QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.80 of 150.00 AH used of 24V (38.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.47 of 100.00 AH used of 10V (38.53% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.13, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 97 VBD -1.18 - - 165 - - - 1886 - -219.0 -77.07 - 2492 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -4.7 12 153 roll -1.18 9.10 0.229 2366 241.9 2.10 0.053 3245 647.1 -219.0 -33.75 - 3840 -39.9 - - - - - - - - - -
278 38.9 -20.8 42 286 done -1.18 - - 2369 - 2.03 0.028 1834 -695.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
626 101.0 -17.5 103 632 roll -1.18 - - 2364 - 2.10 0.041 3243 671.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
768 127.0 -17.4 128 775 done -1.18 - - 2355 - 1.95 0.027 1896 -690.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1113 181.7 -14.4 189 1120 roll -1.18 - - 2358 - 2.10 0.038 466 -681.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1229 200.2 -16.1 209 1235 done -1.18 - - 2352 - 2.10 0.029 1917 691.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1575 251.7 -15.1 270 1583 roll -1.18 0.15 0.163 2390 253.3 2.00 0.041 3242 662.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1667 264.1 -12.4 286 1675 done -1.18 - - 2385 - 1.85 0.027 1960 -693.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2012 305.1 -11.9 343 2013 done -1.18 - - 2385 - - - 1960 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2333 342.2 -10.9 373 2336 roll -1.18 - - 2380 - 1.95 0.044 3251 662.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2394 349.7 -11.9 378 2406 done -1.18 - - 2387 - 1.88 0.028 1964 -684.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2722 386.1 -11.3 409 2726 roll -1.18 - - 2379 - 1.95 0.046 3248 658.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2769 391.8 -11.8 413 2772 done -1.18 - - 2381 - 1.80 0.028 1992 -697.8 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3100 429.1 -11.0 444 3103 roll -1.18 - - 2380 - 1.90 0.047 3242 657.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3174 437.2 -11.2 450 3181 done -1.18 - - 2380 - 1.77 0.030 2030 -684.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3501 472.7 -10.9 481 3505 roll -1.18 - - 2382 - 1.85 0.048 3245 656.8 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3537 476.9 -11.2 484 3541 done -1.18 - - 2385 - 1.73 0.031 2048 -691.9 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3877 514.9 -11.3 510 3881 roll -1.18 - - 2386 - 2.38 0.044 468 -663.9 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3895 517.1 -11.4 511 3899 done -1.18 - - 2375 - 2.33 0.035 2032 671.2 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4225 554.9 -11.2 527 4228 roll -1.18 - - 2386 - 1.83 0.051 3239 659.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4280 561.8 -12.0 529 4284 done -1.18 - - 2382 - 1.70 0.032 2063 -691.8 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4604 596.6 -10.8 545 4607 roll -1.18 - - 2387 - 1.83 0.052 3251 649.2 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4634 600.1 -11.5 546 4637 done -1.18 - - 2383 - 1.73 0.033 2063 -686.7 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4961 635.8 -11.1 562 4962 done -1.18 - - 2385 - - - 2063 - -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5272 671.4 -11.8 577 5276 roll -1.18 - - 2382 - 1.85 0.054 3237 634.6 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5344 680.5 -12.2 580 5348 done -1.18 - - 2380 - 1.70 0.035 2076 -682.9 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5672 718.3 -11.5 596 5673 done -1.18 - - 2382 - - - 2076 - -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5983 752.9 -11.0 611 5986 roll -1.18 - - 2374 - 1.83 0.056 3247 639.9 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6061 762.5 -12.0 614 6065 done -1.18 - - 2374 - 1.73 0.038 2081 -674.0 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6384 798.7 -11.4 630 6388 roll -1.18 - - 2374 - 2.47 0.051 476 -649.8 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6478 810.6 -12.2 634 6483 done -1.18 - - 2366 - 2.38 0.041 2035 655.0 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6794 848.9 -12.5 649 6798 roll -1.18 - - 2358 - 1.88 0.059 3236 638.8 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6912 865.0 -13.8 654 6916 done -1.18 - - 2358 - 1.70 0.038 2090 -674.1 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7239 910.2 -14.0 670 7243 roll -1.18 - - 2358 - 2.53 0.054 476 -637.9 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7285 917.0 -14.3 672 7290 done -1.18 0.12 0.170 2384 216.7 2.42 0.050 2038 645.5 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7615 957.2 -11.9 688 7618 roll -1.18 - - 2377 - 1.92 0.065 3233 622.4 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7715 970.6 -13.0 692 7719 done -1.18 - - 2377 - 1.67 0.040 2111 -671.9 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7890 begin apogee
7899 991.7 11.4 701 8093 done -0.26 0.98 0.129 2680 309.2 - - 1507 - - 188.30 1.457 2945 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8094 begin climb
8097 1004.5 - 711 8303 roll 1.18 1.27 0.051 3137 359.8 2.25 0.056 2863 602.7 219.0 195.18 1.414 2050 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8332 987.3 14.9 722 8336 done 1.18 - - 3147 - 2.17 0.045 1485 -635.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8659 940.0 14.1 738 8660 done 1.18 - - 3146 - - - 1485 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8970 898.1 12.8 753 8974 roll 1.18 - - 3145 - 2.17 0.057 2866 636.4 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9087 882.8 12.2 758 9091 done 1.18 - - 3154 - 2.10 0.051 1493 -653.8 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9414 842.4 12.6 774 9418 roll 1.18 - - 3152 - 2.15 0.055 2866 638.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9488 832.8 13.5 777 9491 done 1.18 - - 3160 - 2.08 0.044 1509 -652.4 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9815 789.6 13.3 793 9819 roll 1.18 - - 3160 - 2.12 0.056 2864 639.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9867 782.4 14.0 795 9870 done 1.18 - - 3169 - 2.05 0.045 1525 -653.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10195 736.5 14.3 811 10199 roll 1.18 - - 3180 - 2.08 0.057 199 -637.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10212 733.8 14.1 811 10219 done 1.18 0.15 0.194 3144 -240.0 2.03 0.043 1533 657.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10528 691.2 13.4 827 10531 roll 1.18 - - 3139 - 2.12 0.061 2885 637.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10636 676.7 13.4 831 10643 done 1.18 - - 3147 - 2.08 0.044 1526 -653.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10953 638.4 11.8 847 10962 roll 1.19 - - 3147 - 2.17 0.055 2876 622.1 225.6 4.15 0.834 2025 -2.4 0.196 - - - - - - - - -
11025 629.0 12.1 850 11028 done 1.19 - - 3156 - 2.05 0.044 1536 -653.7 225.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11353 592.2 10.0 866 11418 roll 1.25 - - 3156 - 2.20 0.054 2892 616.4 280.5 53.05 1.182 1800 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
11600 560.2 12.3 877 11603 done 1.25 - - 3163 - 2.05 0.041 1559 -650.2 280.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11933 518.7 12.4 893 11937 roll 1.25 - - 3163 - 2.08 0.052 2890 639.9 280.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11979 512.8 12.1 895 11982 done 1.25 - - 3172 - 2.00 0.041 1574 -658.0 280.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12311 472.8 12.7 921 12315 roll 1.25 - - 3172 - 2.05 0.052 2894 643.9 280.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12406 459.9 12.6 929 12412 done 1.25 - - 3180 - 1.98 0.041 1584 -661.6 280.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12735 421.4 11.1 960 12761 roll 1.28 - - 3193 - 2.17 0.051 192 -641.5 304.2 21.52 1.062 1703 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
12830 409.2 13.9 968 12834 done 1.28 - - 3194 - 2.10 0.041 1559 651.0 304.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13164 369.3 12.3 999 13168 roll 1.28 - - 3207 - 2.12 0.051 196 -642.9 304.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13322 348.7 11.8 1013 13334 done 1.29 - - 3209 - 2.12 0.039 1604 664.2 309.8 6.15 0.832 1680 -3.3 0.145 - - - - - - - - -
13653 308.7 12.4 1044 13657 roll 1.29 0.12 0.177 3189 -166.7 2.20 0.050 198 -639.1 309.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13708 302.4 10.7 1048 13749 done 1.33 - - 3189 - 2.10 0.039 1594 664.8 344.4 32.00 0.963 1540 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
14090 260.9 9.7 1113 14157 roll 1.41 - - 3191 - 2.08 0.045 2892 624.0 408.3 57.28 0.918 1280 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
14277 238.5 11.7 1145 14296 done 1.42 - - 3198 - 1.90 0.037 1631 -663.7 417.4 9.45 0.788 1242 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
14634 190.2 12.2 1208 14641 roll 1.42 - - 3209 - 2.20 0.049 201 -650.0 417.4 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14687 183.2 12.3 1217 14693 done 1.42 - - 3209 - 2.15 0.035 1628 663.7 417.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15031 144.3 10.2 1278 15081 roll 1.48 - - 3209 - 1.98 0.042 2895 639.9 465.2 42.50 0.799 1048 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
15135 132.4 12.2 1295 15142 done 1.48 - - 3218 - 1.92 0.035 1627 -660.4 465.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15482 93.1 10.2 1356 15534 roll 1.54 0.12 0.071 3278 500.0 2.00 0.040 2897 635.0 514.2 43.20 0.742 848 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
15606 78.2 12.8 1376 15613 done 1.54 - - 3287 - 1.85 0.033 1669 -663.8 514.2 - - 848 - - - - - - - - - - -
15951 31.1 13.8 1437 15957 roll 1.54 - - 3298 - 2.25 0.044 187 -658.7 514.2 - - 847 - - - - - - - - - - -
15975 27.8 12.7 1441 15982 done 1.54 0.15 0.165 3259 -260.0 2.20 0.031 1702 688.6 514.2 - - 847 - - - - - - - - - - -
16204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16204 begin surface coast
16239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16240 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.11 8.35 0.049 166 -370.4 - - 1898 - 515.13 - - 845 - - - - - - - -