WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.20 of 91.80 AH used of 24V (12.64% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 52.40 of 61.20 AH used of 10V (14.38% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 508
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2139 - -117.3 -69.75 - 2778 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.6 7 132 roll -1.03 11.10 0.148 2528 189.5 2.50 0.073 744 -558.0 -117.3 -16.08 - 3389 -38.0 - - - - - - - - - -
217 20.8 -13.9 18 227 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2158 558.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
559 65.4 -13.3 66 564 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.072 3556 537.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
598 70.3 -12.2 73 604 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.048 2144 -553.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
928 103.0 -9.8 112 937 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 750 -569.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
978 107.7 -9.0 116 982 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.053 2150 553.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1301 138.0 -9.7 147 1310 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 3562 553.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1334 141.4 -10.7 150 1345 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2124 -575.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1657 170.2 -8.3 170 1675 done -1.03 - - 2529 - - - 2124 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1989 198.5 -8.9 186 1998 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3555 554.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2016 201.2 -9.7 187 2025 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.051 2150 -580.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2341 230.5 -9.0 203 2350 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3553 550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2374 233.6 -9.8 204 2383 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.052 2150 -579.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2696 259.5 -7.7 220 2712 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3023 285.5 -8.0 236 3042 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3390 313.9 -7.6 248 3399 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 3551 554.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3453 318.9 -8.4 248 3457 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2163 -555.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3761 342.7 -7.7 254 3819 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4124 370.0 -7.4 260 4133 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3552 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4157 372.5 -7.7 260 4166 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2132 -568.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4495 395.8 -6.8 266 4551 done -1.03 - - 2529 - - - 2132 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4856 420.3 -6.7 272 4865 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3557 548.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4900 423.6 -7.5 272 4909 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2145 -571.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5225 446.4 -7.0 278 5229 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.080 3556 538.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5255 448.3 -7.5 278 5264 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2144 -571.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5596 473.0 -7.3 284 5605 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3551 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5624 475.3 -8.7 284 5633 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -572.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5968 500.7 -7.4 290 6024 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6330 527.8 -7.6 296 6339 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3555 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6368 530.8 -7.7 296 6377 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2146 -570.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6700 552.4 -6.5 302 6757 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7064 575.9 -6.6 308 7073 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3551 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7097 578.5 -7.5 308 7106 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -572.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7434 603.1 -7.4 314 7443 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.074 761 -555.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7472 606.3 -8.2 314 7482 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2154 564.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7805 632.0 -7.9 320 7814 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 762 -550.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7866 637.1 -8.4 320 7875 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.063 2154 545.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8241 664.9 -7.4 327 8299 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8604 692.2 -7.4 333 8613 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 762 -550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8639 694.7 -8.7 333 8648 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2151 555.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8975 719.9 -7.5 339 9033 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9338 746.2 -7.1 345 9347 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 762 -548.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9401 750.9 -8.6 345 9409 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.065 2150 544.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9776 774.9 -6.3 352 9781 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 767 -542.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9821 777.7 -6.2 352 9829 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2157 556.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10145 799.7 -6.9 358 10150 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 765 -539.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10174 801.7 -7.4 358 10183 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2148 553.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10516 824.1 -6.4 364 10575 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10879 844.6 -5.5 370 10937 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11242 864.8 -5.7 376 11251 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.078 764 -547.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11288 867.7 -6.8 376 11292 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.067 2157 539.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11614 886.5 -5.7 382 11623 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 762 -547.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11647 888.5 -6.9 382 11656 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2158 558.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11983 907.4 -5.6 388 12041 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12349 927.5 -5.6 394 12357 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3564 545.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12376 929.0 -6.1 394 12385 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2152 -558.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12718 947.7 -5.4 400 12777 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13081 967.1 -5.4 406 13090 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3564 543.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13110 968.7 -6.4 406 13119 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2161 -554.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13451 988.6 -5.9 412 13509 done -1.03 - - 2529 - - - 2161 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13575 995.9 6.1 414 13691 done -0.33 0.73 0.083 2683 211.0 - - 2160 - - 104.12 1.581 2911 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13696 999.4 4.5 416 13811 done 1.03 1.40 0.059 2987 217.1 - - 2160 - 117.3 104.78 1.549 2431 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14115 972.6 8.3 423 14124 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.078 743 -540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14144 970.2 9.4 423 14153 done 1.03 - - 2987 - 2.62 0.066 2161 541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14486 940.5 8.6 429 14544 done 1.03 - - 2987 - - - 2162 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14850 910.5 8.1 435 14907 done 1.03 - - 2987 - - - 2161 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15212 882.6 7.6 441 15270 done 1.03 - - 2987 - - - 2161 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15575 852.9 8.2 447 15584 roll 1.03 - - 2987 - 2.67 0.077 745 -530.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15614 849.4 9.0 447 15622 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.065 2149 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15944 821.1 8.6 453 16002 done 1.03 - - 2987 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16309 790.1 8.4 459 16318 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 747 -535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16353 786.2 8.5 459 16362 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2150 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16678 760.2 7.8 465 16686 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.084 3555 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16716 757.3 7.3 465 16725 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2146 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17048 733.2 7.2 471 17057 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.077 748 -548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17121 727.8 7.8 472 17129 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2150 543.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17485 703.0 6.9 478 17493 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.076 745 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17536 699.4 6.8 478 17545 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2157 547.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17855 678.6 6.4 484 17913 done 1.03 - - 2987 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18218 654.2 6.8 490 18277 done 1.03 - - 2986 - - - 2158 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18581 633.2 5.6 496 18596 roll 1.03 - - 2988 - 2.72 0.074 752 -516.9 127.6 8.07 1.415 2390 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
18694 626.1 7.4 497 18702 done 1.05 - - 2987 - 2.58 0.061 2151 542.2 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19018 603.5 6.9 503 19027 roll 1.05 - - 2987 - 2.62 0.074 744 -537.0 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19147 593.8 7.1 504 19153 done 1.05 - - 2987 - 2.60 0.063 2158 543.8 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19457 571.7 7.2 510 19513 done 1.05 - - 2987 - - - 2158 - 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19818 545.4 7.2 516 19827 roll 1.05 - - 2987 - 2.62 0.074 745 -539.3 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19908 538.9 7.2 517 19916 done 1.05 - - 2987 - 2.55 0.061 2150 551.0 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20255 515.6 6.8 523 20263 roll 1.05 - - 2987 - 2.60 0.074 747 -539.6 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20317 511.1 7.3 523 20322 done 1.05 - - 2987 - 2.58 0.064 2157 546.5 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20626 490.9 6.5 529 20684 done 1.05 - - 2987 - - - 2157 - 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20989 468.5 6.1 535 20998 roll 1.05 - - 2987 - 2.60 0.072 747 -542.3 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21067 463.9 5.9 536 21077 done 1.05 - - 2987 - 2.58 0.061 2154 545.3 131.9 3.65 1.348 2372 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
21427 442.9 5.8 542 21442 roll 1.05 - - 2987 - 2.62 0.080 3551 533.2 137.8 4.68 1.321 2349 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
21460 440.8 6.8 542 21469 done 1.06 - - 2987 - 2.58 0.060 2139 -547.3 137.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21796 419.6 6.4 548 21804 roll 1.06 - - 2987 - 2.53 0.071 749 -549.4 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21870 414.3 6.8 549 21878 done 1.06 - - 2987 - 2.58 0.058 2160 546.9 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22234 388.2 7.1 555 22242 roll 1.06 - - 2987 - 2.58 0.079 3558 541.9 137.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22289 383.9 8.3 555 22298 done 1.06 - - 2987 - 2.55 0.059 2143 -554.9 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22604 361.9 7.1 561 22613 roll 1.06 - - 2987 - 2.53 0.071 747 -551.8 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22660 358.0 6.2 561 22664 done 1.06 - - 2987 - 2.55 0.058 2148 549.4 137.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22973 339.5 5.8 567 23032 done 1.06 - - 2987 - - - 2149 - 143.9 5.20 1.240 2324 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
23336 318.1 5.9 573 23394 done 1.07 - - 2987 - - - 2149 - 145.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
23702 294.5 6.5 581 23711 roll 1.08 - - 2987 - 2.58 0.070 752 -541.5 145.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23758 290.5 7.3 583 23767 done 1.08 - - 2987 - 2.53 0.058 2153 553.8 145.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24078 267.0 7.5 599 24086 roll 1.08 - - 2987 - 2.58 0.077 3551 541.9 145.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24112 264.4 7.2 600 24121 done 1.08 - - 2987 - 2.53 0.056 2148 -554.5 145.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24432 241.9 6.5 616 24441 roll 1.08 - - 2987 - 2.53 0.071 752 -551.8 145.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24515 236.1 5.9 619 24525 done 1.08 - - 2987 - 2.53 0.055 2151 553.0 148.9 4.18 1.175 2303 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
24855 214.3 6.2 636 24870 done 1.08 - - 2987 - - - 2150 - 148.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25181 194.0 5.7 652 25196 roll 1.08 - - 2987 - 2.65 0.075 3542 525.3 158.8 7.78 1.101 2263 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
25247 189.9 5.6 655 25261 done 1.10 - - 2987 - 2.53 0.054 2144 -552.6 169.5 8.52 1.091 2219 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
25579 169.8 6.1 671 25588 roll 1.11 - - 2987 - 2.53 0.067 747 -552.2 169.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25635 165.8 6.7 673 25644 done 1.11 - - 2987 - 2.53 0.054 2150 554.5 169.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25957 143.9 6.6 693 25965 done 1.11 - - 2987 - - - 2150 - 169.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
26290 121.4 6.3 724 26294 done 1.11 - - 2987 - - - 2150 - 169.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26616 101.4 5.0 755 26643 done 1.11 - - 2987 - - - 2150 - 198.0 22.55 0.976 2102 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
26963 82.7 4.7 788 26999 roll 1.16 0.12 0.058 3021 283.3 2.62 0.072 3551 534.7 235.8 29.38 0.946 1949 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
27047 77.5 7.1 798 27053 done 1.22 - - 3021 - 2.58 0.053 2151 -542.6 235.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27393 56.5 6.4 859 27397 roll 1.22 - - 3021 - 2.65 0.072 3546 526.4 235.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
27427 54.1 7.0 865 27432 done 1.22 - - 3021 - 2.55 0.053 2150 -547.5 235.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
27767 36.1 5.8 919 27778 roll 1.22 - - 3021 - 2.60 0.066 752 -537.7 242.0 4.88 0.978 1923 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
27817 33.2 5.3 923 27844 done 1.23 - - 3021 - 2.55 0.052 2147 547.1 261.4 14.80 0.919 1844 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28164 8.7 7.7 956 28174 roll 1.26 - - 3021 - 2.58 0.065 748 -542.2 261.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
28187 7.0 6.7 958 28197 done 1.26 - - 3021 - 2.53 0.052 2158 557.3 261.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -