DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 78.23 of 150.00 AH used of 24V (47.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.13 of 100.00 AH used of 10V (64.87% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 166 done -1.08 - - 165 - - - 2339 - -146.0 -144.48 - 3016 - - - - - - - - - - -
170 3.0 -3.2 26 183 roll -1.08 8.93 0.267 2191 226.9 2.42 0.068 3748 582.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
236 15.3 -19.0 37 243 done -0.22 0.75 0.198 2386 260.0 2.22 0.043 2340 -634.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
581 47.4 -8.0 98 588 roll -0.22 - - 2385 - 2.40 0.071 3749 587.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
673 54.8 -7.9 114 680 done -0.27 - - 2385 - 2.25 0.043 2328 -631.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1018 81.6 -7.7 175 1025 roll -0.38 0.12 0.104 2341 -366.7 2.42 0.071 3741 583.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1071 86.3 -9.2 184 1078 done -0.38 - - 2341 - 2.22 0.043 2340 -631.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1407 112.3 -6.9 222 1409 done -0.38 - - 2341 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1717 132.0 -6.5 237 1721 roll -0.46 - - 2341 - 2.40 0.072 3745 585.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1768 135.3 -6.5 239 1773 done -0.59 0.12 0.096 2296 -375.0 2.25 0.043 2328 -629.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2089 160.4 -8.3 255 2093 roll -0.59 - - 2296 - 2.28 0.058 929 -613.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2129 164.3 -9.6 256 2135 done -0.54 - - 2296 - 2.33 0.055 2341 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2446 191.2 -7.6 272 2450 roll -0.60 - - 2296 - 2.40 0.072 3753 588.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2531 197.5 -7.0 276 2535 done -0.73 - - 2296 - 2.25 0.043 2338 -628.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2864 217.4 -5.3 292 2866 done -0.85 0.15 0.094 2241 -366.7 - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3173 240.9 -7.7 307 3175 done -0.79 0.10 0.182 2266 250.0 - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3482 260.5 -6.8 322 3483 done -0.79 - - 2266 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3792 284.1 -7.8 337 3796 roll -0.84 - - 2265 - 2.40 0.071 3746 586.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3853 289.1 -7.8 339 3860 done -0.94 0.12 0.100 2222 -358.3 2.25 0.042 2328 -630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4169 313.9 -7.5 355 4174 roll -0.85 0.12 0.163 2255 275.0 2.28 0.055 936 -610.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4242 319.1 -7.1 358 4246 done -0.85 - - 2255 - 2.30 0.053 2351 615.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4563 339.4 -6.6 374 4567 roll -0.85 - - 2254 - 2.38 0.070 3753 589.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4699 348.3 -6.6 380 4702 done -0.93 - - 2255 - 2.25 0.040 2324 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5026 370.3 -6.9 396 5031 roll -0.98 0.12 0.097 2207 -400.0 2.45 0.068 3752 582.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5077 374.8 -8.8 398 5081 done -0.89 0.15 0.158 2245 253.3 2.22 0.040 2340 -636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5393 398.0 -7.2 413 5394 done -0.89 - - 2245 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5718 421.9 -7.3 422 5719 done -0.89 - - 2245 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6043 444.6 -6.9 430 6047 roll -0.89 - - 2245 - 2.40 0.068 3747 586.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6129 450.7 -7.3 432 6133 done -0.95 - - 2245 - 2.22 0.041 2330 -638.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6459 473.7 -6.8 440 6460 done -0.95 - - 2245 - - - 2330 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6784 495.0 -6.5 448 6788 roll -0.95 - - 2245 - 2.42 0.067 3754 588.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6835 498.3 -6.5 449 6840 done -1.03 0.12 0.096 2203 -350.0 2.22 0.040 2341 -636.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7154 523.3 -7.8 457 7156 done -0.92 0.12 0.156 2236 275.0 - - 2341 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7479 544.3 -6.3 465 7481 done -0.92 - - 2236 - - - 2341 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7805 564.2 -6.1 473 7809 roll -0.92 - - 2236 - 2.40 0.067 3750 587.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7878 569.2 -6.7 474 7882 done -0.97 - - 2236 - 2.22 0.039 2338 -636.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8215 591.3 -6.5 483 8217 done -0.97 - - 2236 - - - 2338 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8540 613.3 -6.9 491 8544 roll -0.97 - - 2236 - 2.40 0.067 3749 587.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8598 617.3 -7.0 492 8602 done -1.02 - - 2235 - 2.22 0.040 2337 -636.