HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.79 of 91.80 AH used of 24V (27.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.51 of 61.20 AH used of 10V (41.98% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 56 - - - 2292 - -77.6 -50.60 - 2449 - - - - - - - - - - -
66 - -6.1 5 95 roll -1.71 11.60 0.132 2208 185.5 2.58 0.059 891 -543.0 -117.3 -12.30 - 3024 -46.7 - - - - - - - - - -
100 - -22.2 8 104 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.031 2307 566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
410 - -24.7 56 414 roll -1.75 - - 2208 - 2.50 0.046 3699 556.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
570 - -19.4 72 574 done -1.75 - - 2207 - 2.47 0.031 2291 -570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
890 - -17.4 96 894 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.049 888 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1085 - -15.5 105 1089 done -1.75 - - 2207 - 2.47 0.033 2284 565.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1390 - -15.7 121 1409 done -1.75 - - 2208 - - - 2284 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1710 - -13.7 136 1714 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.053 896 -544.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1935 - -14.8 141 1939 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.039 2291 558.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2270 - -13.3 150 2274 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.055 897 -540.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2460 - -13.5 154 2464 done -1.75 - - 2207 - 2.53 0.044 2291 551.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2790 - -12.6 163 2794 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.059 897 -536.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2915 - -13.7 166 2919 done -1.75 - - 2207 - 2.55 0.046 2292 547.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3230 - -18.0 174 3234 roll -1.75 - - 2208 - 2.63 0.063 898 -530.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3330 - -13.4 176 3334 done -1.75 - - 2207 - 2.58 0.049 2298 542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3670 - -13.7 185 3674 roll -1.75 - - 2208 - 2.65 0.067 901 -527.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3870 - -14.9 190 3874 done -1.75 - - 2208 - 2.58 0.053 2298 541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4190 - -13.7 198 4194 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.071 901 -523.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4390 - -12.7 203 4394 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.057 2300 538.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4710 - -10.5 211 4714 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.074 901 -518.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4955 - -14.0 217 4959 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.058 2300 538.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5270 - -12.4 225 5274 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.074 901 -518.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5515 - -10.3 231 5519 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.058 2300 538.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5830 - -11.5 239 5834 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.074 900 -518.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6015 - -12.4 243 6019 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.060 2299 531.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6271 - 13.3 250 6389 done -0.32 1.52 0.114 2510 198.7 - - 2300 - - 98.45 1.372 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6390 - 5.5 253 6499 roll 1.75 2.25 0.090 2960 200.0 2.80 0.073 3716 505.7 117.3 98.68 1.341 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6570 - 12.3 257 6574 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.057 2312 -529.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6910 - 13.2 266 6948 done 1.75 - - 2961 - - - 2312 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7270 - 16.8 275 7274 roll 1.75 - - 2961 - 2.70 0.067 3714 519.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7305 - 13.3 275 7309 done 1.75 - - 2960 - 2.65 0.054 2299 -534.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7630 - 9.6 284 7669 done 1.75 - - 2961 - - - 2299 - 122.1 2.63 1.490 2042 -4.9 - - - - - - - - - -
7990 - 10.8 293 7994 roll 1.76 - - 2960 - 2.70 0.075 889 -522.2 122.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8095 - 13.3 295 8099 done 1.76 - - 2961 - 2.65 0.054 2306 534.7 122.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8430 - 9.6 304 8469 done 1.76 - - 2961 - - - 2306 - 126.4 3.10 1.440 2024 -5.2 - - - - - - - - - -
8790 - 10.0 313 8794 roll 1.76 - - 2960 - 2.75 0.073 889 -515.3 126.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8890 - 10.4 315 8894 done 1.76 - - 2960 - 2.65 0.054 2304 534.0 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9230 - 11.1 324 9268 done 1.76 - - 2961 - - - 2304 - 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9590 - 9.7 333 9629 done 1.76 - - 2961 - - - 2305 - 129.4 1.73 1.447 2012 -6.4 - - - - - - - - - -
9950 - 8.8 342 9989 done 1.76 - - 2961 - - - 2306 - 143.1 10.50 1.248 1956 -5.3 - - - - - - - - - -
10310 - 9.6 351 10319 roll 1.78 - - 2961 - 2.67 0.064 3703 523.2 148.2 4.07 1.289 1935 -5.2 - - - - - - - - - -
10405 - 10.1 353 10409 done 1.79 - - 2961 - 2.60 0.050 2295 -541.5 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10710 - 9.8 361 10714 roll 1.79 - - 2960 - 2.67 0.067 888 -527.0 150.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10800 - 11.0 363 10804 done 1.79 - - 2960 - 2.60 0.048 2302 543.8 150.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11110 - 9.3 371 11124 roll 1.79 - - 2961 - 2.72 0.065 889 -519.5 158.0 7.13 1.177 1897 -5.2 - - - - - - - - - -
11170 - 10.6 372 11174 done 1.80 - - 2961 - 2.60 0.048 2291 539.2 158.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11510 - 9.8 381 11519 roll 1.80 - - 2961 - 2.65 0.062 889 -529.1 160.2 1.80 1.267 1887 -5.6 - - - - - - - - - -
11545 - 10.3 381 11549 done 1.80 - - 2961 - 2.60 0.047 2297 541.5 160.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11870 - 9.9 390 11874 roll 1.80 - - 2961 - 2.67 0.061 883 -529.6 161.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12040 - 9.2 394 12054 done 1.80 - - 2961 - 2.58 0.046 2291 545.7 171.2 8.73 1.075 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
12390 - 9.4 403 12409 done 1.81 - - 2960 - - - 2291 - 178.0 4.97 1.075 1815 -5.4 - - - - - - - - - -
12710 - 8.1 419 12734 roll 1.82 - - 2961 - 2.67 0.058 887 -525.8 199.8 17.60 0.961 1725 -5.1 - - - - - - - - - -
12790 - 9.0 423 12804 done 1.84 0.10 0.075 2988 270.0 2.60 0.043 2308 546.5 210.8 8.20 0.983 1680 -5.5 - - - - - - - - - -
13110 - 11.0 439 13114 roll 1.85 - - 2988 - 2.60 0.058 3703 536.5 210.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13240 - 9.8 445 13244 done 1.85 - - 2988 - 2.55 0.040 2299 -550.6 213.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13550 - 8.8 461 13569 roll 1.86 - - 2988 - 2.65 0.060 889 -532.1 226.8 12.15 0.874 1615 -5.3 - - - - - - - - - -
13725 - 10.8 469 13729 done 1.87 - - 2988 - 2.55 0.039 2299 552.9 226.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14030 - 10.7 493 14039 done 1.87 - - 2988 - - - 2299 - 226.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14340 - 9.6 524 14350 roll 1.87 - - 2988 - 2.60 0.052 3707 541.5 231.3 3.88 0.831 1595 -4.9 - - - - - - - - - -
14530 - 5.9 543 14570 done 1.88 - - 2988 - 2.50 0.035 2294 -565.2 279.0 36.08 0.714 1404 -5.3 - - - - - - - - - -
14870 - 12.3 598 14874 done 1.93 - - 2988 - - - 2294 - 279.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15180 - 13.8 642 15189 done 1.93 - - 2988 - - - 2294 - 279.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -