ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.67 of 150.00 AH used of 24V (54.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.23 of 110.00 AH used of 10V (41.61% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.23, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.56 - - 200 - - - 2462 - -194.6 -63.95 - 2418 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.0 8 135 roll -0.56 9.02 0.237 2409 244.9 2.05 0.067 3763 634.6 -194.6 -32.15 - 3823 -43.7 - - - - - - - - - -
245 21.3 -10.2 32 254 done -0.57 - - 2409 - 2.05 0.025 2346 -691.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
611 86.1 -17.9 93 620 roll -0.55 - - 2409 - 2.03 0.031 953 -686.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
653 92.6 -14.8 99 662 done -0.55 - - 2409 - 2.22 0.039 2428 664.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1020 138.9 -12.1 160 1030 roll -0.55 - - 2409 - 2.15 0.031 958 -683.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1050 142.4 -11.7 164 1060 done -0.55 - - 2409 - 2.20 0.039 2421 665.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1416 180.2 -9.7 225 1422 done -0.55 - - 2409 - - - 2422 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1772 213.6 -8.2 286 1781 roll -0.55 - - 2409 - 2.15 0.031 950 -684.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1848 219.9 -8.7 298 1857 done -0.56 - - 2409 - 2.20 0.037 2425 670.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2210 248.1 -7.9 359 2217 roll -0.57 - - 2409 - 2.12 0.031 942 -699.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2261 252.4 -8.3 367 2268 done -0.58 - - 2408 - 2.20 0.037 2430 676.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2618 281.1 -8.0 428 2627 roll -0.59 - - 2408 - 2.17 0.031 946 -683.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2678 285.8 -8.5 437 2686 done -0.60 0.05 0.177 2366 -840.0 2.20 0.037 2434 676.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3037 327.4 -11.2 498 3046 roll -0.60 0.12 0.151 2404 316.7 2.20 0.031 948 -675.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3077 331.4 -9.1 504 3087 done -0.61 0.03 0.119 2362 -1400.0 2.22 0.037 2433 668.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3438 368.8 -10.0 565 3446 roll -0.61 0.12 0.149 2401 325.0 2.17 0.031 947 -684.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3490 372.9 -7.4 573 3498 done -0.62 0.05 0.172 2356 -900.0 2.20 0.036 2435 676.4 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3849 408.7 -10.3 634 3858 roll -0.62 0.15 0.138 2404 320.0 2.20 0.031 951 -674.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3890 411.9 -7.7 640 3901 done -0.63 0.05 0.073 2349 -1100.0 2.20 0.036 2423 669.1 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4253 446.9 -9.6 701 4260 roll -0.63 0.15 0.135 2398 326.7 2.17 0.031 941 -682.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4297 450.3 -6.5 708 4308 done -0.64 0.03 0.100 2355 -1433.3 2.22 0.037 2423 667.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4659 484.0 -10.6 769 4666 roll -0.64 0.12 0.142 2395 333.3 2.15 0.031 946 -687.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4712 488.6 -8.2 777 4719 done -0.65 0.08 0.125 2342 -662.5 2.20 0.037 2427 673.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5053 524.7 -10.6 817 5058 roll -0.65 0.15 0.136 2392 333.3 2.15 0.031 954 -685.1 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5094 528.0 -7.7 820 5099 done -0.67 0.08 0.127 2336 -700.0 2.20 0.038 2427 669.5 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5419 562.1 -10.5 850 5424 roll -0.66 0.15 0.135 2386 333.3 2.17 0.031 941 -684.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5481 567.0 -6.9 855 5485 done -0.68 0.08 0.123 2332 -675.0 2.20 0.039 2424 674.