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8911 638.7 -6.7 500 8912 done -1.02 - - 2235 - - - 2337 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9236 658.9 -6.1 508 9240 roll -1.02 - - 2235 - 2.40 0.066 3750 588.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9315 663.8 -6.8 509 9322 done -1.09 0.12 0.103 2191 -366.7 2.22 0.038 2334 -637.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9647 687.7 -7.3 518 9649 done -0.96 0.15 0.150 2232 273.3 - - 2334 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9972 707.5 -6.2 526 9976 roll -0.96 - - 2232 - 2.40 0.067 3746 588.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10045 712.4 -7.1 527 10049 done -1.02 - - 2231 - 2.22 0.039 2330 -637.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10382 733.4 -6.2 536 10383 done -1.02 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10707 753.9 -6.3 544 10711 roll -1.02 - - 2232 - 2.42 0.066 3758 590.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10781 758.6 -6.5 545 10786 done -1.09 0.12 0.101 2190 -350.0 2.22 0.038 2340 -638.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11113 783.9 -7.6 553 11115 done -0.97 0.12 0.155 2223 275.0 - - 2340 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11438 806.3 -6.9 561 11442 roll -0.97 - - 2224 - 2.40 0.067 3752 588.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11491 809.9 -6.6 562 11494 done -0.97 - - 2224 - 2.22 0.038 2336 -637.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11815 832.4 -6.8 570 11816 done -0.97 - - 2224 - - - 2336 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12141 854.5 -6.8 578 12142 done -0.97 - - 2223 - - - 2337 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12466 876.4 -6.6 586 12467 done -0.97 - - 2224 - - - 2336 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
12625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12625 begin apogee
12632 887.3 6.7 590 12776 done -0.34 0.45 0.143 2359 300.0 - - 2521 - - 140.65 1.423 2421 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
12777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12777 begin climb
12780 891.1 - 593 13052 roll 1.08 1.10 0.102 2665 278.2 2.83 0.064 3927 496.8 146.0 181.85 1.135 1824 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
13083 871.2 9.9 601 13089 done 0.83 0.20 0.141 2617 -240.0 2.53 0.038 2528 -553.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13397 851.2 6.3 609 13419 done 0.86 - - 2617 - - - 2528 - 168.3 20.67 1.313 1734 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
13722 830.8 6.3 617 13744 done 0.89 - - 2617 - - - 2528 - 189.6 19.50 1.322 1647 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
14047 811.0 6.3 625 14070 done 0.98 0.12 0.081 2666 408.3 - - 2527 - 212.1 20.30 1.325 1556 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14372 783.6 8.5 633 14376 roll 0.92 0.12 0.140 2634 -266.7 2.25 0.054 1109 -630.2 212.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14383 782.7 8.4 633 14387 done 0.87 - - 2634 - 2.25 0.049 2525 629.3 212.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14702 760.1 6.9 641 14713 roll 0.87 - - 2634 - 2.28 0.052 1110 -620.6 216.8 5.82 1.048 1537 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
14725 758.5 6.8 641 14741 done 0.94 - - 2634 - 2.25 0.049 2524 628.4 223.0 7.07 1.109 1511 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
15067 735.1 6.7 650 15079 done 0.95 - - 2634 - - - 2524 - 233.7 10.48 1.216 1467 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
15391 712.7 7.1 658 15395 roll 1.00 - - 2634 - 2.28 0.052 1099 -625.0 233.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15413 711.1 6.2 658 15440 done 1.12 0.15 0.079 2693 393.3 2.28 0.048 2534 629.4 256.7 21.25 1.299 1374 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
15762 677.2 9.9 667 15767 roll 1.02 0.15 0.135 2649 -293.3 2.28 0.053 1110 -624.6 256.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15784 674.9 8.7 667 15788 done 1.02 - - 2649 - 2.25 0.049 2531 631.6 256.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16132 647.9 7.8 676 16136 roll 1.02 - - 2649 - 2.28 0.052 1109 -623.7 256.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16172 644.6 8.6 676 16179 done 1.10 0.10 0.089 2691 420.0 2.25 0.048 2522 628.0 256.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16503 611.8 9.9 685 16505 done 1.01 0.15 0.129 2647 -293.3 - - 2522 - 256.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16828 587.0 7.5 693 16832 roll 1.06 - - 2647 - 2.28 0.053 1111 -618.9 256.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16868 584.1 7.3 693 16875 done 1.15 0.15 0.078 2705 386.7 2.25 0.048 2520 626.2 256.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17200 551.1 10.0 702 17202 done 1.02 0.17 0.130 2653 -305.9 - - 2521 - 256.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17525 528.6 6.7 710 17539 roll 1.03 - - 2653 - 2.33 0.053 1111 -605.2 266.0 9.05 1.100 1335 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
