prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.20 of 91.80 AH used of 24V (25.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.75 of 61.20 AH used of 10V (49.76% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 65.3 m at 546.6 m, depth 612 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -60.45 | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.5 | -3.4 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.90 | 0.156 | 2425 | 183.9 | 2.60 | 0.065 | 717 | -550.4 | -146.6 | -22.25 | - | 3430 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 32.4 | -16.4 | 11 | 285 | done | -1.36 | 0.12 | 0.107 | 2449 | 200.0 | 2.50 | 0.047 | 2128 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 77.1 | -14.4 | 27 | 598 | roll | -1.29 | - | - | 2449 | - | 2.58 | 0.061 | 714 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 84.8 | -14.9 | 29 | 650 | done | -1.26 | 0.10 | 0.106 | 2468 | 190.0 | 2.50 | 0.048 | 2121 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 125.1 | -12.6 | 44 | 966 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.059 | 713 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 129.2 | -11.8 | 45 | 1001 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 169.1 | -13.3 | 63 | 1314 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 210.9 | -13.4 | 83 | 1628 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.58 | 0.062 | 707 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 216.9 | -13.4 | 86 | 1674 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.048 | 2118 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 256.5 | -12.0 | 107 | 1999 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.061 | 713 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 267.1 | -12.4 | 112 | 2082 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.048 | 2108 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 306.5 | -12.4 | 132 | 2402 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.062 | 718 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 313.2 | -12.4 | 135 | 2452 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.049 | 2083 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 352.9 | -12.8 | 155 | 2771 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.063 | 713 | -548.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 359.8 | -13.6 | 158 | 2822 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.40 | 0.049 | 2062 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 406.2 | -14.5 | 178 | 3141 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.064 | 712 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 411.1 | -14.4 | 180 | 3174 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.40 | 0.050 | 2060 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 444.8 | -8.3 | 200 | 3495 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.065 | 706 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 454.5 | -8.8 | 206 | 3602 | done | -1.30 | - | - | 2468 | - | 2.35 | 0.050 | 2028 | 562.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 486.1 | -10.8 | 226 | 3922 | roll | -1.30 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.068 | 714 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 493.3 | -12.2 | 229 | 3980 | done | -1.35 | - | - | 2468 | - | 2.35 | 0.052 | 2027 | 558.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 533.1 | -12.4 | 250 | 4298 | roll | -1.35 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.070 | 714 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 541.9 | -11.4 | 254 | 4373 | done | -1.40 | 0.12 | 0.067 | 2435 | -275.0 | 2.30 | 0.054 | 1998 | 558.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 583.2 | -13.2 | 275 | 4691 | done | -1.35 | - | - | 2436 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4847 | 603.8 | 13.3 | 285 | 4983 | done | -0.33 | 1.12 | 0.087 | 2674 | 212.5 | - | - | 1832 | - | - | 131.27 | 1.220 | 2831 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4987 | 609.3 | - | 294 | 5128 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.056 | 3061 | 221.1 | 2.75 | 0.074 | 3255 | 517.5 | 146.6 | 131.38 | 1.176 | 2232 | -4.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 596.7 | 11.3 | 305 | 5180 | done | 1.35 | - | - | 3061 | - | 2.62 | 0.071 | 1853 | -535.1 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 564.0 | 10.1 | 326 | 5496 | done | 1.28 | 0.20 | 0.096 | 3022 | -195.0 | - | - | 1853 | - | 146.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 539.0 | 7.2 | 346 | 5870 | roll | 1.38 | 0.10 | 0.069 | 3047 | 250.0 | 2.72 | 0.076 | 3258 | 516.5 | 207.5 | 54.30 | 1.164 | 1985 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 527.1 | 10.4 | 353 | 5938 | done | 1.38 | - | - | 3048 | - | 2.67 | 0.071 | 1831 | -534.5 | 207.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 499.8 | 7.0 | 374 | 6316 | roll | 1.49 | - | - | 3048 | - | 2.80 | 0.074 | 3255 | 508.6 | 273.5 | 58.47 | 1.157 | 1716 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 490.2 | 8.2 | 381 | 6415 | done | 1.55 | 0.15 | 0.063 | 3085 | 246.7 | 2.62 | 0.069 | 1852 | -535.5 | 313.9 | 36.60 | 1.124 | 1552 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 455.4 | 9.9 | 404 | 6737 | roll | 1.48 | - | - | 3085 | - | 2.65 | 0.071 | 3257 | 530.2 | 316.3 | 4.15 | 0.741 | 1541 | -2.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 448.4 | 9.9 | 408 | 6801 | done | 1.45 | 0.12 | 0.109 | 3062 | -191.7 | 2.55 | 0.065 | 1875 | -542.0 | 318.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 412.5 | 12.5 | 429 | 7125 | roll | 1.45 | - | - | 3061 | - | 2.58 | 0.068 | 3254 | 534.5 | 318.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 405.1 | 12.6 | 432 | 7183 | done | 1.45 | - | - | 3061 | - | 2.50 | 0.064 | 1898 | -542.4 | 318.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 368.5 | 12.3 | 453 | 7500 | roll | 1.45 | - | - | 3061 | - | 2.53 | 0.067 | 3256 | 536.8 | 318.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 360.0 | 12.8 | 457 | 7574 | done | 1.45 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.061 | 1916 | -553.7 | 318.2 | 3.78 | 0.669 | 1532 | -2.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 318.4 | 12.3 | 478 | 7891 | roll | 1.45 | - | - | 3062 | - | 2.47 | 0.065 | 3256 | 542.5 | 318.2 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 311.7 | 13.0 | 481 | 7944 | done | 1.48 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.058 | 1922 | -551.2 | 318.2 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 270.3 | 13.4 | 501 | 8264 | roll | 1.48 | - | - | 3061 | - | 2.45 | 0.064 | 3251 | 542.4 | 318.2 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 264.7 | 14.0 | 503 | 8305 | done | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.055 | 1941 | -550.4 | 318.2 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 221.9 | 12.9 | 524 | 8623 | roll | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.063 | 3258 | 544.2 | 318.2 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 216.7 | 12.9 | 526 | 8664 | done | 1.55 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.054 | 1959 | -552.8 | 318.2 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 175.4 | 13.2 | 547 | 8981 | roll | 1.55 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.062 | 3251 | 542.9 | 318.2 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 172.1 | 13.9 | 548 | 9006 | done | 1.55 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.053 | 1974 | -555.2 | 318.2 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 131.3 | 11.4 | 567 | 9324 | done | 1.55 | - | - | 3062 | - | - | - | 1975 | - | 318.2 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 95.7 | 11.7 | 582 | 9636 | roll | 1.55 | - | - | 3062 | - | 2.35 | 0.061 | 3258 | 546.0 | 318.2 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 89.3 | 12.2 | 584 | 9688 | done | 1.59 | 0.15 | 0.057 | 3103 | 273.3 | 2.30 | 0.051 | 1973 | -558.7 | 318.2 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 44.5 | 14.3 | 600 | 10010 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.100 | 3078 | -208.3 | 2.35 | 0.059 | 3259 | 547.2 | 318.2 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 38.2 | 13.2 | 602 | 10054 | done | 1.53 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.049 | 1987 | -557.9 | 318.2 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10348 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.59 | 11.50 | 0.036 | 419 | -231.2 | - | - | 2145 | - | 317.66 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||