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5811 599.3 -9.6 886 5816 roll -0.67 0.15 0.138 2381 326.7 2.17 0.032 942 -682.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5859 602.6 -5.8 889 5863 done -0.69 0.05 0.168 2335 -920.0 2.22 0.040 2433 671.6 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6191 633.6 -9.5 905 6193 done -0.69 0.12 0.141 2376 341.7 - - 2434 - -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6501 655.9 -7.3 920 6506 roll -0.69 0.05 0.175 2330 -920.0 2.20 0.032 955 -672.3 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6586 664.3 -9.7 924 6590 done -0.70 0.15 0.137 2374 293.3 2.22 0.041 2430 664.4 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6915 687.8 -6.9 940 6919 roll -0.70 0.05 0.172 2321 -1060.0 2.17 0.032 955 -679.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6969 693.2 -10.4 942 6977 done -0.70 0.12 0.104 2370 408.3 2.22 0.041 2413 656.8 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7287 713.8 -6.2 958 7291 roll -0.71 0.05 0.169 2321 -980.0 2.17 0.032 945 -676.5 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7332 717.9 -9.7 960 7336 done -0.71 0.15 0.135 2369 320.0 2.22 0.041 2423 665.8 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7666 741.7 -7.3 976 7671 roll -0.72 0.05 0.169 2320 -980.0 2.17 0.034 955 -676.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7727 748.1 -10.4 979 7732 done -0.72 0.15 0.133 2369 326.7 2.22 0.042 2421 660.4 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8056 773.4 -7.8 995 8061 roll -0.73 0.08 0.126 2310 -737.5 2.17 0.033 949 -678.3 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8105 778.9 -11.4 997 8110 done -0.72 0.17 0.132 2364 317.6 2.25 0.042 2426 656.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8428 802.3 -6.6 1013 8433 roll -0.73 0.05 0.176 2319 -900.0 2.17 0.034 957 -677.0 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8506 809.3 -9.3 1016 8515 done -0.73 0.15 0.133 2368 326.7 2.22 0.042 2419 658.6 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8823 827.8 -5.8 1032 8827 roll -0.74 0.08 0.126 2310 -725.0 2.17 0.033 949 -677.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8905 835.5 -9.9 1035 8912 done -0.74 0.17 0.132 2365 323.5 2.25 0.042 2423 655.1 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9222 856.0 -6.8 1051 9226 roll -0.74 0.08 0.129 2308 -712.5 2.17 0.034 953 -677.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9299 864.0 -10.5 1054 9307 done -0.74 0.15 0.136 2356 320.0 2.25 0.043 2425 654.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9530 begin apogee
9536 881.1 7.0 1066 9771 done -0.11 0.55 0.091 2561 372.7 0.17 0.073 2138 -1688.2 - 226.55 1.006 3027 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
9772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9772 begin climb
9774 891.9 - 1077 10027 roll 0.56 0.55 0.037 2812 456.4 2.35 0.047 3522 588.9 194.6 242.65 0.963 2233 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
10247 837.8 18.5 1098 10255 done 0.53 0.25 0.177 2755 -228.0 2.20 0.029 2060 -664.5 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10564 797.9 12.0 1114 10565 done 0.52 - - 2755 - - - 2055 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10873 763.3 10.9 1129 10874 done 0.51 - - 2755 - - - 2055 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11182 729.6 10.9 1144 11186 roll 0.49 0.05 0.252 2743 -240.0 2.25 0.048 3527 654.2 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11237 723.1 11.9 1146 11244 done 0.48 0.08 0.203 2733 -125.0 2.17 0.028 2058 -677.0 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11553 691.8 10.0 1162 11557 roll 0.47 - - 2733 - 2.30 0.048 3537 643.0 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11593 687.1 12.0 1164 11597 done 0.46 - - 2738 - 2.17 0.029 2062 -679.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11920 651.4 10.5 1180 11924 roll 0.45 - - 2738 - 2.28 0.047 3537 646.9 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11964 645.9 12.8 1182 11968 done 0.43 0.10 0.180 2721 -170.0 2.17 0.028 2059 -681.1 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12292 615.2 8.9 1198 12325 done 0.46 0.08 0.127 2776 687.5 - - 2054 - 220.8 30.20 0.884 2126 -3.0 0.218 - - - - - - - - -
