NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  426 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010221,091236,6132.7192,-1942.5656,31,1.0,36,-12.6,0.7,261.7,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.0,144488,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -52.9 D_GRID  990
GPS2  010221,092444,6132.7158,-1942.7737,9,1.1,19,-12.6,1.0,67.8,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027398 _24V_AH  11.98,0.000
SM_CCo  23335,40.08,1.128,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.31,212.188
SM_GC  0.30,6.80,1.50,40.08,0.061,0.060,1.128,163,2546,1288,-6.34,-0.74,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.42,13.33 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6129.85,-1941.66,310121,235316 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.705558 MEM  324520
HUMID  47.75 DATA_FILE_SIZE  63282,1706
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CAP_FILE_SIZE  210530,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1987575808
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3556608 CURRENT  0.013,254.39,1
TM_FREEKB  4265344 GPS  010221,155636,6132.903,-1937.714,37,0.9,43,-12.6,0.0,45.4,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20411103.05 nil000.00
Roll_motor285106364.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee473236013396.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface401127541.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23356174995.64
Iridium_during_xfer4382011062.03 TMICL250318556.06
Transponder_ping942046.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30103.88
TT8366712562.97
LPSleep159482429.95
TT8_Active86012132.05
TT8_Sampling3144311207.17
TT8_CF847636213.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270710333.24
GPS_charging000.00
Compass25627236.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2496 1184 1130 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -105.90 0.008 16390 0.000 0.000 0 2486 3400 3414 3386 0 0 0 0 0 0 14.75 12.43 14.65
126 -0.51 -116.8 0 2486 3414 3387 3.8 -6.2 11 143 11.00 2.50 0.00 0.000 2596 0.412 0.049 2045 1099 3403 3420 3387 1 0 0 0 0 0 13.57 14.21 14.05
257 -0.51 -116.8 2045 1098 3427 3387 26.2 -13.3 36 265 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2511 3407 3428 3387 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.47
565 -0.51 -116.8 2039 2511 3427 3387 65.5 -10.1 67 570 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2038 1114 3407 3428 3386 0 0 0 0 0 0 14.83 14.12 14.85
643 -0.51 -116.8 2038 1114 3427 3387 74.5 -12.2 82 649 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2030 2528 3407 3427 3387 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.47
971 -0.51 -116.8 2029 2528 3427 3386 117.9 -14.3 107 976 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2029 1114 3406 3427 3386 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.85
1029 -0.51 -116.8 2029 1114 3427 3386 126.0 -12.7 118 1036 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.228 0.066 2054 2528 3406 3427 3386 0 0 0 0 0 0 14.02 14.29 14.30
1334 -0.51 -116.8 2053 2529 3427 3386 156.5 -9.9 129 1341 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2054 1113 3406 3427 3386 0 0 0 0 0 0 14.85 14.30 14.87
1429 -0.51 -116.8 2054 1113 3427 3386 164.0 -8.8 147 1435 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2048 2531 3406 3427 3386 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.49
1763 -0.51 -116.8 2048 2531 3427 3386 193.3 -7.8 163 1769 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2048 1109 3406 3427 3386 0 0 0 0 0 0 14.87 14.29 14.88
1862 -0.51 -116.8 2047 1109 3427 3386 200.8 -8.8 182 1868 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2039 2534 3406 3427 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
2191 -0.51 -116.8 2039 2535 3427 3385 226.0 -6.8 197 2198 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.074 2039 1116 3406 3427 3385 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.89
2270 -0.51 -116.8 2039 1116 3427 3385 230.5 -5.8 212 2276 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2031 2527 3406 3427 3385 0 0 0 0 0 0 14.27 14.16 14.30
2590 -0.51 -116.8 2031 2527 3427 3384 253.3 -7.9 225 2596 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2031 1116 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.90
2659 -0.51 -116.8 2031 1116 3427 3384 258.6 -7.0 238 2665 0.12 2.62 0.00 0.000 3110 0.235 0.065 2050 2526 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.04 14.28 14.26
2989 -0.51 -116.8 2049 2526 3427 3384 275.9 -5.5 253 2996 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2050 1115 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.90
3084 -0.51 -116.8 2050 1115 3427 3384 282.2 -6.9 271 3089 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2045 2536 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.45
3418 -0.51 -116.8 2044 2536 3427 3383 307.1 -8.0 287 3424 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2045 1109 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.87 14.28 14.88
3496 -0.51 -116.8 2044 1109 3427 3383 314.5 -9.5 302 3502 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2524 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
3816 -0.51 -116.8 2037 2525 3427 3383 339.6 -7.0 315 3821 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2037 1117 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.88 14.15 14.90
3884 -0.51 -116.8 2037 1117 3427 3383 343.9 -5.0 328 3889 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2530 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.45
4213 -0.51 -116.8 2028 2530 3427 3383 368.4 -8.0 343 4218 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2029 1109 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.86 14.28 14.88
4291 -0.51 -116.8 2028 1109 3427 3383 375.4 -8.8 358 4297 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.230 0.062 2053 2535 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 13.98 14.23 14.22
4611 -0.51 -116.8 2053 2534 3427 3382 394.6 -6.3 371 4617 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2054 1119 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.89 13.90 14.91
4694 -0.51 -116.8 2054 1119 3427 3382 400.1 -6.4 387 4700 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2048 2537 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.46
5008 -0.51 -116.8 2047 2536 3427 3381 418.8 -5.7 399 5014 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2048 1113 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.86 14.26 14.88
5097 -0.51 -116.8 2047 1113 3427 3382 424.3 -6.1 416 5104 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2039 2523 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
5403 -0.51 -116.8 2039 2523 3427 3382 443.1 -6.4 427 5408 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2039 1114 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.88 14.27 14.90
5467 -0.51 -116.8 2039 1114 3427 3382 447.2 -6.3 439 5473 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2030 2530 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.35
5801 -0.51 -116.8 2030 2529 3427 3382 474.6 -8.5 455 5806 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2030 1117 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.90 14.26 14.91
5865 -0.51 -116.8 2030 1117 3427 3381 480.6 -9.7 467 5871 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.239 0.063 2049 2533 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.02 14.28 14.23
6200 -0.51 -116.8 2049 2533 3427 3381 505.5 -7.5 483 6205 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2050 1110 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.26 14.91
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12652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12652 begin apogee
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12791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12791 begin climb
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state 23314 begin surface