SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.41 of 350.00 AH used of 24V (66.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -34.92 - 2421 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -5.1 2 104 done -1.05 12.35 0.363 2807 216.4 - - 1098 - -126.5 -27.83 - 3367 -34.0 - - - - - - - 14.28 - 14.87
399 47.1 -12.7 25 400 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 89.2 -14.0 45 703 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 127.6 -11.9 65 1001 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 157.7 -9.5 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 188.1 -11.1 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 225.4 -13.6 125 1901 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 266.2 -13.3 141 2201 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2499 302.7 -11.2 151 2501 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2799 332.5 -9.6 161 2801 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3099 362.4 -10.3 171 3101 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3399 398.5 -12.8 181 3401 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3700 438.7 -13.4 191 3701 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3999 474.5 -11.2 201 4001 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4299 504.8 -9.9 211 4301 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4599 532.1 -8.9 221 4601 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4899 562.5 -10.5 231 4901 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5200 597.9 -12.4 241 5202 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5502 636.8 -13.1 251 5503 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5801 674.2 -12.1 261 5802 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 706.6 -10.6 271 6101 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 738.2 -10.7 281 6401 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 773.9 -12.4 291 6703 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7001 813.0 -13.1 301 7003 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7300 850.8 -12.4 311 7301 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7600 884.4 -10.6 321 7601 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7900 915.0 -9.9 331 7901 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 946.9 -11.0 341 8201 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8502 981.9 -12.1 351 8503 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8587 begin apogee
8594 993.1 -12.4 354 8719 done -0.28 0.88 0.189 3056 283.0 - - 1098 - - 116.50 2.021 2847 -4.4 0.400 - - - - - - 14.21 - 13.20
8720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8720 begin climb
8724 1000.9 - 357 8859 done 1.05 1.33 0.106 3487 324.1 - - 1098 - 126.5 124.93 2.001 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.23 - 13.12
9160 989.8 5.8 373 9209 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.8 47.35 1.968 2136 -4.1 0.388 - - - - - - - - 13.36
9490 962.2 8.9 384 9491 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9790 933.6 9.8 394 9792 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10090 903.0 10.5 404 10091 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10390 873.2 9.5 414 10391 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10689 846.5 8.5 424 10691 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10990 824.6 6.9 434 11019 done 1.17 0.12 0.129 3541 450.0 - - 1098 - 198.2 22.83 1.794 2039 -3.7 0.317 - - - - - - 14.78 - 13.71
11319 796.6 8.8 445 11321 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11619 768.0 9.8 455 11621 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11920 736.7 10.7 465 11921 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12220 703.3 11.2 475 12221 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12519 670.4 10.7 485 12521 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 198.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12819 639.1 10.3 495 12821 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13119 610.0 9.4 505 13121 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13419 582.9 8.9 515 13421 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13720 557.4 8.7 525 13721 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14020 530.7 9.2 535 14021 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14319 501.2 10.3 545 14321 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14619 470.1 10.2 555 14621 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14919 440.7 9.6 565 14921 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15220 412.7 9.4 575 15221 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15520 383.7 9.5 585 15521 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15819 355.9 9.1 595 15821 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16119 326.9 9.6 605 16121 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16419 296.4 10.5 615 16421 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16719 264.9 10.3 625 16721 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17023 237.1 8.7 639 17024 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17323 214.6 7.1 659 17348 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 216.2 17.55 1.050 1964 -3.9 0.148 - - - - - - - - 13.99
17651 186.5 9.2 681 17652 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17950 157.3 9.9 701 17952 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18250 128.8 9.1 721 18251 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18550 101.6 9.1 741 18551 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18849 74.6 8.8 761 18851 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19150 48.8 8.2 781 19151 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19449 25.4 8.1 801 19451 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19751 2.6 6.0 821 19765 VBD 1.28 - - 3542 - - - 1098 - 259.6 12.23 0.077 1865 -8.1 0.051 - - - - - - - - -
19766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19766 begin surface coast
19793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19793 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.30 9.65 0.051 141 14.6 - - 1100 - 300.00 28.95 0.083 1626 56.2 -0.177 - - - - - -