MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.32 of 350.00 AH used of 24V (52.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.73 - - 167 - - - 1786 - -175.1 -61.15 - 1905 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -1.0 6 177 roll -0.73 10.32 0.412 2245 201.4 2.47 0.103 399 -561.5 -175.1 -75.38 - 3894 -26.4 - - - - - - - 14.02 14.20 14.63
403 60.3 -18.5 70 407 done -0.70 - - 2240 - 2.50 0.080 1803 561.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.28 -
713 112.8 -16.3 102 718 roll -0.68 0.12 0.305 2266 216.7 2.50 0.082 400 -561.2 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - 13.97 14.29 -
868 134.0 -13.3 133 874 done -0.68 - - 2259 - 2.47 0.079 1801 567.2 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.34 -
1173 173.3 -12.2 164 1178 roll -0.68 - - 2249 - 2.55 0.102 3213 553.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.33 -
1348 193.9 -11.4 199 1355 done -0.68 - - 2249 - 2.42 0.064 1808 -580.6 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.33 -
1656 226.9 -10.2 230 1661 roll -0.69 - - 2242 - 2.55 0.103 3217 552.5 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.32 -
1707 232.6 -10.9 240 1711 done -0.70 - - 2242 - 2.42 0.063 1802 -584.7 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
2027 266.4 -10.3 263 2032 roll -0.72 - - 2233 - 2.55 0.103 3212 552.9 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.32 -
2139 278.6 -11.5 285 2143 done -0.72 - - 2233 - 2.42 0.065 1799 -583.9 -175.1 - - 3895 - - - - - - - - - 14.42 -
2451 311.9 -10.6 297 2456 roll -0.72 - - 2226 - 2.60 0.103 3218 545.8 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.23 -
2541 322.4 -11.0 315 2546 done -0.72 0.15 0.259 2258 213.3 2.47 0.064 1798 -574.9 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - 14.04 14.31 -
2872 353.1 -9.2 331 2877 roll -0.75 - - 2250 - 2.58 0.101 3212 548.1 -175.1 - - 3895 - - - - - - - - - 14.33 -
2989 364.2 -9.8 354 2995 done -0.78 - - 2250 - 2.45 0.064 1792 -579.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.33 -
3294 393.6 -9.6 365 3299 roll -0.81 - - 2243 - 2.60 0.103 3215 547.3 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.33 -
3402 404.2 -9.4 386 3407 done -0.83 - - 2243 - 2.42 0.063 1798 -585.5 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
4054 433.4 -1.5 399 4059 roll -0.86 - - 2234 - 2.60 0.102 3218 546.2 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.24 -
4151 443.0 -10.7 418 4156 done -0.87 - - 2234 - 2.50 0.063 1793 -570.0 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.24 -
4479 475.6 -10.0 433 4484 roll -0.89 - - 2227 - 2.62 0.102 3217 543.5 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.14 -
4572 485.4 -10.6 451 4576 done -0.90 - - 2227 - 2.47 0.063 1795 -575.7 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.21 -
4904 519.8 -10.3 467 4909 roll -0.92 - - 2218 - 2.60 0.100 3219 547.7 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.19 -
4994 529.9 -11.0 485 4999 done -0.92 - - 2218 - 2.45 0.063 1799 -579.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.28 -
5324 565.6 -10.8 501 5329 roll -0.92 - - 2214 - 2.58 0.102 3213 548.1 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.26 -
5414 575.8 -11.5 519 5419 done -0.92 - - 2214 - 2.45 0.062 1798 -577.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.38 -
5747 611.7 -10.9 535 5752 roll -0.92 - - 2211 - 2.58 0.102 3219 550.8 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.28 -
5802 618.4 -11.9 546 5808 done -0.92 - - 2211 - 2.45 0.062 1799 -579.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.29 -
6107 652.0 -11.1 557 6112 roll -0.92 - - 2210 - 2.58 0.103 3216 549.2 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.30 -
6177 660.0 -11.2 571 6182 done -0.92 - - 2211 - 2.45 0.062 1791 -581.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
6500 695.2 -11.0 585 6504 roll -0.92 - - 2208 - 2.55 0.101 3213 557.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.33 -
6560 702.3 -11.5 597 6564 done -0.92 - - 2207 - 2.40 0.062 1805 -586.7 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.43 -
6892 739.1 -11.1 613 6896 roll -0.92 - - 2202 - 2.58 0.101 3220 548.4 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.31 -
6967 747.9 -11.3 628 6972 done -0.92 - - 2203 - 2.42 0.061 1800 -586.8 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.43 -
7284 782.9 -11.0 641 7289 roll -0.92 - - 2199 - 2.55 0.102 3212 553.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.31 -
7344 789.9 -11.0 653 7349 done -0.92 - - 2199 - 2.42 0.063 1795 -585.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.43 -
7676 826.4 -10.9 669 7681 roll -0.92 - - 2192 - 2.58 0.101 3218 551.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.28 -
7746 834.7 -11.9 683 7751 done -0.91 - - 2192 - 2.45 0.062 1796 -580.4 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
8069 870.6 -11.1 697 8073 roll -0.91 - - 2188 - 2.58 0.102 3219 551.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.31 -
