OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.58 of 150.00 AH used of 24V (53.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.90 of 110.00 AH used of 10V (44.64% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.54 - - 128 - - - 2605 - -219.0 -73.47 - 2487 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -4.0 13 138 done -0.54 8.57 0.234 2135 234.2 - - 2602 - -219.0 -26.15 - 3762 -48.8 - - - - - - - - - -
274 53.3 -15.6 44 280 roll -0.54 - - 2128 - 1.83 0.042 3789 648.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
350 62.9 -11.7 57 356 done -0.54 - - 2127 - 1.77 0.023 2564 -692.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
493 85.2 -17.7 82 500 roll -0.54 - - 2128 - 1.98 0.026 1200 -688.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
512 89.0 -18.9 85 519 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.034 2612 650.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
657 116.7 -20.7 110 664 roll -0.54 - - 2116 - 1.80 0.042 3786 652.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
676 121.5 -22.0 113 683 done -0.54 - - 2115 - 1.70 0.024 2604 -695.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
819 155.5 -23.5 138 826 roll -0.54 - - 2115 - 2.03 0.028 1212 -685.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
873 166.4 -18.8 147 880 done -0.54 0.12 0.151 2146 258.3 2.12 0.034 2609 659.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1018 189.6 -14.2 172 1024 done -0.54 - - 2147 - - - 2609 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1163 203.8 -8.2 194 1167 roll -0.54 - - 2147 - 2.08 0.028 1213 -671.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1187 205.6 -7.7 196 1191 done -0.54 - - 2141 - 2.10 0.034 2598 659.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1513 227.0 -6.8 226 1516 roll -0.54 - - 2139 - 1.80 0.044 3782 657.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1552 229.7 -6.6 229 1559 done -0.54 - - 2139 - 1.75 0.024 2567 -694.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1878 257.4 -9.4 260 1881 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.029 1214 -683.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1917 261.3 -9.5 263 1924 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.033 2584 652.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2243 289.8 -9.0 294 2246 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.029 1224 -670.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2271 292.4 -9.2 296 2278 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.034 2564 653.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2597 312.4 -4.1 327 2598 done -0.54 - - 2138 - - - 2565 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2918 315.9 -1.0 357 2924 done -0.54 - - 2138 - - - 2565 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3244 340.8 -12.8 388 3248 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.046 3770 634.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3284 346.8 -14.7 391 3290 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.026 2551 -688.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3609 397.3 -12.7 422 3612 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.046 3782 641.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3636 400.6 -11.8 424 3643 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.026 2564 -665.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3962 408.1 -1.6 455 3963 done -0.54 - - 2138 - - - 2563 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4285 408.8 -2.9 485 4291 done -0.54 - - 2138 - - - 2563 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4611 438.4 -11.9 516 4615 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.031 1212 -675.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4634 441.5 -12.3 518 4638 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.035 2579 651.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4959 486.2 -13.5 548 4961 done -0.54 - - 2138 - - - 2580 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5283 523.3 -10.4 569 5287 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.032 1210 -658.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5328 528.1 -10.6 571 5332 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.036 2561 643.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5650 555.6 -7.9 587 5653 roll -0.54 - - 2139 - 1.88 0.047 3777 646.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5907 577.4 -8.9 598 5911 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.025 2493 -675.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6229 597.7 -5.8 614 6230 done -0.54 - - 2138 - - - 2491 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6539 620.4 -9.0 629 6543 roll -0.54 - - 2144 - 1.90 0.032 1209 -674.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6797 653.4 -14.1 640 6800 done -0.54 - - 2143 - 1.98 0.035 2490 647.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7119 689.9 -9.0 656 7122 roll -0.54 - - 2144 - 1.92 0.032 1210 -666.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7378 703.2 -3.7 667 7381 done -0.54 - - 2144 - 1.92 0.035 2467 654.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7700 716.0 -5.7 683 7703 roll -0.54 - - 2145 - 1.90 0.033 1203 -665.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7957 742.2 -12.6 694 7961 done -0.54 - - 2145 - 1.98 0.034 2467 638.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8278 786.8 -14.2 710 8282 roll -0.54 - - 2147 - 1.90 0.034 1208 -662.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8536 819.4 -11.5 721 8540 done -0.54 - - 2146 - 1.92 0.035 2461 652.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8858 848.7 -8.7 737 8862 roll -0.54 - - 2148 - 1.88 0.034 1213 -663.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
9116 871.0 -8.5 748 9120 done -0.54 - - 2148 - 1.90 0.036 2451 651.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
9439 897.7 -8.7 764 9443 roll -0.54 - - 2148 - 1.88 0.034 1210 -660.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9613 913.1 9.1 771 9787 roll -0.13 0.35 0.066 2294 417.1 - - 2134 - - 168.80 1.029 2869 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9788 begin climb
9790 923.3 - 779 9978 roll 0.54 0.57 0.049 2516 389.5 2.30 0.044 3534 608.7 219.0 177.40 1.008 1976 -5.0 0.485 - - - - - - - - -
9994 910.8 13.7 789 9999 done 0.54 0.12 0.184 2499 -141.7 2.22 0.026 2149 -623.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10316 871.2 12.0 805 10320 roll 0.54 - - 2508 - 2.20 0.038 713 -652.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10382 862.8 12.4 808 10386 done 0.54 - - 2509 - 2.17 0.033 2120 648.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10710 820.2 13.2 824 10714 roll 0.54 - - 2509 - 2.20 0.044 3538 644.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10732 816.7 13.7 825 10736 done 0.54 - - 2518 - 2.15 0.028 2117 -660.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11059 772.8 13.1 841 11063 roll 0.54 - - 2529 - 2.12 0.038 714 -661.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11093 768.6 12.1 842 11100 done 0.54 0.12 0.171 2498 -258.3 2.17 0.033 2133 653.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11409 746.1 4.7 858 11569 roll 0.78 0.20 0.078 2575 385.0 2.38 0.043 3533 588.2 413.6 151.02 0.918 1182 -5.2 0.447 - - - - - - - - -
11627 726.9 10.0 868 11674 done 0.84 - - 2585 - 2.17 0.028 2137 -643.3 462.2 39.72 0.871 984 -5.0 0.438 - - - - - - - - -
11996 679.8 17.2 886 11998 done 0.84 - - 2585 - - - 2138 - 462.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
12306 601.9 28.1 901 12307 done 0.84 - - 2584 - - - 2137 - 462.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
12615 521.0 23.5 916 12619 roll 0.84 - - 2584 - 2.17 0.041 3534 643.8 462.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
12642 514.8 21.8 917 12646 done 0.84 - - 2595 - 2.12 0.028 2136 -659.4 462.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
12971 466.2 9.6 945 13021 done 0.91 - - 2594 - - - 2136 - 521.6 47.83 0.744 742 -5.2 0.343 - - - - - - - - -
13339 416.6 23.1 980 13352 roll 0.91 - - 2595 - 2.22 0.041 3538 631.5 521.6 4.30 0.535 742 - - - - - - - - - - -
13403 400.0 26.0 985 13410 done 0.91 - - 2605 - 2.12 0.028 2143 -658.0 521.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
13728 341.1 7.9 1016 13790 done 1.04 0.15 0.087 2667 413.3 - - 2143 - 627.4 57.92 0.658 439 -5.3 0.287 - - - - - - - - -
14107 306.8 16.6 1052 14111 roll 1.04 - - 2677 - 2.15 0.034 720 -661.9 627.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
14192 290.4 21.3 1059 14196 done 1.04 - - 2677 - 2.28 0.034 2194 646.5 627.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
14519 189.0 27.0 1092 14526 roll 1.04 - - 2677 - 2.08 0.044 3532 643.3 627.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
14605 167.9 23.0 1107 14613 done 1.04 0.12 0.173 2655 -183.3 1.98 0.027 2218 -663.6 627.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
14749 144.2 12.7 1132 14755 done 1.04 - - 2655 - - - 2218 - 627.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
14891 130.0 8.7 1157 14899 roll 1.15 0.10 0.106 2704 490.0 2.08 0.042 3538 634.6 712.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
14912 128.0 9.0 1160 14919 done 1.24 - - 2713 - 1.98 0.028 2226 -662.6 788.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
15058 106.8 15.7 1185 15065 roll 1.24 - - 2725 - 2.28 0.034 707 -666.2 788.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
15124 98.0 11.1 1196 15130 done 1.26 - - 2725 - 2.30 0.034 2207 652.2 807.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
15268 77.7 16.0 1221 15275 roll 1.26 - - 2735 - 2.25 0.034 720 -660.9 807.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
15282 74.9 17.1 1223 15288 done 1.26 - - 2736 - 2.22 0.031 2184 659.5 807.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15429 44.9 20.9 1248 15436 roll 1.26 - - 2735 - 2.08 0.042 3539 651.4 807.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
15527 24.1 18.5 1265 15533 done 1.26 - - 2744 - 2.00 0.028 2204 -667.5 807.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15672 3.4 13.2 1290 15679 roll 1.26 - - 2756 - 2.22 0.034 715 -670.7 807.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15684 begin surface coast
15707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15707 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.51 6.62 0.037 212 -384.3 - - 2599 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -