OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 80.77 of 150.00 AH used of 24V (46.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.13 of 110.00 AH used of 10V (38.06% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 120 VBD -0.62 - - 108 - - - 1799 - -194.6 -97.22 - 3233 - - - - - - - - - - -
123 6.4 -11.8 14 147 roll -0.62 10.25 0.230 2596 242.7 1.95 0.037 470 -681.5 -194.6 -6.50 - 3636 -62.0 - - - - - - - - - -
185 30.7 -28.6 23 192 done -0.62 - - 2589 - 2.03 0.022 1877 693.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
329 65.5 -22.3 48 337 done -0.62 - - 2589 - - - 1877 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
477 94.5 -19.2 73 484 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.034 3273 681.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
571 111.4 -14.1 89 578 done -0.62 - - 2584 - 2.10 0.018 1794 -704.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
715 126.6 -9.5 114 723 roll -0.62 - - 2584 - 1.90 0.028 489 -686.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
759 131.3 -10.3 121 767 done -0.62 - - 2575 - 1.90 0.019 1815 697.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
902 149.0 -12.3 146 910 roll -0.62 - - 2566 - 2.17 0.033 3275 672.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
938 152.9 -12.6 151 945 done -0.62 0.12 0.157 2600 283.3 2.10 0.017 1777 -713.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1085 172.2 -13.5 176 1094 roll -0.62 - - 2598 - 2.25 0.033 3268 662.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1166 181.9 -11.3 189 1173 done -0.62 - - 2598 - 1.98 0.018 1877 -702.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1309 200.5 -13.0 214 1313 roll -0.62 - - 2590 - 2.05 0.030 3283 685.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1338 204.5 -13.3 216 1342 done -0.62 - - 2590 - 1.90 0.017 1897 -729.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1670 239.0 -10.9 247 1673 roll -0.62 - - 2591 - 2.00 0.028 513 -692.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1761 251.2 -13.9 255 1764 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.021 1901 694.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2093 290.3 -6.9 286 2097 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.034 3273 686.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2209 298.0 -6.7 296 2213 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.017 1942 -719.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2540 326.4 -9.9 327 2541 done -0.62 - - 2588 - - - 1942 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2865 358.1 -9.8 357 2871 done -0.62 - - 2588 - - - 1942 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3192 386.6 -8.5 388 3196 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.031 508 -682.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3278 395.0 -9.8 395 3282 done -0.62 - - 2588 - 2.10 0.021 1951 687.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3607 426.3 -9.1 425 3613 done -0.62 - - 2588 - - - 1951 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3936 457.1 -9.4 456 3939 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.035 3263 672.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3971 460.6 -9.0 459 3974 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.018 1976 -715.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4302 488.7 -8.1 490 4306 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.028 510 -691.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4369 494.9 -9.1 495 4377 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.022 1959 674.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4689 522.4 -8.6 514 4693 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.037 3263 668.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4772 529.3 -7.6 517 4779 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.018 1982 -711.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5089 554.0 -7.7 533 5094 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.036 3256 653.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5118 556.1 -7.5 534 5122 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2008 -705.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5446 579.0 -6.6 550 5450 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 515 -678.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5486 581.8 -6.7 552 5490 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.024 1991 680.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5815 601.7 -6.2 568 5816 done -0.62 - - 2587 - - - 1991 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6122 622.9 -7.4 583 6123 done -0.62 - - 2588 - - - 1991 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6433 647.6 -8.4 598 6438 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.039 3254 657.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6524 655.3 -7.8 602 6529 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2026 -693.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6858 683.5 -8.5 618 6859 done -0.62 - - 2588 - - - 2025 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7166 709.4 -8.4 633 7170 roll -0.62 - - 2588 - 2.22 0.030 520 -677.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7194 712.0 -8.2 634 7198 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1973 675.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7512 734.1 -6.2 649 7514 done -0.62 - - 2587 - - - 1974 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7820 753.1 -6.1 664 7824 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 520 -670.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7892 758.1 -6.9 667 7896 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.022 1959 678.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8217 775.4 -5.1 683 8221 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3263 652.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8339 782.2 -5.5 688 8343 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1996 -703.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8663 801.9 -6.3 704 8668 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.030 523 -669.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8701 804.8 -6.3 705 8708 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1972 683.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9019 827.4 -7.4 721 9022 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3261 661.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9093 833.3 -8.2 724 9097 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 2001 -688.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9419 863.5 -9.9 740 9421 done -0.62 - - 2587 - - - 2000 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9731 891.8 -8.7 755 9732 done -0.62 - - 2587 - - - 2000 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10038 917.0 -7.7 770 10042 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.040 3266 649.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10088 920.8 -7.4 772 10091 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1998 -704.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10418 943.4 -6.9 788 10419 done -0.62 - - 2587 - - - 1998 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10725 964.1 -6.8 803 10726 done -0.62 - - 2587 - - - 1997 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
