NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 212.19 of 310.00 AH used of 10V (31.55% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 122 done -0.51 - - - - - - 2486 - -116.8 -105.90 0.008 3400 - - - - - - - - 14.75 12.43 14.65
126 3.8 -6.2 11 143 roll -0.51 11.00 0.412 2045 185.9 2.50 0.049 1099 -554.8 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.57 14.21 14.05
257 26.2 -13.3 36 265 done -0.51 - - 2038 - 2.65 0.063 2511 532.8 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
565 65.5 -10.1 67 570 roll -0.51 - - 2038 - 2.62 0.074 1114 -533.2 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
643 74.5 -12.2 82 649 done -0.51 - - 2030 - 2.65 0.066 2528 533.6 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.47
971 117.9 -14.3 107 976 roll -0.51 - - 2029 - 2.65 0.069 1114 -533.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
1029 126.0 -12.7 118 1036 done -0.51 0.15 0.228 2054 166.7 2.65 0.066 2528 533.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.02 14.29 14.30
1334 156.5 -9.9 129 1341 roll -0.51 - - 2054 - 2.65 0.068 1113 -534.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.87
1429 164.0 -8.8 147 1435 done -0.51 - - 2048 - 2.62 0.062 2531 541.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.49
1763 193.3 -7.8 163 1769 roll -0.51 - - 2048 - 2.67 0.072 1109 -532.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.88
1862 200.8 -8.8 182 1868 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.063 2534 537.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
2191 226.0 -6.8 197 2198 roll -0.51 - - 2039 - 2.65 0.074 1116 -535.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
2270 230.5 -5.8 212 2276 done -0.51 - - 2031 - 2.62 0.064 2527 538.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.30
2590 253.3 -7.9 225 2596 roll -0.51 - - 2031 - 2.62 0.069 1116 -538.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
2659 258.6 -7.0 238 2665 done -0.51 0.12 0.235 2050 158.3 2.62 0.065 2526 538.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.04 14.28 14.26
2989 275.9 -5.5 253 2996 roll -0.51 - - 2050 - 2.62 0.070 1115 -538.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
3084 282.2 -6.9 271 3089 done -0.51 - - 2045 - 2.65 0.062 2536 536.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.45
3418 307.1 -8.0 287 3424 roll -0.51 - - 2045 - 2.65 0.065 1109 -538.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.88
3496 314.5 -9.5 302 3502 done -0.51 - - 2038 - 2.62 0.060 2524 540.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
3816 339.6 -7.0 315 3821 roll -0.51 - - 2037 - 2.62 0.070 1117 -537.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.90
3884 343.9 -5.0 328 3889 done -0.51 - - 2029 - 2.62 0.062 2530 539.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.45
4213 368.4 -8.0 343 4218 roll -0.51 - - 2029 - 2.65 0.066 1109 -536.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.88
4291 375.4 -8.8 358 4297 done -0.51 0.15 0.230 2053 160.0 2.65 0.062 2535 538.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.98 14.23 14.22
4611 394.6 -6.3 371 4617 roll -0.51 - - 2054 - 2.65 0.070 1119 -534.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 13.90 14.91
4694 400.1 -6.4 387 4700 done -0.51 - - 2048 - 2.65 0.062 2537 535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
5008 418.8 -5.7 399 5014 roll -0.51 - - 2048 - 2.65 0.066 1113 -537.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.88
5097 424.3 -6.1 416 5104 done -0.51 - - 2039 - 2.62 0.062 2523 538.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
5403 443.1 -6.4 427 5408 roll -0.51 - - 2039 - 2.62 0.071 1114 -537.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.90
5467 447.2 -6.3 439 5473 done -0.51 - - 2030 - 2.65 0.061 2530 534.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
5801 474.6 -8.5 455 5806 roll -0.51 - - 2030 - 2.62 0.066 1117 -539.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
5865 480.6 -9.7 467 5871 done -0.51 0.12 0.239 2049 158.3 2.65 0.063 2533 534.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.23
6200 505.5 -7.5 483 6205 roll -0.51 - - 2050 - 2.65 0.069 1110 -537.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
6298 513.1 -8.0 502 6304 done -0.51 - - 2044 - 2.62 0.061 2526 540.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
6627 539.0 -7.7 517 6634 roll -0.51 - - 2044 - 2.62 0.064 1116 -538.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
6711 545.3 -7.0 533 6718 done -0.51 - - 2037 - 2.65 0.062 2524 531.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
7027 569.2 -7.7 545 7033 roll -0.51 - - 2037 - 2.65 0.065 1113 -532.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.92
7101 575.2 -7.9 559 7107 done -0.51 - - 2029 - 2.65 0.063 2526 533.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.91 13.58 14.06
7425 601.5 -7.9 573 7432 roll -0.51 - - 2029 - 2.62 0.064 1115 -538.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.87
7529 610.1 -9.4 593 7536 done -0.51 0.15 0.227 2054 166.7 2.65 0.062 2545 539.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.97 14.27 14.21
7855 632.4 -6.9 607 7860 roll -0.51 - - 2054 - 2.65 0.065 1119 -538.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.92
7953 639.9 -7.2 626 7959 done -0.51 - - 2048 - 2.60 0.062 2520 538.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.43
8283 664.6 -7.5 641 8289 roll -0.51 - - 2048 - 2.62 0.070 1113 -537.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.90
8414 674.2 -7.4 666 8420 done -0.51 - - 2040 - 2.62 0.062 2526 539.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
8743 699.5 -7.6 681 8750 roll -0.51 - - 2040 - 2.62 0.072 1118 -537.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.88
8802 704.2 -7.9 692 8809 done -0.51 - - 2032 - 2.62 0.062 2531 539.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.43
9108 729.6 -8.5 703 9113 roll -0.51 - - 2031 - 2.65 0.065 1109 -536.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.90
9166 734.9 -9.1 714 9173 done -0.51 - - 2027 - 2.65 0.063 2530 536.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
9472 760.8 -8.5 725 9478 roll -0.51 - - 2027 - 2.65 0.070 1119 -532.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.92
9581 770.5 -9.0 746 9587 done -0.51 0.15 0.222 2052 166.7 2.62 0.063 2528 537.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.98 14.26 14.21
9901 793.1 -7.1 759 9906 roll -0.51 - - 2053 - 2.65 0.072 1109 -535.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
9980 799.6 -6.8 774 9986 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.062 2532 537.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.32 14.20 14.35
10299 822.4 -7.0 787 10305 roll -0.51 - - 2046 - 2.65 0.070 1118 -533.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
10388 828.8 -7.2 804 10395 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.063 2528 532.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
10694 850.4 -7.0 815 10700 roll -0.51 - - 2039 - 2.58 0.072 1113 -548.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
10762 855.5 -7.6 828 10768 done -0.51 - - 2031 - 2.67 0.063 2532 531.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
11092 880.7 -7.8 843 11097 roll -0.51 - - 2031 - 2.67 0.066 1113 -531.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.91
11159 886.5 -8.5 856 11165 done -0.51 - - 2025 - 2.65 0.063 2528 534.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.41
11489 912.6 -7.9 871 11495 roll -0.51 - - 2025 - 2.65 0.072 1110 -535.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.88
11568 919.1 -7.5 886 11574 done -0.51 0.15 0.221 2051 173.3 2.65 0.063 2529 535.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.19