17575 525.3 6.9 711 17585 done 1.12 0.10 0.091 2692 390.0 2.25 0.048 2523 627.6 269.3 4.65 0.861 1322 -2.8 0.211 - - - - - - - - -
17899 498.2 8.5 719 17903 roll 1.05 0.12 0.135 2656 -300.0 2.28 0.052 1103 -622.8 269.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17920 496.4 7.4 719 17924 done 1.05 - - 2656 - 2.25 0.048 2521 630.2 269.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
18270 473.0 6.8 728 18281 roll 1.10 - - 2656 - 2.28 0.051 1097 -624.6 274.9 6.47 0.983 1298 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
18304 470.5 6.6 728 18322 done 1.20 0.15 0.077 2718 413.3 2.28 0.048 2533 629.8 287.4 11.98 1.108 1248 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
18636 436.1 10.6 737 18641 roll 1.05 0.20 0.126 2652 -330.0 2.28 0.052 1110 -624.1 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
18670 433.2 7.0 737 18674 done 1.16 0.12 0.081 2705 441.7 2.25 0.048 2529 630.7 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19006 399.1 10.0 746 19011 roll 1.07 0.15 0.127 2661 -293.3 2.28 0.052 1110 -622.4 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19046 395.8 7.6 747 19053 done 1.16 0.10 0.088 2704 430.0 2.25 0.048 2524 628.4 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19362 365.6 9.4 763 19367 roll 1.06 0.15 0.130 2661 -286.7 2.30 0.051 1098 -620.0 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19395 362.8 8.0 764 19400 done 1.15 0.10 0.088 2704 430.0 2.28 0.047 2528 627.2 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19717 332.0 9.9 780 19722 roll 1.08 0.12 0.135 2667 -308.3 2.30 0.051 1103 -619.6 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19763 328.1 7.7 782 19768 done 1.18 0.10 0.087 2706 390.0 2.28 0.047 2532 626.8 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20097 293.6 10.4 798 20101 roll 1.11 0.12 0.135 2669 -308.3 2.30 0.050 1107 -619.6 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20113 291.9 10.2 798 20119 done 1.11 - - 2669 - 2.25 0.046 2519 627.6 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20429 266.2 7.8 814 20433 roll 1.17 - - 2669 - 2.28 0.051 1099 -622.8 287.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20475 262.7 7.8 816 20479 done 1.28 0.15 0.073 2727 386.7 2.28 0.047 2528 626.8 287.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
20808 224.9 11.2 832 20812 roll 1.16 0.15 0.130 2682 -300.0 2.30 0.050 1105 -618.7 287.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
20821 223.4 11.0 832 20825 done 1.08 - - 2682 - 2.28 0.046 2533 626.3 287.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21143 198.6 7.3 848 21147 roll 1.08 - - 2682 - 2.30 0.050 1101 -622.6 287.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21171 196.5 7.0 849 21180 done 1.16 - - 2681 - 2.28 0.046 2529 626.3 289.1 3.38 0.595 1241 -2.7 0.109 - - - - - - - - -
21498 172.6 7.1 865 21502 roll 1.21 - - 2682 - 2.30 0.051 1101 -620.9 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
21527 170.7 6.3 866 21552 done 1.32 0.15 0.075 2740 386.7 2.28 0.047 2525 624.6 308.9 17.85 1.000 1160 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
21876 136.6 9.9 883 21881 roll 1.22 0.15 0.132 2694 -306.7 2.28 0.051 1109 -621.1 308.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
21905 134.0 7.3 884 21908 done 1.27 - - 2695 - 2.25 0.048 2525 629.3 308.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22233 108.3 8.1 900 22237 roll 1.34 0.12 0.074 2749 450.0 2.30 0.051 1098 -620.4 308.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22278 103.6 9.9 902 22283 done 1.25 0.15 0.136 2707 -280.0 2.30 0.051 2528 621.7 308.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22619 74.6 7.4 957 22626 roll 1.25 - - 2707 - 2.30 0.053 1103 -619.6 308.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22661 71.2 8.4 964 22667 done 1.33 - - 2707 - 2.30 0.050 2533 621.7 308.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
23005 42.9 8.3 1025 23012 roll 1.38 0.10 0.082 2751 440.0 2.33 0.052 1102 -614.2 308.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
23059 37.6 9.4 1034 23066 done 1.33 0.12 0.141 2718 -275.0 2.30 0.051 2525 618.7 308.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
23405 6.9 9.9 1095 23411 roll 1.33 - - 2718 - 2.30 0.053 1105 -617.4 308.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
23451 2.8 8.1 1103 23458 done 1.33 - - 2718 - 2.30 0.051 2528 618.7 308.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
23461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23461 begin surface coast
23485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23485 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.45 - - 163 - - - 2322 - 558.30 222.65 0.885 144 -4.6 0.001 - - - - - -