SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.42 of 350.00 AH used of 24V (48.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 471.96 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.84 - - 138 - - - 1530 - -155.7 -11.02 - 1802 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 146 roll -0.84 11.23 0.352 2614 220.5 2.10 0.157 456 -511.4 -155.7 -86.03 - 3623 -21.2 - - - - - - - 14.06 14.14 14.63
380 26.1 -9.3 35 387 done -0.84 - - 2609 - 1.92 0.081 1523 555.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.22 -
688 53.7 -9.3 66 695 done -0.86 - - 2609 - - - 1523 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
998 82.4 -9.1 97 1005 roll -0.89 - - 2609 - 2.08 0.133 457 -512.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.07 -
1206 102.8 -10.2 118 1216 done -0.89 - - 2605 - 1.95 0.080 1527 548.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
1517 133.2 -9.8 149 1525 roll -0.92 - - 2605 - 2.10 0.132 462 -507.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.01 -
1557 137.3 -10.3 153 1565 done -0.92 - - 2605 - 1.88 0.081 1505 554.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.21 -
1867 165.9 -8.6 184 1875 roll -0.95 - - 2605 - 2.05 0.133 461 -509.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.01 -
1999 177.3 -8.8 197 2005 done -0.95 - - 2605 - 1.85 0.080 1496 559.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
2307 204.1 -8.7 228 2315 roll -1.00 0.10 0.155 2559 -460.0 2.05 0.135 455 -507.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.49 14.02 -
2440 217.6 -10.2 241 2447 done -0.96 - - 2553 - 1.85 0.083 1466 546.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.20 -
2746 246.2 -8.9 272 2755 roll -0.96 - - 2552 - 2.05 0.103 2572 539.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
2807 251.6 -9.1 278 2814 done -0.96 - - 2552 - 2.12 0.114 1468 -520.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.14 -
3137 284.3 -10.2 289 3138 done -0.96 - - 2552 - - - 1468 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3437 312.7 -9.0 299 3443 roll -0.96 - - 2551 - 1.95 0.132 460 -516.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.16 -
3545 321.3 -9.3 302 3549 done -0.96 - - 2552 - 1.80 0.082 1461 556.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
3847 350.3 -9.1 312 3854 roll -0.96 - - 2552 - 1.98 0.137 457 -507.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.12 -
3906 356.4 -9.6 314 3913 done -0.96 - - 2549 - 1.80 0.083 1453 553.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.39 -
4236 389.6 -10.1 325 4244 roll -0.96 0.12 0.256 2579 250.0 1.95 0.135 454 -512.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.33 14.12 -
4316 395.6 -10.0 327 4325 done -0.96 - - 2576 - 1.77 0.083 1434 553.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.39 -
4629 428.0 -10.0 338 4634 roll -0.99 - - 2577 - 1.88 0.136 457 -519.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.16 -
4717 437.5 -10.5 341 4723 done -0.99 - - 2573 - 1.73 0.083 1416 554.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.31 -
5049 469.4 -9.3 352 5055 roll -1.02 - - 2573 - 1.88 0.136 455 -511.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.16 -
5098 472.2 -9.3 353 5106 done -1.04 - - 2567 - 1.73 0.084 1413 553.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.30 -
5409 501.2 -8.5 364 5415 roll -1.06 - - 2568 - 1.88 0.138 455 -509.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.14 -
5445 503.7 -8.4 365 5449 done -1.06 - - 2565 - 1.73 0.084 1404 548.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.36 -
5761 528.3 -7.7 376 5762 done -1.08 - - 2565 - - - 1404 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6058 553.9 -9.1 386 6064 roll -1.11 - - 2566 - 1.88 0.139 456 -504.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.06 -
6087 556.8 -9.3 387 6095 done -1.11 - - 2565 - 1.73 0.083 1405 548.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.38 -
6422 589.5 -9.8 398 6424 done -1.13 0.12 0.145 2512 -441.7 - - 1408 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.58 - -
6717 620.1 -10.0 408 6724 roll -1.13 - - 2513 - 1.90 0.139 453 -502.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.14 -
6809 629.5 -10.4 411 6815 done -1.09 - - 2509 - 1.70 0.090 1386 548.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
7141 660.8 -9.6 422 7146 roll -1.06 0.12 0.288 2534 208.3 2.25 0.110 2580 530.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.11 14.21 -
7277 670.9 -8.4 426 7285 done -1.06 - - 2534 - 2.28 0.119 1406 -514.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.06 -
7587 701.8 -9.8 437 7594 roll -1.06 - - 2534 - 1.88 0.142 459 -503.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.06 -
7708 714.5 -10.6 441 7714 done -1.03 - - 2530 - 1.70 0.089 1389 547.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.25 -
8037 746.7 -9.7 452 8044 roll -1.03 - - 2530 - 1.85 0.142 462 -501.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.03 -
8087 749.7 -9.7 453 8098 done -1.03 0.12 0.279 2551 175.0 1.67 0.089 1375 546.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.00 14.28 -
8400 780.8 -9.3 464 8401 done -1.03 - - 2551 - - - 1375 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8698 808.7 -9.2 474 8704 roll -1.05 - - 2551 - 1.85 0.145 457 -496.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.93 -
8779 814.3 -9.3 476 8786 done -1.05 - - 2549 - 1.62 0.089 1367 561.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.24 -
9087 841.8 -7.9 487 9095 roll -1.05 - - 2549 - 1.85 0.146 447 -497.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.98 -
9227 852.5 -8.8 491 9235 done -1.05 - - 2549 - 1.65 0.090 1341 541.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.23 -
9538 881.0 -8.9 502 9544 roll -1.05 - - 2549 - 2.38 0.118 2567 515.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.92 -
9607 886.4 -9.0 504 9615 done -1.08 - - 2549 - 2.42 0.124 1345 -505.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.02 -
9928 919.7 -10.6 515 9930 done -1.08 - - 2549 - - - 1343 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10228 953.4 -11.4 525 10234 roll -1.10 - - 2549 - 1.80 0.151 457 -492.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.81 -
10367 967.6 -11.8 529 10377 done -1.10 - - 2549 - 1.67 0.092 1356 538.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.21 -
10554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10554 begin apogee
10562 991.1 -10.9 536 10720 roll -0.23 0.95 0.213 2810 274.7 - - 1519 - - 153.70 1.883 2988 -4.0 0.394 - - - - - - 13.75 - 13.02
10725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10725 begin climb
10728 1002.5 - 541 10899 roll 0.84 1.08 0.113 3157 321.3 2.05 0.118 2585 520.0 155.7 161.05 1.847 2357 -3.9 0.401 - - - - - - 14.14 14.09 13.09
10907 1008.4 -2.6 547 11246 done 0.96 0.10 0.188 3194 370.0 2.17 0.140 1519 -491.2 465.9 329.77 1.801 1084 -3.9 0.408 - - - - - - 14.12 14.07 13.12
11559 933.2 12.5 569 11565 roll 0.99 - - 3194 - 2.05 0.125 2575 515.1 465.9 - - 1070 - - - - - - - - - 14.38 -
11598 929.3 12.5 570 11605 done 1.01 - - 3201 - 2.08 0.147 1536 -499.5 465.9 - - 1069 - - - - - - - - - 14.31 -
11922 888.2 12.2 581 11927 roll 1.04 - - 3209 - 2.15 0.165 455 -502.8 465.9 - - 1068 - - - - - - - - - 14.33 -
11987 881.1 12.0 583 11995 done 1.04 - - 3209 - 1.98 0.090 1532 543.9 465.9 - - 1068 - - - - - - - - - 14.47 -
12311 843.4 11.1 594 12317 roll 1.06 - - 3209 - 1.92 0.117 2578 544.8 465.9 - - 1067 - - - - - - - - - 14.40 -
12358 840.1 10.9 595 12366 done 1.06 - - 3216 - 2.05 0.135 1531 -510.7 465.9 - - 1067 - - - - - - - - - 14.28 -
12669 806.1 10.1 606 12676 roll 1.06 - - 3223 - 2.17 0.168 454 -496.3 465.9 - - 1066 - - - - - - - - - 14.21 -
12698 802.9 10.2 607 12705 done 1.06 - - 3223 - 2.00 0.093 1540 543.0 465.9 - - 1066 - - - - - - - - - 14.42 -
13031 766.7 11.1 618 13037 roll 1.06 - - 3229 - 2.20 0.168 455 -493.2 465.9 - - 1066 - - - - - - - - - 14.16 -
13107 759.6 11.4 620 13116 done 1.06 - - 3229 - 1.98 0.090 1529 542.4 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.40 -
13419 722.3 11.2 631 13425 roll 1.06 - - 3236 - 2.17 0.165 458 -493.5 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.12 -
13478 715.2 11.4 633 13485 done 1.06 - - 3237 - 1.92 0.090 1513 549.5 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.30 -
13811 676.6 12.0 644 13813 done 1.06 - - 3237 - - - 1513 - 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14108 639.1 12.7 654 14116 roll 1.06 - - 3237 - 2.08 0.131 2575 510.6 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.15 -
14168 631.5 12.7 656 14175 done 1.06 - - 3245 - 2.17 0.149 1508 -491.7 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.06 -
14501 590.3 12.5 667 14503 done 1.06 - - 3245 - - - 1508 - 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14798 553.3 12.4 677 14800 done 1.06 - - 3245 - - - 1507 - 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15099 515.3 12.7 687 15105 roll 1.06 - - 3253 - 2.12 0.155 462 -492.9 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 13.99 -
15158 507.3 13.0 689 15165 done 1.06 - - 3253 - 1.95 0.091 1520 542.6 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.21 -
15490 464.6 12.9 700 15491 done 1.06 - - 3255 - - - 1520 - 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15789 427.6 12.1 710 15796 roll 1.06 - - 3261 - 2.15 0.155 458 -494.0 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.00 -
15848 420.0 12.4 712 15855 done 1.06 - - 3261 - 1.95 0.089 1516 542.6 465.9 - - 1063 - - - - - - - - - 14.27 -
16181 381.0 11.7 723 16187 roll 1.06 - - 3269 - 2.12 0.148 454 -500.9 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.02 -
16238 373.5 12.2 725 16246 done 1.06 0.10 0.257 3241 -280.0 1.92 0.085 1512 551.0 465.9 - - 1064 - - - - - - - - 13.81 14.19 -
16571 336.6 10.8 736 16577 roll 1.06 - - 3249 - 2.15 0.159 454 -492.1 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 13.95 -
16617 333.3 10.8 737 16625 done 1.06 - - 3248 - 1.92 0.085 1500 544.8 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.23 -
16931 295.0 12.0 748 16936 roll 1.06 - - 3256 - 2.10 0.155 455 -497.6 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 13.88 -
17008 287.4 12.3 750 17016 done 1.06 - - 3256 - 1.90 0.084 1490 544.7 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.23 -
17321 246.3 12.1 763 17327 roll 1.06 - - 3264 - 2.12 0.155 454 -488.7 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 13.88 -
17359 241.3 12.5 767 17367 done 1.06 0.10 0.240 3237 -270.0 1.90 0.083 1491 545.8 465.9 - - 1065 - - - - - - - - 13.71 14.01 -
17671 204.8 12.6 798 17678 done 1.06 - - 3237 - - - 1491 - 465.9 - - 1068 - - - - - - - - - - -
17979 165.1 12.7 829 17986 roll 1.06 - - 3236 - 2.05 0.105 2574 528.3 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.03 -
18028 158.5 13.1 834 18036 done 1.06 - - 3244 - 2.22 0.133 1471 -496.8 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 13.87 -
18339 121.6 11.3 865 18347 roll 1.06 - - 3252 - 2.05 0.142 457 -494.6 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 13.80 -
18458 107.4 11.6 877 18466 done 1.06 - - 3252 - 1.85 0.076 1472 548.6 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.05 -
18768 68.8 13.8 908 18777 roll 1.06 - - 3259 - 2.08 0.149 463 -485.1 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 13.82 -
18820 61.8 14.1 913 18827 done 1.06 - - 3260 - 1.80 0.076 1466 557.2 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.08 -
19129 22.0 13.5 944 19136 done 1.06 - - 3260 - - - 1466 - 465.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
19287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19287 begin surface coast
19316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19316 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.53 9.02 0.066 140 -345.9 0.10 0.148 1528 620.0 471.96 - - 1066 - - - - - - - -