DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.69 of 150.00 AH used of 24V (52.88% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.13 of 100.00 AH used of 10V (67.87% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.99 - - 335 - - - 2252 - -146.0 -67.93 - 2979 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -1.7 12 115 roll -0.99 8.77 0.244 2462 242.5 2.33 0.069 817 -615.9 -146.0 -9.00 - 3247 -29.8 - - - - - - - - - -
370 32.0 -10.4 61 377 done -0.79 0.20 0.133 2511 245.0 2.30 0.057 2235 616.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
715 56.3 -7.4 122 721 roll -0.79 - - 2512 - 2.28 0.055 815 -622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
823 64.7 -7.9 141 830 done -0.79 - - 2504 - 2.30 0.058 2241 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1168 89.7 -7.1 202 1174 roll -0.79 - - 2493 - 2.17 0.071 3597 624.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1305 100.1 -7.3 226 1309 done -0.79 - - 2493 - 2.12 0.046 2218 -650.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1638 122.5 -6.7 242 1642 roll -0.79 - - 2493 - 2.17 0.058 815 -646.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1762 131.1 -6.8 247 1767 done -0.79 0.10 0.135 2510 170.0 2.30 0.058 2245 621.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2079 147.1 -4.4 262 2083 roll -0.88 - - 2511 - 2.28 0.058 817 -626.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2141 150.2 -4.9 264 2148 done -0.95 0.12 0.076 2450 -508.3 2.28 0.058 2233 621.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2458 170.9 -6.9 280 2460 done -0.83 0.17 0.143 2499 288.2 - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2769 186.5 -4.8 295 2772 roll -0.90 - - 2499 - 2.25 0.057 820 -628.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2838 190.1 -5.2 298 2842 done -0.90 - - 2492 - 2.28 0.058 2235 620.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3166 206.1 -5.1 314 3167 done -0.90 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3474 221.4 -4.9 329 3478 roll -0.90 - - 2491 - 2.25 0.056 817 -630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3558 225.9 -5.5 332 3564 done -0.90 - - 2482 - 2.28 0.058 2233 621.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3874 242.1 -5.1 348 3875 done -0.90 - - 2482 - - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4185 259.8 -5.8 363 4186 done -0.90 - - 2482 - - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4493 278.2 -5.8 378 4497 roll -0.90 - - 2482 - 2.25 0.055 814 -630.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4562 282.5 -6.3 381 4566 done -0.90 - - 2472 - 2.28 0.057 2243 626.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4894 301.0 -5.3 397 4898 roll -0.90 - - 2461 - 2.17 0.069 3605 627.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4968 305.5 -6.2 400 4973 done -0.90 0.10 0.143 2487 260.0 2.12 0.044 2219 -653.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5295 322.0 -5.0 416 5299 roll -0.97 - - 2487 - 2.17 0.055 824 -642.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5380 326.6 -5.2 419 5387 done -0.97 - - 2479 - 2.28 0.055 2246 623.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5696 343.2 -5.0 435 5698 done -0.97 - - 2479 - - - 2245 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6006 357.4 -4.6 450 6007 done -0.97 - - 2479 - - - 2245 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6316 371.2 -4.5 465 6317 done -0.97 - - 2479 - - - 2246 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6624 386.5 -5.0 480 6625 done -0.97 - - 2479 - - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6933 402.8 -5.4 494 6937 roll -0.97 - - 2479 - 2.28 0.054 816 -626.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7001 406.7 -5.9 495 7005 done -0.97 - - 2469 - 2.28 0.054 2237 623.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7350 424.4 -4.9 504 7351 done -0.97 - - 2469 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7675 439.1 -4.4 512 7678 roll -0.97 - - 2469 - 2.25 0.053 818 -630.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7749 442.8 -5.4 513 7754 done -0.91 0.10 0.135 2486 170.0 2.28 0.054 2243 625.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8086 457.2 -4.3 522 8088 done -0.99 0.10 0.086 2441 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8411 474.6 -5.4 530 8413 done -0.90 0.15 0.141 2483 280.0 - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8737 488.3 -4.3 538 8738 done -0.96 - - 2483 - - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9061 502.8 -4.4 546 9065 roll -1.03 0.12 0.080 2430 -441.7 2.25 0.054 821 -632.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9209 511.8 -6.7 549 9214 done -0.84 0.28 0.128 2502 257.1 2.25 0.055 2240 630.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9529 524.2 -3.7 557 9531 done -0.98 0.12 0.080 2448 -450.0 - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9853 541.7 -5.5 565 9855 done -0.91 0.12 0.143 2482 283.3 - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10179 556.2 -4.3 573 10180 done -0.98 - - 2482 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10503 570.0 -4.1 581 10505 done -1.05 0.12 0.081 2428 -450.0 - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10828 587.7 -5.5 589 10833 roll -0.92 0.20 0.140 2495 335.0 2.28 0.053 824 -621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10914 591.6 -4.5 591 10919 done -1.00 0.10 0.081 2441 -540.0 2.25 0.054 2237 628.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11244 608.3 -5.1 599 11248 roll -0.92 0.15 0.143 2474 220.0 2.17 0.065 3598 627.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11336 612.6 -4.3 601 11340 done -0.99 - - 2474 - 2.10 0.041 2224 -654.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11667 626.8 -4.3 609 11671 roll -1.05 0.10 0.084 2429 -450.0 2.17 0.054 821 -646.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11763 632.5 -6.4 611 11767 done -0.88 0.25 0.130 2494 260.0 2.28 0.054 2244 624.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11997 begin apogee
12005 642.0 3.9 617 12136 done -0.31 0.38 0.111 2617 323.7 - - 1743 - - 128.30 1.202 2650 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
12137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12138 begin climb
12141 642.5 - 620 12280 roll 0.99 0.85 0.093 2904 337.6 2.53 0.058 333 -557.3 146.0 131.52 1.132 2053 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
12300 626.9 12.5 623 12307 done 0.75 0.25 0.130 2837 -268.0 2.47 0.045 1749 573.3 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12631 597.6 8.7 632 12635 roll 0.69 - - 2837 - 2.28 0.061 3158 618.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12688 592.0 10.1 633 12693 done 0.52 0.20 0.128 2788 -245.0 2.25 0.044 1732 -633.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13002 572.8 6.0 641 13032 done 0.73 0.17 0.061 2868 470.6 - - 1732 - 178.5 27.77 1.111 1922 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
13364 534.9 10.7 650 13369 roll 0.59 0.20 0.120 2803 -325.0 2.30 0.058 3161 621.3 178.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13387 532.7 9.5 650 13391 done 0.54 - - 2810 - 2.22 0.044 1728 -645.5 178.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13730 508.5 7.0 659 13734 roll 0.63 - - 2810 - 2.28 0.058 3163 629.4 180.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13752 506.7 7.3 659 13756 done 0.63 - - 2818 - 2.20 0.044 1737 -648.2 180.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14101 480.3 7.7 668 14105 roll 0.68 - - 2819 - 2.28 0.060 3162 625.0 180.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14123 478.3 8.0 668 14126 done 0.68 - - 2828 - 2.20 0.044 1736 -648.2 180.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14471 450.1 8.1 677 14475 roll 0.68 - - 2829 - 2.28 0.059 3162 625.4 180.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14499 447.7 8.7 677 14503 done 0.62 0.10 0.138 2812 -170.0 2.20 0.044 1736 -648.2 180.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14842 424.7 6.7 686 14856 done 0.73 0.10 0.079 2863 510.0 - - 1736 - 191.4 11.80 0.993 1869 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
15146 394.0 10.4 694 15151 roll 0.62 0.17 0.120 2811 -305.9 2.28 0.059 3154 621.9 191.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15164 392.3 9.8 695 15167 done 0.56 - - 2817 - 2.20 0.044 1727 -648.6 191.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15499 368.1 7.3 711 15502 roll 0.65 - - 2817 - 2.28 0.058 3161 628.9 191.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15526 365.8 7.9 712 15530 done 0.65 - - 2826 - 2.20 0.043 1736 -647.7 191.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15854 341.3 7.6 728 15857 roll 0.70 - - 2826 - 2.28 0.060 3159 624.1 191.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15893 337.8 8.7 729 15900 done 0.65 - - 2836 - 2.22 0.044 1724 -646.4 191.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16209 311.5 8.3 745 16210 done 0.65 - - 2837 - - - 1723 - 191.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16518 285.5 8.5 760 16522 roll 0.65 - - 2836 - 2.30 0.059 3154 622.2 191.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16553 282.2 10.4 761 16557 done 0.59 0.15 0.127 2802 -226.7 2.20 0.044 1737 -644.1 191.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16869 261.3 6.5 776 16888 done 0.81 0.17 0.061 2882 470.6 - - 1737 - 206.6 14.15 0.925 1806 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
17199 223.3 11.7 792 17201 done 0.67 0.20 0.120 2821 -305.0 - - 1737 - 206.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17507 199.7 7.1 807 17512 roll 0.82 0.12 0.071 2881 500.0 2.30 0.060 3162 619.6 206.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17524 198.1 7.8 807 17531 done 0.82 0.15 0.133 2849 -213.3 2.22 0.044 1733 -643.7 206.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17841 172.4 7.7 823 17843 done 0.82 - - 2849 - - - 1733 - 206.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18150 149.3 7.5 838 18155 roll 0.86 - - 2849 - 2.30 0.061 3159 620.0 206.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18184 146.4 9.5 839 18190 done 0.86 - - 2856 - 2.25 0.045 1726 -636.9 206.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18500 124.2 6.7 855 18514 done 0.88 - - 2856 - - - 1725 - 217.2 9.93 0.825 1764 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
18832 100.6 7.4 871 18834 done 0.95 0.10 0.082 2907 510.0 - - 1726 - 217.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19168 67.6 9.4 928 19174 roll 0.86 0.15 0.126 2861 -306.7 2.33 0.061 3164 617.2 217.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19187 66.0 8.8 931 19194 done 0.80 - - 2868 - 2.25 0.046 1723 -640.4 217.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19532 43.7 7.4 992 19539 roll 0.87 - - 2878 - 2.22 0.061 327 -628.8 217.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19564 41.2 8.0 997 19570 done 0.97 - - 2878 - 2.28 0.051 1757 627.2 217.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19908 11.2 8.2 1058 19914 roll 0.97 - - 2878 - 2.22 0.064 3156 630.2 217.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19933 8.9 8.8 1062 19939 done 0.97 - - 2887 - 2.22 0.048 1734 -640.5 217.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20005 begin surface coast
20042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20042 begin surface
SM 3.11 - - - - -10.79 - - 334 - - - 2234 - 225.19 6.00 0.721 1732 -4.7 0.002 - - - - - -