Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.79 of 91.80 AH used of 24V (34.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.53 of 61.20 AH used of 10V (32.13% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 138.0 m at 677.0 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 106 done -1.33 - - 23 - - - 2231 - -117.3 -66.80 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 10.5 - 1 128 roll -1.33 11.95 0.137 2258 187.0 2.55 0.067 3609 540.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
362 52.8 -9.2 4 370 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2218 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
674 76.2 -7.4 8 682 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3609 535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
867 93.5 -9.8 10 875 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2215 -564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1241 127.1 -9.0 15 1248 roll -1.33 - - 2258 - 2.55 0.060 825 -545.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1274 129.5 -7.6 15 1281 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2217 563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1648 157.3 -7.3 20 1728 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2050 188.7 -8.0 25 2058 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 3619 535.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2089 192.4 -9.9 25 2096 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2227 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2458 231.4 -10.8 30 2465 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3616 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2497 236.0 -11.0 30 2504 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2231 -560.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2865 268.3 -8.6 35 2945 done -1.33 - - 2258 - - - 2231 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3267 295.7 -6.4 40 3274 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 3616 528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3375 304.7 -8.1 42 3383 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2219 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3725 333.2 -8.3 49 3732 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.072 3615 526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3777 337.5 -8.4 50 3784 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2217 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4133 367.3 -8.5 57 4140 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.074 3621 525.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4172 370.7 -9.1 57 4180 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2227 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4491 397.7 -9.2 64 4542 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4845 427.0 -8.0 71 4853 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.083 3617 514.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4904 431.8 -8.5 72 4911 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.048 2224 -550.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5254 456.7 -6.9 79 5261 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.089 3614 511.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5317 460.6 -6.3 80 5325 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.051 2217 -547.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5660 483.7 -6.9 87 5668 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.095 3614 502.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5726 488.1 -7.4 88 5733 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.057 2223 -539.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6069 513.1 -7.3 95 6076 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.102 3618 492.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6157 520.1 -7.8 96 6164 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.063 2216 -535.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6476 544.0 -7.4 103 6483 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3610 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6533 548.3 -7.6 104 6541 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 2226 -532.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6883 572.2 -6.7 111 6891 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.108 3611 489.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6972 578.3 -6.6 112 6980 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2221 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7292 598.1 -6.2 119 7300 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.107 3611 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7363 603.4 -7.1 120 7371 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2220 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7701 630.3 -8.4 127 7708 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.107 3616 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7789 638.1 -9.2 128 7796 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8108 664.2 -7.9 135 8115 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3612 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8183 669.4 -6.5 136 8191 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2223 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8515 689.6 -6.2 143 8523 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.108 3617 489.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8646 699.7 -8.1 145 8654 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 2221 -526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8990 723.6 -6.9 150 8997 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.108 3616 489.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9037 726.4 -6.6 150 9044 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.068 2216 -528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9398 746.2 -5.4 155 9478 done -1.33 - - 2258 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9801 765.9 -4.8 160 9809 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.108 3610 489.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9865 769.5 -5.8 160 9872 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2223 -529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10209 790.8 -6.3 165 10216 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.109 3616 488.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10332 800.1 7.8 166 10458 done -0.45 0.88 0.072 2449 217.0 - - 2203 - - 105.72 1.347 2189 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
10460 803.8 2.5 168 10574 roll 1.33 1.77 0.048 2843 222.6 2.92 0.103 802 -479.8 117.3 102.07 1.313 1709 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
10748 790.1 7.4 171 10756 done 1.33 - - 2843 - 2.70 0.074 2195 515.9 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11110 769.1 5.7 176 11131 roll 1.33 - - 2843 - 2.95 0.104 3614 481.0 132.9 12.60 1.365 1647 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
11250 760.8 6.2 177 11258 done 1.35 - - 2843 - 2.67 0.064 2206 -527.3 135.2 2.20 1.473 1636 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
11601 743.0 5.0 182 11681 done 1.35 - - 2843 - - - 2206 - 169.2 29.00 1.358 1498 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
12003 720.8 5.6 187 12024 roll 1.39 - - 2843 - 2.88 0.096 800 -488.2 186.2 14.45 1.378 1428 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
12105 714.6 5.8 188 12120 done 1.41 - - 2843 - 2.70 0.068 2209 521.9 197.9 9.62 1.383 1382 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
12432 691.5 7.3 193 12440 roll 1.43 - - 2843 - 2.83 0.100 3614 496.5 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12484 686.6 9.0 194 12491 done 1.43 - - 2843 - 2.62 0.060 2214 -534.4 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12839 650.6 10.9 201 12847 roll 1.43 - - 2843 - 2.83 0.097 3616 495.4 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12921 641.6 10.8 202 12928 done 1.43 - - 2843 - 2.62 0.059 2213 -535.5 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13247 614.3 7.9 209 13296 done 1.43 - - 2843 - - - 2213 - 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13600 586.9 7.9 216 13649 done 1.43 - - 2843 - - - 2213 - 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13953 557.0 8.7 223 14003 done 1.43 - - 2843 - - - 2213 - 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14307 526.7 8.2 230 14357 done 1.43 - - 2843 - - - 2213 - 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14661 494.9 9.1 237 14711 done 1.43 - - 2843 - - - 2213 - 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15015 461.7 9.3 244 15065 done 1.43 - - 2843 - - - 2213 - 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15369 428.8 9.4 251 15376 roll 1.43 - - 2843 - 2.70 0.077 3617 520.0 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15470 419.7 9.0 253 15478 done 1.43 - - 2843 - 2.55 0.045 2205 -553.7 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15826 388.0 8.7 260 15876 done 1.43 - - 2843 - - - 2206 - 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16180 359.5 7.8 267 16187 roll 1.43 - - 2843 - 2.67 0.071 3617 528.5 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16251 353.6 8.5 268 16258 done 1.43 - - 2843 - 2.53 0.042 2209 -556.5 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16587 326.6 8.2 275 16638 done 1.43 - - 2843 - - - 2209 - 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16941 296.6 8.7 282 16949 roll 1.43 - - 2843 - 2.67 0.068 3623 529.6 197.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16975 293.6 9.1 282 16982 done 1.43 - - 2843 - 2.53 0.041 2206 -560.1 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17349 261.6 8.5 287 17429 done 1.43 - - 2843 - - - 2207 - 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17751 224.7 9.1 292 17831 done 1.43 - - 2843 - - - 2207 - 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18154 189.3 8.8 297 18161 roll 1.43 - - 2842 - 2.65 0.066 3619 532.8 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18232 183.0 7.8 297 18239 done 1.43 - - 2843 - 2.53 0.041 2200 -560.9 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18562 153.9 8.8 302 18642 done 1.43 - - 2843 - - - 2200 - 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18964 121.5 7.7 307 19044 done 1.43 - - 2843 - - - 2200 - 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19367 91.3 7.4 312 19374 roll 1.43 - - 2843 - 2.65 0.064 3616 534.3 197.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19425 86.9 8.0 312 19432 done 1.43 - - 2843 - 2.50 0.039 2203 -565.2 197.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19775 61.9 7.0 317 19854 done 1.43 - - 2843 - - - 2203 - 197.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20177 32.0 7.5 322 20184 roll 1.43 - - 2843 - 2.53 0.060 820 -546.6 197.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20216 29.3 6.4 322 20223 done 1.43 - - 2843 - 2.50 0.042 2225 562.0 197.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20584 2.3 7.5 327 20664 done 1.43 - - 2843 - - - 2228 - 197.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -