NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 117.61 of 350.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 64 - - - 1910 - -107.1 -72.82 - 3381 - - - - - - - - 14.47 12.43 14.44
115 2.3 -3.4 2 137 roll -0.39 14.35 0.362 3256 222.4 2.62 0.097 475 -547.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.74 14.11 14.09
232 46.2 -18.8 23 239 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.087 1898 558.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.25
436 71.9 -11.3 32 444 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.098 3323 552.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.06 14.53
515 80.7 -10.8 46 523 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.084 1899 -551.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
724 103.9 -11.1 56 731 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.096 3323 547.7 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.56 14.08 14.57
743 105.8 -10.6 58 750 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.083 1897 -559.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
951 126.9 -9.9 68 959 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.096 3322 548.1 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
994 131.0 -9.5 75 1002 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.086 1904 -549.6 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
1209 149.7 -8.6 86 1217 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.099 474 -554.3 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.59
1280 156.0 -9.1 98 1288 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.084 1919 566.7 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
1500 174.0 -8.0 110 1508 roll -0.39 - - 3256 - 2.53 0.102 3300 545.8 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.61 14.11 14.62
1558 178.3 -6.9 120 1566 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.087 1890 -557.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
1758 191.6 -6.7 128 1761 done -0.39 - - 3258 - - - 1888 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
1938 204.1 -7.0 134 1941 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2117 216.6 -6.9 140 2125 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.101 3304 539.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.62
2197 222.2 -7.0 154 2204 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.089 1907 -552.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
2406 237.4 -7.3 164 2409 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2586 251.2 -7.8 170 2589 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2886 275.6 -8.1 175 2894 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.103 3302 541.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.08 14.63
3000 284.1 -7.2 196 3008 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.090 1889 -554.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.32
3325 307.8 -7.4 204 3328 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3624 330.5 -7.6 209 3633 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.101 3303 543.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.62
3663 333.3 -7.2 215 3671 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.088 1905 -548.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.30
4003 357.0 -7.0 226 4006 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
4302 378.3 -7.1 231 4309 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 3306 538.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.62
4345 381.4 -7.0 238 4353 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.090 1891 -548.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
4681 404.4 -6.8 248 4684 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
4980 425.0 -6.9 253 4989 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.104 3303 538.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
5065 430.9 -6.7 268 5072 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.090 1897 -551.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.28
5419 455.4 -7.0 282 5422 done -0.39 - - 3258 - - - 1897 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
5719 475.7 -6.7 287 5727 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 3307 538.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
5792 480.2 -6.0 300 5800 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.093 1906 -549.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.31
6160 502.1 -6.0 316 6163 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6457 518.8 -5.6 321 6460 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
6756 537.0 -6.1 326 6765 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3303 533.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
6809 540.4 -6.4 335 6817 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.093 1890 -547.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.25
7134 561.5 -6.6 343 7137 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7433 582.1 -6.8 348 7436 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.60
7733 602.1 -6.7 353 7742 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.105 3303 533.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
7773 604.6 -6.4 359 7781 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.090 1897 -545.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
8113 626.0 -6.3 370 8120 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.104 3311 533.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.59
8156 628.6 -5.8 377 8165 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.092 1904 -541.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.27
8492 647.4 -5.6 387 8495 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.57
8791 664.4 -5.7 392 8794 done -0.39 - - 3258 - - - 1909 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
9091 681.6 -5.7 397 9094 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.59
9392 699.1 -5.8 402 9396 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
9691 716.6 -5.8 407 9699 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 3303 527.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.63
9744 719.8 -6.0 416 9752 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.093 1893 -546.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
10069 738.8 -5.9 424 10072 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10368 757.4 -6.2 429 10371 done -0.39 - - 3257 - - - 1894 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10670 774.6 -5.6 434 10678 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.107 3305 528.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
10740 778.3 -5.3 446 10747 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.095 1907 -537.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
11118 797.0 -5.1 463 11121 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
11408 812.9 -5.4 468 11412 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
11708 830.4 -5.9 473 11717 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3304 527.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.57
11768 834.1 -6.4 483 11776 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1885 -541.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
12088 854.3 -6.3 490 12091 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
12387 872.9 -6.2 495 12395 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3309 531.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.57
12436 875.7 -5.8 503 12444 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.095 1907 -539.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
12765 894.2 -5.5 512 12768 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.56
13065 908.7 -4.7 517 13074 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.108 3303 533.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.58
13121 911.3 -3.3 526 13129 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.092 1889 -543.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
13447 925.6 -4.3 534 13450 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13747 938.1 -4.2 539 13754 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.105 3303 529.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.54 13.86 14.54
13795 940.2 -4.3 547 13803 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.091 1906 -541.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
14125 954.5 -4.4 556 14129 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14425 968.9 -4.8 561 14434 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.107 3302 526.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.51 13.89 14.54
14481 971.6 -5.0 570 14488 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.093 1890 -543.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.17
14806 988.1 -5.1 578 14810 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14860 begin apogee
14872 991.2 -5.1 579 14963 done -0.16 0.25 0.148 3337 316.0 - - 2246 - - 87.28 1.903 2940 -4.8 0.491 - - - - - - 13.94 13.80 12.85
14967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14967 begin climb
14972 993.8 - 580 15075 done 0.39 0.50 0.098 3521 368.0 - - 2245 - 107.1 94.03 1.860 2503 -4.6 0.490 - - - - - - 13.85 13.51 12.62
15350 976.3 6.1 587 15361 done 0.41 - - 3521 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.33
15645 957.5 6.2 592 15655 done 0.44 - - 3521 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
15946 938.2 6.5 597 15957 roll 0.45 - - 3521 - 2.65 0.109 3663 534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.07 14.57
16013 933.1 7.5 608 16025 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.093 2251 -543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.31
16321 913.0 6.5 614 16332 roll 0.47 - - 3528 - 2.62 0.106 821 -545.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
16412 907.1 6.7 629 16424 done 0.48 - - 3532 - 2.60 0.093 2247 548.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
16775 882.1 7.0 643 16786 roll 0.48 - - 3526 - 2.62 0.109 3663 540.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.59
16912 870.3 8.5 667 16923 done 0.48 - - 3527 - 2.62 0.095 2238 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.31
17285 842.0 7.6 684 17296 roll 0.48 - - 3527 - 2.58 0.106 841 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.62
17357 836.1 7.9 696 17368 done 0.48 - - 3527 - 2.60 0.094 2265 547.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
17729 809.3 7.0 713 17740 done 0.48 - - 3528 - - - 2265 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.61
18031 790.6 6.2 718 18042 roll 0.50 - - 3533 - 2.62 0.110 3660 532.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.62
18084 787.0 7.0 726 18095 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.093 2248 -543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
18421 768.2 5.5 735 18432 roll 0.54 0.08 0.161 3596 862.5 2.60 0.103 822 -548.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.01 14.29
18464 764.8 7.9 741 18476 done 0.54 - - 3596 - 2.60 0.093 2246 547.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
18812 735.0 8.8 752 18823 roll 0.54 - - 3596 - 2.65 0.108 3664 535.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
18971 719.0 10.0 781 18983 done 0.54 - - 3596 - 2.62 0.094 2249 -540.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
19325 688.7 8.7 793 19336 done 0.54 - - 3596 - - - 2250 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
19620 661.7 9.0 798 19631 done 0.54 - - 3596 - - - 2250 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
19920 634.8 9.0 803 19930 done 0.54 - - 3595 - - - 2249 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20220 606.9 9.4 808 20232 roll 0.54 - - 3596 - 2.62 0.106 828 -542.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.61
20277 601.5 9.4 817 20289 done 0.54 - - 3596 - 2.60 0.096 2256 549.2 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
20606 572.2 8.9 825 20617 roll 0.54 - - 3596 - 2.65 0.108 3664 531.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.63
20723 561.3 9.6 845 20734 done 0.54 - - 3596 - 2.65 0.096 2245 -535.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
21057 533.5 8.1 854 21074 done 0.54 - - 3596 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.55
21356 510.6 7.6 859 21366 done 0.54 - - 3596 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
21656 488.6 7.3 864 21667 roll 0.54 - - 3596 - 2.70 0.109 3663 525.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.66
21729 482.9 8.1 876 21740 done 0.54 - - 3596 - 2.62 0.095 2247 -540.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
22103 456.1 7.2 893 22114 roll 0.54 - - 3605 - 2.60 0.103 842 -540.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.60
22195 448.9 7.8 909 22207 done 0.54 0.10 0.237 3573 -320.0 2.58 0.095 2247 544.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.84 14.02 14.12
22549 425.6 6.5 922 22560 roll 0.56 - - 3572 - 2.67 0.107 3664 530.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 13.96 14.63
22605 421.3 7.5 931 22617 done 0.56 - - 3579 - 2.62 0.093 2237 -544.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
22938 399.4 6.7 939 22950 roll 0.57 - - 3582 - 2.58 0.103 842 -540.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.59
23034 392.4 7.1 955 23045 done 0.57 - - 3582 - 2.60 0.093 2267 548.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.23
23393 368.3 6.7 968 23404 roll 0.58 - - 3582 - 2.62 0.107 3661 532.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.58
23572 355.1 7.3 1001 23584 done 0.58 - - 3582 - 2.62 0.093 2237 -543.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.21
23901 333.6 6.7 1009 23912 done 0.59 - - 3583 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
24202 313.5 6.7 1014 24212 done 0.61 - - 3582 - - - 2237 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
24501 295.2 6.0 1019 24512 roll 0.63 - - 3587 - 2.60 0.105 841 -536.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.96 14.62
24574 290.9 5.8 1031 24585 done 0.67 - - 3592 - 2.58 0.093 2254 547.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.24
24947 270.0 5.6 1048 24958 done 0.70 - - 3587 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.60
25247 253.7 5.5 1053 25259 roll 0.74 0.08 0.162 3656 862.5 2.62 0.099 842 -538.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 13.97 14.26
25300 249.9 7.7 1061 25312 done 0.74 - - 3656 - 2.58 0.095 2246 544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.24
25633 224.4 7.2 1075 25645 roll 0.74 - - 3656 - 2.67 0.105 3665 531.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.60
25881 204.9 7.9 1121 25894 done 0.74 0.15 0.256 3627 -193.3 2.62 0.090 2251 -539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.69 14.02 14.02
26091 193.0 5.5 1129 26101 done 0.77 - - 3628 - - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.57
26265 182.5 5.8 1135 26277 roll 0.80 - - 3627 - 2.62 0.103 832 -541.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.63
26478 171.4 4.9 1174 26532 done 0.83 0.10 0.129 3685 580.0 2.62 0.094 2260 545.0 159.6 39.85 0.924 2285 -5.3 0.194 - - - - - - 14.07 14.00 13.56
26749 142.8 11.7 1195 26762 roll 0.83 - - 3686 - 2.58 0.106 3660 542.6 159.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.51
26902 125.0 10.2 1222 26913 done 0.83 - - 3692 - 2.60 0.091 2251 -541.9 159.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
27110 103.9 11.0 1231 27121 done 0.83 - - 3690 - - - 2250 - 159.6 - - 2285 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
27291 87.7 9.0 1237 27302 roll 0.83 - - 3690 - 2.65 0.105 3663 533.2 159.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.54
27312 85.5 8.6 1239 27324 done 0.83 0.15 0.253 3663 -180.0 2.60 0.087 2237 -548.5 159.6 - - 2287 - - - - - - - - 13.79 14.08 14.07
27531 73.9 4.7 1249 27588 roll 0.86 - - 3665 - 2.55 0.101 842 -547.1 216.8 43.28 0.808 2053 -5.4 0.098 - - - - - - 14.54 14.17 13.64
27656 66.2 9.4 1272 27668 done 0.86 - - 3665 - 2.55 0.090 2250 552.2 216.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.24
27844 53.2 6.0 1279 27854 done 0.89 - - 3665 - - - 2250 - 216.8 - - 2048 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.54
28023 46.6 2.9 1285 28104 roll 0.93 - - 3666 - 2.58 0.102 842 -545.7 312.5 68.65 0.752 1665 -5.6 0.068 - - - - - - 14.52 14.11 13.60
28343 31.7 2.9 1346 28430 done 0.98 0.12 0.107 3733 558.3 2.55 0.088 2261 556.5 409.6 69.25 0.719 1271 -5.7 0.050 - - - - - - 14.16 14.08 13.56
28556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28556 begin surface coast
28587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28587 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.26 10.25 0.041 84 8.1 0.68 0.095 1908 -13767.6 412.10 - - 1261 - - - - - - - -