WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  426 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -73158.977 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004007,4729.406,-12529.093,33,1.1,33 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.178
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -221021.2,-54.6,-91.9,183716.9,1744.6
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  40539.9,246.4,-14.0,12097.7,-1861.2
GPS2  004815,4729.344,-12528.992,11,1.4,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.7,63645,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.017133 _24V_AH  23.2,80.196
SM_CCo  28317,120.60,0.838,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,52.400
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49105,968
HUMID  1954 CFSIZE  254472192,206376960
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  508 GPS  130108,084518,4731.625,-12530.502,41,1.8,52,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414885.00 SBE_CT144624805.34
Roll_motor24087487.01 SBE_O2145919643.23
VBD_pump_during_apogee322158011830.20 WL_BB2F8481052067.52
VBD_pump_during_surface1208372343.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect39160148.18
Iridium_during_xfer2522231305.18
Transponder_ping1354201322.75
GPS475024.13
TT888119176.35
LPSleep223792495.01
TT8_Active207319414.69
TT8_Sampling2765391111.71
TT8_CF892745429.17
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits344612417.71
GPS_charging000.00
Compass21848176.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.75 0.000 2 0.000 0.000 425 2139 2778
96 -1.03 -117.3 3.4 -4.6 7 132 11.10 2.50 -16.08 0.000 4 0.148 0.073 2528 744 3389
217 -1.03 -117.3 20.8 -13.9 18 227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2158 3389
559 -1.03 -117.3 65.4 -13.3 66 564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3556 3389
598 -1.03 -117.3 70.3 -12.2 73 604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2144 3389
928 -1.03 -117.3 103.0 -9.8 112 937 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 750 3389
978 -1.03 -117.3 107.7 -9.0 116 982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2150 3389
1301 -1.03 -117.3 138.0 -9.7 147 1310 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3562 3389
1334 -1.03 -117.3 141.4 -10.7 150 1345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2124 3389
1657 -1.03 -117.3 170.2 -8.3 170 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2124 3389
1989 -1.03 -117.3 198.5 -8.9 186 1998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3555 3389
2016 -1.03 -117.3 201.2 -9.7 187 2025 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3389
2341 -1.03 -117.3 230.5 -9.0 203 2350 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3553 3389
2374 -1.03 -117.3 233.6 -9.8 204 2383 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2150 3389
2696 -1.03 -117.3 259.5 -7.7 220 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3389
3023 -1.03 -117.3 285.5 -8.0 236 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3389
3390 -1.03 -117.3 313.9 -7.6 248 3399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3551 3389
3453 -1.03 -117.3 318.9 -8.4 248 3457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2163 3390
3761 -1.03 -117.3 342.7 -7.7 254 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3389
4124 -1.03 -117.3 370.0 -7.4 260 4133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3552 3389
4157 -1.03 -117.3 372.5 -7.7 260 4166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2132 3389
4495 -1.03 -117.3 395.8 -6.8 266 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2132 3388
4856 -1.03 -117.3 420.3 -6.7 272 4865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3557 3388
4900 -1.03 -117.3 423.6 -7.5 272 4909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2145 3388
5225 -1.03 -117.3 446.4 -7.0 278 5229 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3556 3388
5255 -1.03 -117.3 448.3 -7.5 278 5264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2144 3388
5596 -1.03 -117.3 473.0 -7.3 284 5605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3551 3387
5624 -1.03 -117.3 475.3 -8.7 284 5633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3388
5968 -1.03 -117.3 500.7 -7.4 290 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
6330 -1.03 -117.3 527.8 -7.6 296 6339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3386
6368 -1.03 -117.3 530.8 -7.7 296 6377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2146 3386
6700 -1.03 -117.3 552.4 -6.5 302 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3386
7064 -1.03 -117.3 575.9 -6.6 308 7073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3551 3385
7097 -1.03 -117.3 578.5 -7.5 308 7106 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3386
7434 -1.03 -117.3 603.1 -7.4 314 7443 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 761 3385
7472 -1.03 -117.3 606.3 -8.2 314 7482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2154 3385
7805 -1.03 -117.3 632.0 -7.9 320 7814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 762 3384
7866 -1.03 -117.3 637.1 -8.4 320 7875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2154 3385
8241 -1.03 -117.3 664.9 -7.4 327 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3384
8604 -1.03 -117.3 692.2 -7.4 333 8613 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 762 3384
8639 -1.03 -117.3 694.7 -8.7 333 8648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3383
8975 -1.03 -117.3 719.9 -7.5 339 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
9338 -1.03 -117.3 746.2 -7.1 345 9347 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 762 3382
9401 -1.03 -117.3 750.9 -8.6 345 9409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3383
9776 -1.03 -117.3 774.9 -6.3 352 9781 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 767 3382
9821 -1.03 -117.3 777.7 -6.2 352 9829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2157 3382
10145 -1.03 -117.3 799.7 -6.9 358 10150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 765 3382
10174 -1.03 -117.3 801.7 -7.4 358 10183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2148 3382
10516 -1.03 -117.3 824.1 -6.4 364 10575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3381
10879 -1.03 -117.3 844.6 -5.5 370 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3381
11242 -1.03 -117.3 864.8 -5.7 376 11251 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 764 3380
11288 -1.03 -117.3 867.7 -6.8 376 11292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2157 3381
11614 -1.03 -117.3 886.5 -5.7 382 11623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 762 3380
11647 -1.03 -117.3 888.5 -6.9 382 11656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2158 3380
11983 -1.03 -117.3 907.4 -5.6 388 12041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2158 3380
12349 -1.03 -117.3 927.5 -5.6 394 12357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3564 3380
12376 -1.03 -117.3 929.0 -6.1 394 12385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2152 3379
12718 -1.03 -117.3 947.7 -5.4 400 12777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3380
13081 -1.03 -117.3 967.1 -5.4 406 13090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3564 3379
13110 -1.03 -117.3 968.7 -6.4 406 13119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2161 3378
13451 -1.03 -117.3 988.6 -5.9 412 13509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2161 3378
13575 -0.33 0.0 995.9 6.1 414 13691 0.73 0.00 104.12 1.581 6 0.083 0.000 2683 2160 2911
13696 1.03 117.3 999.4 4.5 416 13811 1.40 0.00 104.78 1.549 6 0.059 0.000 2987 2160 2431
14115 1.03 117.3 972.6 8.3 423 14124 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2987 743 2430
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