12630 574.5 10.7 1224 12635 roll 0.45 0.17 0.150 2723 -311.8 2.30 0.047 3535 643.9 220.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12674 570.0 9.4 1227 12694 done 0.45 - - 2732 - 2.20 0.028 2050 -675.0 230.7 13.02 0.814 2086 -2.7 0.198 - - - - - - - - -
13010 539.7 8.9 1259 13050 done 0.48 0.05 0.173 2780 960.0 - - 2048 - 255.9 32.25 0.842 1982 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
13372 497.0 11.7 1295 13379 done 0.47 0.17 0.145 2728 -305.9 - - 2048 - 255.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13729 465.4 8.6 1356 13781 roll 0.51 0.10 0.103 2802 740.0 2.38 0.047 3559 634.9 290.9 42.88 0.803 1841 -3.2 0.194 - - - - - - - - -
13877 444.4 15.4 1379 13884 done 0.50 0.22 0.142 2738 -290.9 2.25 0.028 2064 -664.4 290.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14237 411.4 8.5 1440 14289 roll 0.54 0.10 0.104 2808 700.0 2.38 0.047 3523 613.0 327.2 45.95 0.764 1692 -3.2 0.180 - - - - - - - - -
14335 398.8 15.3 1454 14344 done 0.53 0.17 0.122 2757 -300.0 2.22 0.027 2065 -656.8 327.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14696 361.8 9.9 1515 14702 done 0.53 - - 2757 - - - 2062 - 327.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15051 327.1 9.0 1576 15089 roll 0.56 0.08 0.127 2820 787.5 2.33 0.047 3522 626.6 349.3 26.65 0.702 1602 -3.1 0.153 - - - - - - - - -
15140 315.1 14.4 1589 15148 done 0.54 0.22 0.138 2760 -272.7 2.17 0.027 2061 -673.3 349.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15502 283.2 7.6 1650 15589 roll 0.63 0.12 0.084 2843 691.7 2.40 0.047 3525 610.0 414.1 79.90 0.680 1338 -3.3 0.144 - - - - - - - - -
15646 261.5 16.7 1671 15653 done 0.62 0.22 0.130 2775 -309.1 2.20 0.027 2064 -664.1 414.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16008 226.8 8.8 1732 16052 roll 0.66 0.10 0.099 2845 700.0 2.33 0.046 3519 624.5 443.2 34.97 0.630 1219 -3.3 0.124 - - - - - - - - -
16074 217.8 16.0 1741 16081 done 0.65 0.20 0.132 2789 -280.0 2.17 0.026 2059 -672.8 443.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16434 184.7 9.6 1802 16449 done 0.67 0.08 0.125 2848 737.5 - - 2055 - 449.4 8.45 0.533 1194 -2.8 0.104 - - - - - - - - -
16805 135.0 12.3 1864 16815 roll 0.66 0.17 0.135 2792 -329.4 2.30 0.046 3526 639.6 449.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
16858 129.3 8.0 1872 16934 done 0.74 0.10 0.046 2884 920.0 2.17 0.026 2044 -682.9 501.4 63.20 0.575 982 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
17288 69.4 13.4 1941 17297 roll 0.74 0.20 0.129 2818 -330.0 2.30 0.043 3522 642.6 501.4 - - 977 - - - - - - - - - - -
17325 65.2 11.6 1946 17334 done 0.75 0.03 0.109 2869 1700.0 2.15 0.025 2055 -682.3 501.4 - - 977 - - - - - - - - - - -
17689 29.9 9.4 2007 17708 roll 0.77 0.15 0.132 2819 -333.3 2.12 0.039 660 -658.0 511.9 12.82 0.469 940 -2.9 0.019 - - - - - - - - -
17736 25.8 8.1 2013 17803 done 0.84 0.10 0.058 2888 690.0 2.17 0.028 2133 678.8 561.0 58.62 0.500 738 -3.4 0.019 - - - - - - - - -
17958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17958 begin surface coast
17989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17989 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.38 6.72 0.031 209 -398.7 - - 2471 - 562.23 - - 734 - - - - - - - -