11888 938.7 -6.0 899 11894 roll -0.51 - - 2051 - 2.67 0.071 1115 -529.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.91
11967 943.9 -6.6 914 11972 done -0.51 - - 2045 - 2.65 0.063 2530 534.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.41
12286 965.5 -6.8 927 12292 roll -0.51 - - 2045 - 2.65 0.070 1116 -533.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
12360 970.8 -7.5 941 12366 done -0.51 - - 2038 - 2.65 0.063 2532 534.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
12652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12652 begin apogee
12660 991.7 -7.0 954 12790 done -0.12 0.50 0.161 2178 280.0 - - 1708 - - 125.75 2.360 2921 -3.8 0.328 - - - - - - 14.02 13.67 12.16
12791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12791 begin climb
12794 995.5 - 958 12932 roll 0.51 0.65 0.089 2399 340.0 2.78 0.095 299 -506.8 116.8 126.88 2.329 2442 -3.8 0.330 - - - - - - 13.96 13.12 11.98
12945 992.0 6.6 986 12985 done 0.54 - - 2398 - 2.65 0.060 1712 533.2 147.5 32.65 2.239 2318 -3.8 0.345 - - - - - - 13.95 13.86 12.09
13293 961.3 9.0 1005 13299 roll 0.54 - - 2398 - 2.53 0.077 3130 560.5 147.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.79
13382 952.8 9.4 1022 13389 done 0.54 - - 2407 - 2.55 0.069 1718 -553.7 147.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
13688 923.3 9.8 1033 13695 roll 0.54 - - 2419 - 2.67 0.092 288 -535.6 147.5 - - 2312 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.87
13747 917.2 10.1 1044 13754 done 0.54 - - 2419 - 2.58 0.060 1715 553.1 147.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
14053 886.9 9.9 1055 14059 roll 0.54 - - 2417 - 2.53 0.077 3131 559.7 147.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.85
14126 879.3 10.1 1069 14133 done 0.54 0.15 0.292 2399 -120.0 2.58 0.070 1711 -550.4 147.5 - - 2311 - - - - - - - - 13.98 14.33 14.28
14451 851.2 8.6 1083 14457 roll 0.54 - - 2408 - 2.65 0.093 291 -535.8 147.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.90
14499 846.6 9.2 1092 14505 done 0.54 - - 2408 - 2.58 0.060 1712 550.8 147.5 - - 2309 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.48
14818 817.3 9.5 1105 14824 roll 0.54 - - 2408 - 2.53 0.077 3118 555.7 147.5 - - 2309 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
14913 807.6 10.1 1123 14918 done 0.54 - - 2417 - 2.55 0.069 1706 -553.7 147.5 - - 2309 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
15247 772.8 10.3 1139 15252 roll 0.54 - - 2428 - 2.65 0.092 294 -532.8 147.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.92
15330 763.7 10.9 1155 15336 done 0.54 0.15 0.248 2396 -213.3 2.55 0.059 1710 555.3 147.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.32
15644 734.9 9.2 1167 15650 roll 0.54 - - 2396 - 2.55 0.076 3128 556.1 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
15723 727.4 9.5 1182 15728 done 0.54 - - 2402 - 2.58 0.069 1707 -550.8 147.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.49
16042 698.5 8.5 1195 16047 roll 0.54 - - 2414 - 2.65 0.091 295 -532.8 147.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.91
16106 692.8 8.8 1207 16111 done 0.54 - - 2413 - 2.58 0.058 1715 550.4 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
16440 663.2 9.1 1223 16445 roll 0.54 - - 2414 - 2.53 0.075 3121 555.7 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.86 14.24 14.88
16543 652.6 10.0 1243 16549 done 0.54 - - 2423 - 2.58 0.068 1699 -551.2 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.47
16867 619.7 10.4 1257 16874 roll 0.54 - - 2434 - 2.65 0.090 290 -531.7 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.91
16941 611.6 11.1 1271 16947 done 0.54 0.17 0.243 2398 -211.8 2.58 0.058 1723 555.4 147.5 - - 2308 - - - - - - - - 13.95 14.35 14.26
17266 582.5 8.7 1285 17272 roll 0.54 - - 2396 - 2.50 0.075 3114 556.4 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
17364 573.1 9.5 1304 17370 done 0.54 - - 2402 - 2.55 0.067 1713 -549.4 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.35
17693 542.8 9.1 1319 17699 roll 0.54 - - 2413 - 2.70 0.089 286 -528.5 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.91
17741 538.2 9.2 1328 17747 done 0.54 - - 2413 - 2.58 0.057 1714 553.5 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
18061 512.1 8.9 1341 18067 roll 0.54 - - 2413 - 2.53 0.073 3128 558.9 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
18135 504.6 9.8 1355 18140 done 0.54 - - 2423 - 2.55 0.067 1711 -555.7 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
18459 471.2 10.8 1369 18465 roll 0.54 - - 2434 - 2.67 0.093 291 -531.8 147.5 - - 2306 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.91
18533 462.7 11.9 1383 18539 done 0.54 0.17 0.230 2397 -217.6 2.55 0.058 1707 555.3 147.5 - - 2306 - - - - - - - - 13.38 14.23 13.90
18857 432.1 9.1 1397 18864 roll 0.54 - - 2397 - 2.55 0.076 3129 557.6 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
18967 421.9 9.0 1418 18972 done 0.54 - - 2403 - 2.58 0.068 1703 -552.7 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.39
19286 393.9 8.8 1431 19291 roll 0.54 - - 2413 - 2.65 0.090 289 -533.6 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.92
19364 386.1 9.9 1446 19370 done 0.54 - - 2414 - 2.58 0.057 1717 553.5 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.48
19683 358.5 9.0 1459 19689 roll 0.54 - - 2414 - 2.50 0.070 3118 560.4 147.5 - - 2306 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
19747 352.9 8.6 1471 19753 done 0.54 - - 2423 - 2.55 0.067 1706 -553.7 147.5 - - 2306 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.33
20081 316.3 12.4 1487 20087 roll 0.54 - - 2434 - 2.65 0.088 292 -533.6 147.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.92
20169 302.3 16.2 1504 20177 done 0.54 0.17 0.233 2395 -229.4 2.58 0.057 1710 549.6 147.5 - - 2306 - - - - - - - - 13.83 14.25 14.16
20476 276.3 6.8 1515 20504 done 0.57 - - 2395 - - - 1716 - 175.7 26.00 1.411 2202 -4.0 0.160 - - - - - - 14.86 14.20 13.16
20806 250.3 7.9 1526 20814 done 0.57 - - 2395 - - - 1716 - 179.7 5.07 1.017 2187 -3.0 0.149 - - - - - - 14.83 14.25 13.19
21106 224.5 7.9 1536 21119 roll 0.58 - - 2395 - 2.50 0.072 3123 562.8 183.6 5.47 1.035 2171 -2.9 0.130 - - - - - - 14.74 13.98 13.21
21136 222.6 5.7 1541 21194 done 0.63 - - 2400 - 2.55 0.068 1701 -557.6 233.9 48.88 1.365 1965 -4.2 0.141 - - - - - - 14.50 14.37 13.09
21509 200.3 5.6 1564 21567 roll 0.68 0.12 0.130 2463 525.0 2.62 0.090 296 -536.3 286.6 47.20 1.327 1750 -4.6 0.141 - - - - - - 14.42 14.16 13.12
21625 191.6 5.1 1586 21691 done 0.74 - - 2463 - 2.58 0.059 1713 549.2 351.0 55.92 1.308 1488 -4.7 0.141 - - - - - - 14.40 14.30 13.00
22000 164.8 8.2 1610 22004 done 0.74 - - 2464 - - - 1714 - 351.0 - - 1481 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
22300 140.3 7.9 1620 22307 roll 0.75 - - 2474 - 2.67 0.089 291 -533.0 353.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.74 14.22 14.76
22326 138.1 8.9 1624 22333 done 0.75 - - 2474 - 2.55 0.059 1704 554.1 353.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.40
22642 102.5 14.2 1636 22649 roll 0.75 - - 2485 - 2.67 0.090 297 -527.0 353.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.77
22679 96.9 15.5 1642 22686 done 0.75 - - 2485 - 2.55 0.059 1712 554.9 353.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.46
22995 50.4 11.6 1674 23004 done 0.75 - - 2485 - - - 1713 - 353.6 - - 1478 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
23304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23304 begin surface coast
23314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23314 begin surface
SM 0.30 - - - - -6.34 6.80 0.061 163 24.0 1.50 0.060 2546 1693.3 400.08 40.08 1.128 1288 32.1 -0.001 - - - - - -