11036 986.7 -7.6 818 11037 done -0.62 - - 2588 - - - 1998 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
11094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11094 begin apogee
11100 991.6 7.9 821 11264 roll -0.20 0.43 0.116 2730 330.2 - - 2068 - - 158.82 1.397 2839 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11265 begin climb
11269 999.5 - 828 11449 roll 0.62 0.73 0.078 2996 364.4 2.30 0.041 3466 607.8 194.6 172.20 1.350 2045 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11622 965.7 12.4 844 11626 done 0.62 - - 3005 - 2.03 0.021 2100 -672.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11946 924.4 13.0 860 11950 roll 0.62 - - 3005 - 2.12 0.038 3475 648.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12153 893.4 15.4 869 12157 done 0.62 - - 3014 - 2.05 0.021 2071 -684.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12478 847.6 14.0 885 12482 roll 0.62 - - 3024 - 2.05 0.033 694 -671.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12524 841.0 13.3 887 12528 done 0.62 - - 3024 - 2.08 0.024 2088 670.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12851 798.5 12.7 903 12856 roll 0.62 - - 3024 - 2.12 0.040 3467 650.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12885 794.0 13.6 904 12890 done 0.62 0.12 0.168 3000 -200.0 2.00 0.021 2095 -686.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13202 762.0 9.5 919 13203 done 0.63 - - 3000 - - - 2094 - 200.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13512 727.1 12.2 934 13517 roll 0.63 - - 3009 - 2.10 0.032 696 -665.7 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13648 709.2 13.3 940 13651 done 0.63 - - 3009 - 2.00 0.024 2042 673.0 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13980 662.1 14.1 956 13982 done 0.63 - - 3009 - - - 2043 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14292 623.7 12.4 971 14296 roll 0.63 - - 3009 - 2.17 0.045 3465 655.3 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14399 610.1 12.5 976 14403 done 0.63 - - 3018 - 2.03 0.021 2079 -682.8 200.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14734 565.9 13.0 992 14737 roll 0.63 - - 3028 - 2.05 0.033 691 -677.1 200.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14869 547.5 14.1 998 14873 done 0.63 - - 3028 - 1.98 0.024 2015 668.7 200.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15204 498.1 14.8 1014 15209 roll 0.63 - - 3028 - 2.22 0.039 3464 652.7 200.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15309 481.9 14.6 1023 15317 done 0.63 0.12 0.171 3004 -200.0 2.08 0.021 2035 -687.0 200.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15636 447.6 9.6 1054 15648 roll 0.63 - - 3012 - 2.08 0.033 695 -644.2 203.8 6.57 0.863 2007 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
15700 441.7 9.0 1059 15729 done 0.66 - - 3012 - 2.03 0.023 2061 672.9 224.6 19.80 0.992 1922 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
16048 408.6 8.6 1092 16084 roll 0.70 - - 3012 - 2.17 0.037 3471 649.8 257.5 29.67 0.980 1787 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
16097 404.9 7.4 1096 16165 done 0.78 - - 3020 - 2.08 0.021 2082 -667.8 326.5 59.97 0.967 1506 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
16484 368.6 9.9 1132 16487 roll 0.78 - - 3029 - 2.10 0.033 690 -662.9 326.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16659 354.6 7.8 1147 16714 done 0.85 0.12 0.090 3088 491.7 1.92 0.022 2001 682.8 384.5 48.33 0.928 1270 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
17044 298.6 16.7 1183 17048 roll 0.85 - - 3089 - 2.25 0.037 3471 653.3 384.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17110 285.2 19.5 1188 17118 done 0.85 - - 3099 - 2.12 0.021 2030 -679.7 384.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17435 227.2 15.1 1219 17439 roll 0.85 - - 3109 - 2.00 0.034 682 -674.0 384.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17610 197.1 18.2 1235 17618 done 0.85 0.12 0.144 3073 -300.0 1.95 0.021 2015 683.6 384.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17758 175.6 14.0 1260 17766 roll 0.85 - - 3073 - 2.20 0.035 3458 655.9 384.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17780 171.8 16.6 1263 17787 done 0.85 - - 3082 - 2.12 0.021 1977 -698.6 384.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17929 150.8 15.9 1288 17937 roll 0.85 - - 3091 - 1.92 0.031 687 -671.9 384.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18000 140.5 12.5 1300 18009 done 0.85 - - 3091 - 1.88 0.021 1959 676.6 384.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18150 119.6 15.4 1325 18157 roll 0.85 - - 3091 - 2.28 0.034 3472 663.6 384.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18191 112.7 15.5 1332 18200 done 0.85 - - 3099 - 2.20 0.019 1981 -677.7 384.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18339 91.6 13.9 1357 18346 roll 0.85 - - 3100 - 2.25 0.037 3465 659.6 384.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18429 79.1 13.0 1372 18438 done 0.85 0.08 0.122 3079 -262.5 2.10 0.019 2022 -687.1 384.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18578 70.9 4.0 1397 18723 roll 1.06 0.17 0.076 3167 517.6 2.10 0.031 680 -639.0 555.2 134.80 0.675 573 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
18852 37.9 12.6 1439 18858 done 1.06 - - 3167 - 1.92 0.018 2002 688.5 555.2 - - 568 - - - - - - - - - - -
18999 16.5 14.1 1464 19007 roll 1.06 - - 3166 - 2.22 0.034 3471 661.7 555.2 - - 566 - - - - - - - - - - -
19035 11.6 14.1 1469 19043 done 1.06 0.12 0.138 3138 -233.3 2.15 0.018 1975 -695.8 555.2 - - 565 - - - - - - - - - - -
19122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19122 begin surface coast
19168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19168 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.39 - - 112 - - - 1817 - 576.21 20.62 0.289 489 -3.7 0.002 - - - - 1 -