MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.80 of 350.00 AH used of 24V (52.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.73 - - 160 - - - 1802 - -175.1 -61.17 - 1920 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -1.2 6 171 done -0.73 11.15 0.448 2246 187.1 - - 1802 - -175.1 -73.28 - 3897 -27.0 - - - - - - - 14.04 - 14.63
470 72.1 -17.3 54 474 roll -0.70 - - 2238 - 2.55 0.101 3212 552.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
500 77.5 -18.3 60 505 done -0.65 0.17 0.280 2273 205.9 2.45 0.064 1798 -577.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.03 14.33 -
810 121.4 -13.3 92 815 roll -0.65 - - 2268 - 2.55 0.101 3212 554.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.31 -
902 133.7 -13.6 110 906 done -0.65 - - 2268 - 2.45 0.065 1793 -579.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.41 -
1214 172.0 -11.9 142 1219 roll -0.67 - - 2265 - 2.58 0.103 3214 550.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
1286 180.0 -10.7 156 1291 done -0.69 - - 2265 - 2.45 0.064 1797 -578.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.43 -
1599 213.1 -10.3 188 1604 roll -0.71 - - 2258 - 2.58 0.103 3212 548.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
1696 223.1 -9.8 207 1702 done -0.73 - - 2258 - 2.45 0.064 1795 -578.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.40 -
1999 253.4 -9.6 236 2004 roll -0.76 - - 2254 - 2.58 0.103 3212 549.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.32 -
2101 263.2 -9.4 256 2106 done -0.79 - - 2255 - 2.42 0.064 1800 -583.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.44 -
2424 293.9 -9.5 270 2428 roll -0.82 - - 2253 - 2.55 0.103 3205 551.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.25 -
2526 303.8 -10.0 290 2531 done -0.85 - - 2253 - 2.42 0.065 1796 -582.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
2849 334.5 -9.5 304 2854 roll -0.88 0.12 0.148 2184 -575.0 2.55 0.098 3207 553.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.57 14.34 -
2951 347.9 -13.2 324 2956 done -0.85 0.15 0.264 2215 206.7 2.42 0.066 1796 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.11 14.42 -
3274 384.6 -11.3 338 3279 roll -0.85 - - 2207 - 2.53 0.099 3208 558.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
3329 391.4 -11.4 349 3335 done -0.85 - - 2207 - 2.42 0.064 1794 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
3634 426.4 -11.4 360 3639 roll -0.85 - - 2199 - 2.53 0.099 3206 558.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
3699 434.3 -12.5 373 3704 done -0.84 - - 2198 - 2.42 0.064 1793 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
4026 472.8 -11.7 388 4031 roll -0.83 - - 2189 - 2.55 0.099 3211 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
4087 480.5 -12.8 400 4092 done -0.81 0.17 0.265 2228 229.4 2.42 0.064 1797 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.09 14.42 -
4417 514.6 -10.2 416 4422 roll -0.82 - - 2219 - 2.55 0.097 3211 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
4498 523.2 -10.5 432 4502 done -0.82 - - 2219 - 2.42 0.064 1801 -582.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
4810 556.8 -10.8 444 4814 roll -0.82 - - 2211 - 2.53 0.099 3205 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
4885 565.5 -11.8 459 4889 done -0.82 - - 2211 - 2.40 0.064 1801 -585.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
5200 600.6 -11.1 472 5205 roll -0.82 - - 2206 - 2.53 0.099 3207 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
5265 608.0 -11.6 485 5270 done -0.82 - - 2206 - 2.42 0.064 1794 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
5592 644.2 -11.1 500 5597 roll -0.82 - - 2200 - 2.55 0.099 3210 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
5647 650.8 -11.5 511 5653 done -0.82 - - 2200 - 2.42 0.063 1798 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
5952 685.8 -11.4 522 5957 roll -0.82 - - 2191 - 2.53 0.099 3205 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
6007 692.4 -12.0 533 6014 done -0.81 0.17 0.262 2229 223.5 2.42 0.064 1793 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.07 14.40 -
6315 721.6 -9.4 544 6319 roll -0.83 - - 2221 - 2.55 0.097 3213 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
6385 728.8 -10.4 558 6390 done -0.84 - - 2221 - 2.42 0.063 1800 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
6707 760.8 -10.0 572 6712 roll -0.85 - - 2215 - 2.53 0.099 3205 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
6782 769.0 -10.7 587 6787 done -0.85 - - 2214 - 2.42 0.063 1801 -580.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
7100 801.8 -10.5 600 7104 roll -0.85 - - 2211 - 2.53 0.099 3206 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
7170 809.5 -10.7 614 7175 done -0.85 - - 2211 - 2.42 0.064 1797 -582.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
7492 843.0 -10.5 628 7497 roll -0.85 - - 2211 - 2.58 0.100 3214 549.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
7562 850.8 -11.0 642 7567 done -0.85 - - 2211 - 2.42 0.063 1801 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.39 -
7884 884.2 -10.5 656 7889 roll -0.85 - - 2211 - 2.53 0.100 3205 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
7965 893.1 -11.5 672 7969 done -0.85 - - 2211 - 2.42 0.063 1794 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
8277 925.2 -10.4 684 8282 roll -0.86 - - 2211 - 2.55 0.099 3205 553.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
8342 932.3 -10.7 697 8347 done -0.86 - - 2210 - 2.42 0.063 1793 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
8670 965.6 -10.2 712 8675 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.099 3206 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
8735 972.7 -10.2 725 8740 done -0.87 - - 2210 - 2.40 0.063 1805 -583.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
8907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8907 begin apogee
8914 990.3 -10.0 735 9091 done -0.16 0.85 0.228 2436 265.9 - - 2181 - - 167.23 2.813 3184 -4.3 0.303 - - - - 1 - 14.13 - 12.20
9092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9092 begin climb
9095 996.0 - 741 9271 done 0.73 1.00 0.117 2730 294.0 - - 2181 - 175.1 170.20 2.111 2464 -4.2 0.401 - - - - - - 13.35 - 12.40
9570 942.6 13.8 757 9571 done 0.71 - - 2730 - - - 2181 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9870 901.0 13.8 767 9871 done 0.68 - - 2730 - - - 2181 - 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10170 859.9 13.6 777 10171 done 0.65 - - 2730 - - - 2181 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10470 818.2 14.0 787 10471 done 0.62 0.15 0.282 2697 -220.0 - - 2181 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - 14.28 - -
10770 782.4 11.9 797 10771 done 0.62 - - 2697 - - - 2179 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11070 747.2 11.7 807 11071 done 0.62 - - 2698 - - - 2181 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11370 712.5 11.6 817 11371 done 0.62 - - 2698 - - - 2181 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11670 678.1 11.4 827 11671 done 0.62 - - 2698 - - - 2181 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11970 643.8 11.4 837 11971 done 0.62 - - 2697 - - - 2181 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12270 610.7 11.0 847 12275 roll 0.62 - - 2697 - 2.53 0.100 3591 557.3 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 14.43 -
12300 607.0 12.4 853 12305 done 0.60 - - 2704 - 2.42 0.061 2166 -588.8 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 14.54 -
12633 569.0 11.6 869 12633 done 0.60 - - 2704 - - - 2164 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12930 534.4 11.5 879 12931 done 0.60 - - 2704 - - - 2164 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13230 499.7 11.5 889 13231 done 0.60 - - 2704 - - - 2164 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13530 465.4 11.4 899 13531 done 0.60 - - 2704 - - - 2164 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15135 433.9 0.5 909 15353 roll 0.78 0.12 0.142 2766 516.7 2.67 0.101 3584 531.8 425.7 209.48 1.404 1439 -4.9 0.302 - - - - - - 14.50 13.88 13.26
15384 390.6 21.7 959 15389 done 0.75 0.15 0.279 2740 -173.3 2.50 0.063 2185 -559.6 425.7 - - 1431 - - - - - - - - 13.80 13.97 -
15704 336.4 16.7 973 15705 done 0.77 - - 2740 - - - 2182 - 425.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16004 286.5 16.5 983 16005 done 0.78 - - 2739 - - - 2182 - 425.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16306 237.9 15.9 997 16307 done 0.80 - - 2740 - - - 2182 - 425.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16604 191.1 14.9 1027 16605 done 0.84 - - 2740 - - - 2183 - 425.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16904 151.3 12.8 1057 16906 done 0.88 0.12 0.135 2797 475.0 - - 2182 - 425.7 - - 1423 - - - - - - - - 14.63 - -
17204 103.8 15.0 1087 17205 done 0.89 - - 2796 - - - 2182 - 425.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17504 62.3 13.1 1117 17505 done 0.91 - - 2797 - - - 2182 - 425.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17804 29.3 9.8 1147 17820 roll 0.98 - - 2797 - 2.55 0.101 3588 551.4 454.7 10.77 0.264 1326 -9.0 0.201 - - - - - - - 14.36 14.16
17840 25.7 11.1 1154 17846 done 1.01 - - 2807 - 2.47 0.062 2171 -573.7 454.7 - - 1331 - - - - - - - - - 14.38 -
18143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18143 begin surface coast
18173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18173 begin surface
SM 2.76 - - - - -7.19 7.90 0.086 175 22.2 0.65 0.087 1804 1190.8 658.14 89.97 0.186 498 5.5 -0.008 - - - - - -