.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 366.8 | 14.6 | 927 | 11428 | done | 0.62 | - | - | 3458 | - | 2.10 | 0.032 | 1692 | 666.2 | 273.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 322.8 | 13.4 | 958 | 11756 | done | 0.63 | - | - | 3458 | - | - | - | 1694 | - | 282.7 | 7.90 | 0.707 | 1914 | -3.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12082 | 277.2 | 14.1 | 1003 | 12089 | roll | 0.64 | - | - | 3468 | - | 2.25 | 0.059 | 294 | -622.2 | 282.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 271.2 | 13.7 | 1010 | 12139 | done | 0.67 | - | - | 3468 | - | 2.08 | 0.031 | 1689 | 670.7 | 285.9 | 4.18 | 0.520 | 1902 | -2.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 223.5 | 13.0 | 1072 | 12493 | done | 0.70 | - | - | 3468 | - | - | - | 1689 | - | 303.1 | 16.48 | 0.695 | 1832 | -4.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 175.7 | 12.4 | 1135 | 12864 | roll | 0.75 | 0.08 | 0.119 | 3578 | 1375.0 | 2.33 | 0.055 | 286 | -602.1 | 331.9 | 24.95 | 0.667 | 1713 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12877 | 167.4 | 19.9 | 1142 | 12884 | done | 0.70 | 0.32 | 0.112 | 3470 | -337.5 | 2.10 | 0.029 | 1692 | 669.5 | 331.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13224 | 123.6 | 11.1 | 1203 | 13274 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.080 | 3594 | 1033.3 | 2.35 | 0.055 | 289 | -597.0 | 386.6 | 45.03 | 0.633 | 1490 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13318 | 104.7 | 23.2 | 1218 | 13325 | done | 0.75 | 0.32 | 0.108 | 3485 | -340.6 | 2.08 | 0.028 | 1681 | 669.2 | 386.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13662 | 65.1 | 8.8 | 1279 | 13748 | roll | 0.93 | 0.17 | 0.059 | 3612 | 747.1 | 2.28 | 0.054 | 287 | -611.4 | 487.4 | 78.72 | 0.584 | 1079 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 38.0 | 18.2 | 1303 | 13816 | done | 0.92 | 0.22 | 0.114 | 3538 | -336.4 | 2.08 | 0.028 | 1664 | 662.0 | 487.4 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.48 | - | - | - | - | -9.70 | 8.27 | 0.013 | 103 | -415.4 | - | - | 1529 | - | 489.86 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||