8119 876.5 -11.5 707 8123 done -0.89 - - 2188 - 2.42 0.062 1801 -586.0 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
8429 912.5 -11.7 719 8434 roll -0.89 - - 2182 - 2.55 0.102 3213 553.7 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.30 -
8474 918.1 -12.6 728 8479 done -0.88 - - 2182 - 2.42 0.063 1800 -583.9 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.43 -
8791 955.1 -11.7 741 8796 roll -0.86 0.12 0.296 2202 166.7 2.58 0.099 3218 549.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - 14.16 14.30 -
8826 959.4 -12.1 748 8831 done -0.86 - - 2202 - 2.42 0.063 1802 -585.1 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.43 -
9119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9121 begin apogee
9127 991.2 -10.8 762 9350 done -0.16 0.90 0.229 2438 262.2 - - 2188 - - 218.95 1.739 3181 -3.3 0.368 - - - - - - 14.12 - 12.88
9351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9351 begin climb
9354 999.3 - 769 9521 done 0.73 0.98 0.121 2730 298.0 - - 2189 - 175.1 164.30 2.102 2467 -4.3 0.409 - - - - - - 13.66 - 12.40
9812 948.1 13.7 785 9812 done 0.71 - - 2730 - - - 2188 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10112 906.9 13.5 795 10112 done 0.68 - - 2730 - - - 2188 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10412 866.0 13.7 805 10413 done 0.65 - - 2729 - - - 2188 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10712 824.9 13.7 815 10713 done 0.63 0.15 0.284 2698 -206.7 - - 2188 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.26 - -
11011 789.6 11.7 825 11012 done 0.63 - - 2698 - - - 2188 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11311 754.5 11.7 835 11312 done 0.63 - - 2698 - - - 2188 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11611 719.7 11.6 845 11612 done 0.63 - - 2697 - - - 2188 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11912 685.2 11.5 855 11913 done 0.63 - - 2697 - - - 2185 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12211 651.2 11.2 865 12212 done 0.63 - - 2697 - - - 2185 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12511 617.7 11.1 875 12512 done 0.63 - - 2698 - - - 2188 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12812 584.6 11.1 885 12812 done 0.63 - - 2698 - - - 2188 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13112 551.5 11.0 895 13112 done 0.63 - - 2698 - - - 2188 - 175.3 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13412 519.5 10.5 905 13416 done 0.64 - - 2697 - - - 2188 - 186.9 3.47 1.061 2418 -9.5 0.921 - - - - - - - - 13.52
13712 487.3 10.7 915 13727 done 0.64 - - 2697 - - - 2188 - 193.6 14.27 1.497 2390 -2.0 0.126 - - - - - - - - 13.88
14014 453.7 11.2 925 14018 roll 0.65 - - 2698 - 2.53 0.100 3593 555.3 193.6 - - 2378 - - - - - - - - - 14.40 -
14049 449.1 12.7 932 14053 done 0.64 - - 2704 - 2.42 0.060 2164 -590.5 193.6 - - 2379 - - - - - - - - - 14.50 -
14376 411.8 11.4 947 14377 done 0.64 - - 2704 - - - 2161 - 193.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14674 376.9 11.6 957 14675 done 0.64 - - 2704 - - - 2158 - 193.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14974 341.7 11.6 967 14975 done 0.64 - - 2704 - - - 2161 - 193.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15274 308.0 11.0 977 15275 done 0.64 - - 2704 - - - 2161 - 193.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15574 274.9 11.0 987 15575 done 0.65 - - 2703 - - - 2161 - 194.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15876 241.9 10.7 1001 15883 done 0.67 - - 2704 - - - 2159 - 201.0 1.75 0.236 2362 -9.1 1.854 - - - - - - - - 14.17
16186 210.0 9.8 1032 16225 roll 0.70 - - 2704 - 2.58 0.100 3584 552.3 230.5 30.95 1.185 2233 -4.2 0.146 - - - - - - - 14.55 13.94
16268 200.8 12.4 1048 16273 done 0.70 - - 2711 - 2.40 0.060 2174 -587.5 230.5 - - 2228 - - - - - - - - - 14.47 -
16580 169.1 9.6 1080 16614 roll 0.76 - - 2711 - 2.53 0.098 3594 561.3 264.8 29.42 1.135 2093 -4.6 0.135 - - - - - - - 14.47 13.90
16642 162.8 11.5 1092 16646 done 0.77 - - 2716 - 2.42 0.060 2172 -587.6 264.8 - - 2086 - - - - - - - - - 14.46 -
16954 133.6 8.5 1124 17012 done 0.85 0.15 0.122 2785 460.0 - - 2170 - 325.0 52.10 1.075 1847 -4.6 0.113 - - - - - - 14.54 - 13.84
17312 90.3 11.5 1160 17313 done 0.85 - - 2784 - - - 2170 - 325.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17612 57.1 9.5 1190 17632 done 0.89 - - 2785 - - - 2170 - 360.3 13.95 0.333 1711 -9.0 0.306 - - - - - - - - 14.10
17934 29.3 7.8 1222 17977 roll 0.98 - - 2785 - 2.62 0.101 3587 540.8 436.9 36.28 0.260 1399 -8.6 0.192 - - - - - - - 14.27 14.17
18004 23.2 9.5 1232 18029 done 1.05 0.12 0.132 2849 533.3 2.42 0.061 2176 -583.1 471.7 16.42 0.246 1257 -8.6 0.161 - - - - - - 14.36 14.35 14.13
19557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19557 begin surface coast
19565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19565 begin surface
SM 2.77 - - - - -7.19 8.10 0.086 172 21.2 0.65 0.081 1806 -14560.0 657.89 81.70 0.187 500 6.1 -0.009 - - - - - -