NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.55 of 150.00 AH used of 24V (60.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.31 of 100.00 AH used of 10V (51.69% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.47 - - 105 - - - 2183 - -136.3 -66.43 - 2739 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.4 12 122 roll -0.47 11.55 0.215 3026 252.9 2.38 0.073 3608 598.7 -136.3 -14.73 - 3352 -41.6 - - - - - - - 24.81 25.49 26.21
223 25.4 -14.7 36 230 done -0.47 - - 3026 - 2.22 0.043 2189 -639.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.70 -
534 74.5 -16.8 97 541 roll -0.47 - - 3015 - 2.28 0.060 3607 621.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.58 -
579 81.7 -15.0 105 586 done -0.47 - - 3016 - 2.17 0.042 2192 -652.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.79 -
890 120.6 -11.6 166 894 roll -0.47 - - 3015 - 2.15 0.049 792 -651.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.72 -
983 131.2 -11.0 172 989 done -0.47 0.10 0.112 3042 270.0 2.15 0.049 2197 653.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.56 25.75 -
1300 161.2 -9.7 193 1305 roll -0.47 - - 3033 - 2.22 0.061 3614 638.3 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.66 -
1344 165.9 -9.9 196 1349 done -0.47 - - 3033 - 2.15 0.043 2194 -660.5 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.90 -
1658 195.3 -9.2 217 1664 roll -0.47 - - 3023 - 2.28 0.060 3620 625.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.67 -
1704 199.7 -9.5 220 1710 done -0.47 - - 3023 - 2.17 0.042 2195 -656.7 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.91 -
2020 229.7 -9.2 236 2026 roll -0.47 - - 3013 - 2.25 0.061 3614 630.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.67 -
2059 233.5 -9.4 238 2065 done -0.47 0.10 0.137 3041 280.0 2.17 0.042 2195 -653.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
2379 258.8 -8.1 254 2385 roll -0.47 - - 3033 - 2.25 0.062 3611 629.3 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.65 -
2419 262.2 -8.3 256 2424 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.043 2194 -653.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.91 -
2740 289.6 -8.7 272 2741 done -0.47 - - 3033 - - - 2190 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3039 316.0 -8.8 287 3040 done -0.47 - - 3033 - - - 2190 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3339 339.5 -7.6 302 3340 done -0.47 - - 3033 - - - 2190 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3639 362.5 -7.9 317 3645 roll -0.47 - - 3023 - 2.30 0.063 3618 620.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.63 -
3681 365.6 -7.9 319 3686 done -0.47 - - 3023 - 2.17 0.044 2198 -654.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.90 -
3994 391.7 -8.1 335 3995 done -0.47 - - 3023 - - - 2196 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4294 415.5 -7.9 347 4300 roll -0.47 - - 3013 - 2.25 0.063 3610 628.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.61 -
4312 415.5 -7.9 347 4316 done -0.47 - - 3013 - 2.17 0.044 2195 -652.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.88 -
4619 441.6 -8.2 357 4620 done -0.47 - - 3013 - - - 2192 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4919 467.4 -8.6 367 4926 roll -0.47 0.12 0.144 3046 275.0 2.28 0.063 3611 622.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 26.05 25.58 -
4982 471.8 -8.2 369 4986 done -0.47 - - 3046 - 2.17 0.045 2199 -650.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.87 -
5305 493.3 -6.5 380 5306 done -0.47 - - 3046 - - - 2198 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5605 512.1 -6.2 390 5610 roll -0.47 - - 3036 - 2.25 0.065 3603 624.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.57 -
5652 514.1 -6.4 391 5656 done -0.47 - - 3036 - 2.17 0.046 2193 -649.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.86 -
5959 535.0 -6.3 401 5965 roll -0.47 - - 3027 - 2.30 0.065 3607 614.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.56 -
5998 537.0 -6.4 402 6002 done -0.47 - - 3027 - 2.17 0.046 2201 -647.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.85 -
6320 561.3 -7.4 413 6325 roll -0.47 - - 3027 - 2.17 0.053 802 -644.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.67 -
6353 563.6 -7.6 414 6357 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.052 2202 645.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.69 -
6676 589.6 -8.0 425 6681 roll -0.47 - - 3008 - 2.22 0.065 3600 629.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.54 -
6758 594.8 -8.2 427 6766 done -0.47 0.12 0.127 3044 300.0 2.17 0.046 2190 -649.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.67 25.83 -
7065 617.4 -6.8 438 7071 roll -0.47 - - 3036 - 2.25 0.065 3598 625.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.53 -
7099 619.3 -6.7 439 7105 done -0.47 - - 3036 - 2.17 0.046 2192 -647.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.83 -
7425 641.2 -6.6 450 7426 done -0.47 - - 3036 - - - 2190 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7726 660.4 -6.7 460 7727 done -0.47 - - 3036 - - - 2190 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8025 681.0 -6.7 470 8031 roll -0.47 - - 3027 - 2.28 0.066 3606 621.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.50 -
8098 685.2 -6.7 472 8102 done -0.47 - - 3027 - 2.17 0.047 2202 -647.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.81 -
8318 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8318 begin apogee
8326 686.9 - 480 8449 done -0.22 0.25 0.071 3136 436.0 - - 2330 - - 118.50 0.975 2794 -4.7 0.357 - - - - - - 26.07 - 23.43
8452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8452 begin climb
8455 686.7 - 484 8586 roll 0.47 0.57 0.053 3356 386.0 2.53 0.064 3727 552.2 136.3 123.72 0.942 2237 -4.5 0.355 - - - - - - 24.81 23.89 22.74
8630 678.9 5.8 490 8664 done 0.48 - - 3366 - 2.33 0.047 2327 -600.9 167.3 28.48 0.907 2112 -4.4 0.355 - - - - - - - 24.36 22.80
8977 645.5 10.2 502 8978 done 0.48 - - 3366 - - - 2327 - 167.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9278 616.1 10.0 512 9284 roll 0.48 - - 3377 - 2.20 0.055 925 -637.3 167.3 - - 2102 - - - - - - - - - 25.59 -
9297 616.1 10.0 512 9306 done 0.48 - - 3377 - 2.20 0.054 2317 632.7 167.3 - - 2101 - - - - - - - - - 25.60 -
9607 582.8 10.0 523 9613 roll 0.48 - - 3377 - 2.30 0.067 3739 618.3 167.3 - - 2100 - - - - - - - - - 25.59 -
9656 579.5 10.2 524 9661 done 0.48 0.15 0.141 3347 -200.0 2.22 0.049 2325 -636.9 167.3 - - 2100 - - - - - - - - 25.55 25.77 -
9962 553.3 7.5 534 9968 roll 0.48 - - 3355 - 2.22 0.055 918 -633.8 167.3 - - 2099 - - - - - - - - - 25.70 -
9995 551.1 7.5 535 9999 done 0.48 - - 3355 - 2.22 0.055 2330 636.0 167.3 - - 2099 - - - - - - - - - 25.71 -
10318 527.3 7.2 546 10319 done 0.48 - - 3355 - - - 2330 - 167.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10618 507.6 6.5 556 10632 done 0.49 - - 3355 - - - 2330 - 181.6 12.38 0.809 2053 -3.7 0.252 - - - - - - - - 24.20
10918 487.8 7.0 566 10919 done 0.49 - - 3355 - - - 2330 - 183.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11218 464.6 7.7 576 11224 roll 0.49 - - 3355 - 2.25 0.067 3734 624.0 183.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.63 -
11240 464.6 7.7 576 11247 done 0.49 - - 3364 - 2.22 0.049 2308 -642.3 183.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.82 -
11547 436.9 8.3 587 11548 done 0.49 - - 3364 - - - 2307 - 183.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11848 412.2 8.1 597 11849 done 0.49 - - 3364 - - - 2307 - 183.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12157 386.4 8.4 610 12163 roll 0.49 - - 3364 - 2.33 0.066 3742 615.9 183.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.61 -
12210 382.6 8.8 612 12217 done 0.49 - - 3374 - 2.22 0.048 2322 -639.6 183.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.84 -
12518 354.0 8.7 628 12524 roll 0.49 - - 3385 - 2.20 0.055 918 -638.2 183.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.70 -
12570 350.6 8.7 630 12578 done 0.49 0.12 0.136 3351 -283.3 2.20 0.054 2326 640.0 183.2 - - 2048 - - - - - - - - 25.59 25.71 -
12878 327.6 6.9 646 12889 roll 0.49 - - 3351 - 2.33 0.066 3735 604.7 186.0 4.80 0.559 2035 -2.7 0.172 - - - - - - - 25.77 24.11
12931 324.7 7.0 648 12938 done 0.49 - - 3358 - 2.20 0.049 2321 -642.7 186.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.87 -
13239 303.1 6.7 664 13257 roll 0.49 - - 3368 - 2.25 0.055 922 -621.8 194.5 8.93 0.669 2000 -3.9 0.192 - - - - - - - 25.84 24.29
13301 298.7 7.0 667 13306 done 0.50 - - 3368 - 2.22 0.054 2333 635.6 196.3 - - 1999 - - - - - - - - - 25.73 -
13620 274.5 7.5 683 13626 roll 0.50 - - 3368 - 2.25 0.066 3734 622.7 196.3 - - 1997 - - - - - - - - - 25.60 -
13673 271.0 7.8 685 13680 done 0.50 - - 3377 - 2.20 0.047 2317 -644.1 196.3 - - 1997 - - - - - - - - - 25.81 -
13981 244.7 8.2 701 13982 done 0.50 - - 3377 - - - 2314 - 196.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14281 220.4 8.2 716 14286 roll 0.50 - - 3377 - 2.28 0.066 3735 623.2 196.3 - - 1996 - - - - - - - - - 25.60 -
14304 218.5 8.3 717 14311 done 0.50 0.12 0.141 3353 -200.0 2.20 0.047 2318 -644.1 196.3 - - 1997 - - - - - - - - 25.64 25.82 -
14616 198.4 6.0 733 14647 roll 0.51 - - 3360 - 2.25 0.055 918 -622.2 223.0 25.62 0.675 1883 -4.4 0.141 - - - - - - - 25.71 24.47
14678 195.0 5.5 737 14720 done 0.52 - - 3360 - 2.22 0.053 2333 637.4 260.4 32.65 0.667 1730 -4.7 0.148 - - - - - - - 25.61 24.27
15021 171.9 6.7 760 15034 done 0.52 - - 3360 - - - 2333 - 268.6 7.72 0.568 1696 -4.4 0.144 - - - - - - - - 24.28
15336 150.7 6.7 781 15350 roll 0.53 - - 3368 - 2.22 0.052 918 -637.4 276.3 7.55 0.555 1666 -4.0 0.117 - - - - - - - 25.73 24.37
15402 146.6 6.5 785 15420 done 0.53 - - 3368 - 2.20 0.051 2326 640.0 288.7 11.38 0.593 1618 -4.2 0.113 - - - - - - - 25.66 24.43
15730 124.1 7.0 807 15731 done 0.53 - - 3369 - - - 2326 - 288.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16030 101.6 7.6 859 16037 roll 0.53 - - 3369 - 2.20 0.053 919 -639.5 288.7 - - 1614 - - - - - - - - - 25.69 -
16091 97.5 6.6 870 16110 done 0.54 - - 3369 - 2.20 0.050 2335 643.6 298.4 9.65 0.554 1576 -3.9 0.075 - - - - - - - 25.74 24.51
16417 79.3 5.3 933 16458 done 0.55 - - 3369 - - - 2335 - 340.8 35.58 0.599 1403 -4.9 0.070 - - - - - - - - 24.54
16766 61.0 6.9 1000 16773 roll 0.55 - - 3369 - 2.22 0.050 911 -641.4 342.8 - - 1396 - - - - - - - - - 25.65 -
16997 38.0 10.5 1045 17004 done 0.55 - - 3368 - 2.20 0.050 2328 644.1 342.8 - - 1395 - - - - - - - - - 25.72 -
17309 7.2 10.4 1106 17316 roll 0.55 - - 3369 - 2.25 0.063 3739 627.1 342.8 - - 1394 - - - - - - - - - 25.65 -
17342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17342 begin surface coast
17383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17383 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.46 8.35 0.032 119 -389.2 2.45 0.044 2192 -631.4 343.67 - - 1393 - - - - - - - -