DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 189.16 of 350.00 AH used of 24V (45.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -36.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5127.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5127.0 m • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 138 - - - 2494 - -146.0 -83.40 - 2246 - - - - - - - - - - -
114 3.5 -4.3 14 169 roll -0.89 10.25 0.418 2215 202.6 1.52 0.140 1657 -550.7 -146.0 -35.97 - 3338 -30.4 - - - - - - - 13.89 14.27 14.79
311 39.5 -23.5 49 320 done -0.79 0.17 0.290 2248 194.1 1.55 0.120 2509 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.07 14.29 -
637 106.4 -20.2 108 641 roll -0.71 0.12 0.308 2280 266.7 1.50 0.099 1648 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
713 120.1 -16.5 115 716 done -0.67 - - 2276 - 1.55 0.125 2501 550.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1029 170.3 -15.7 146 1034 roll -0.62 0.12 0.294 2307 258.3 1.52 0.101 1659 -553.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
1116 182.0 -12.5 154 1120 done -0.61 - - 2303 - 1.55 0.125 2505 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1433 223.1 -12.7 185 1440 done -0.59 - - 2303 - - - 2505 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1748 261.5 -12.5 216 1755 done -0.57 - - 2303 - - - 2505 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2064 300.0 -12.1 247 2070 done -0.55 - - 2303 - - - 2505 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2378 336.0 -10.7 278 2382 roll -0.54 0.12 0.290 2335 266.7 1.50 0.100 1652 -568.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.20 14.34 -
2425 341.3 -9.9 282 2428 done -0.55 - - 2331 - 1.55 0.124 2501 547.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2741 368.9 -8.2 313 2744 roll -0.56 - - 2324 - 1.58 0.138 3354 539.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
2789 373.0 -8.8 317 2796 done -0.56 - - 2324 - 1.50 0.092 2485 -579.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
3100 400.2 -8.7 348 3104 roll -0.56 - - 2324 - 1.48 0.103 1661 -556.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3136 403.3 -8.7 351 3139 done -0.57 - - 2319 - 1.52 0.126 2501 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3452 431.8 -9.1 382 3455 roll -0.57 - - 2312 - 1.55 0.139 3349 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3499 436.0 -9.3 386 3505 done -0.57 - - 2312 - 1.50 0.090 2478 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
3807 464.4 -8.8 417 3814 done -0.57 - - 2313 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4122 491.9 -8.9 448 4128 done -0.57 - - 2312 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4437 522.0 -10.0 479 4443 done -0.57 - - 2312 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4750 553.3 -9.9 510 4756 done -0.57 - - 2312 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5063 583.5 -9.0 541 5067 roll -0.57 - - 2306 - 1.65 0.135 3342 523.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
5099 587.6 -9.5 544 5102 done -0.57 - - 2306 - 1.50 0.088 2502 -560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
5415 617.6 -9.3 563 5418 roll -0.57 - - 2306 - 1.50 0.101 1639 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
5453 620.8 -9.4 564 5456 done -0.57 - - 2301 - 1.58 0.123 2505 548.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
5784 652.7 -9.8 575 5785 done -0.57 - - 2300 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6084 683.1 -10.2 585 6087 roll -0.57 - - 2300 - 1.50 0.102 1643 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
6122 686.9 -10.3 586 6126 done -0.57 - - 2295 - 1.58 0.125 2509 548.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
6452 722.0 -10.0 597 6456 roll -0.57 - - 2288 - 1.52 0.132 3352 554.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
6506 725.6 -10.1 598 6510 done -0.57 0.15 0.253 2323 233.3 1.50 0.090 2477 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
6822 756.3 -8.9 609 6823 done -0.59 - - 2323 - - - 2477 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6846 begin apogee
6860 759.3 -9.2 610 7037 done -0.22 0.38 0.209 2431 284.2 - - 2519 - - 166.20 2.655 2741 -3.6 0.218 - - - - - - 14.12 - 12.03
7038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7038 begin climb
7044 765.1 - 616 7241 roll 0.89 1.27 0.164 2789 281.9 1.75 0.132 3353 476.6 146.0 190.18 2.691 2145 -3.1 0.188 - - - - - - 13.24 12.79 11.59
7262 760.3 4.6 623 7397 done 0.97 - - 2795 - 1.62 0.091 2514 -517.9 243.6 123.62 2.510 1746 -3.2 0.207 - - - - - - - 13.09 11.70
7715 707.8 11.9 639 7716 done 0.94 - - 2795 - - - 2514 - 243.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
8014 672.6 11.9 649 8018 roll 0.91 - - 2795 - 1.55 0.142 3355 542.6 243.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.31 -
8050 668.2 12.0 650 8054 done 0.88 - - 2801 - 1.50 0.096 2490 -576.7 243.6 - - 1739 - - - - - - - - - 14.40 -
8386 627.3 12.1 661 8390 roll 0.85 - - 2808 - 1.48 0.109 1670 -554.1 243.6 - - 1739 - - - - - - - - - 14.40 -
8425 622.9 12.1 662 8429 done 0.82 0.15 0.250 2773 -233.3 1.52 0.129 2515 555.9 243.6 - - 1739 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
8736 591.7 9.6 677 8739 roll 0.82 - - 2773 - 1.55 0.141 3367 549.7 243.6 - - 1738 - - - - - - - - - 14.39 -
8774 588.1 10.0 680 8781 done 0.81 - - 2777 - 1.50 0.094 2494 -582.0 243.6 - - 1738 - - - - - - - - - 14.49 -
9084 557.3 9.6 711 9089 done 0.80 - - 2777 - - - 2494 - 243.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9394 525.7 9.9 742 9400 done 0.80 - - 2777 - - - 2494 - 243.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9710 492.2 11.2 773 9716 done 0.79 - - 2777 - - - 2494 - 243.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10017 458.0 11.0 804 10023 done 0.79 - - 2777 - - - 2494 - 243.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10328 424.4 10.6 835 10334 done 0.79 - - 2777 - - - 2494 - 243.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10645 394.0 9.9 866 10649 roll 0.79 - - 2777 - 1.65 0.142 3353 520.6 243.6 - - 1736 - - - - - - - - - 14.31 -
10701 387.5 10.9 871 10705 done 0.77 - - 2783 - 1.50 0.096 2489 -576.0 243.6 - - 1736 - - - - - - - - - 14.45 -
11017 353.7 10.6 902 11020 roll 0.77 - - 2790 - 1.48 0.109 1672 -552.0 243.6 - - 1736 - - - - - - - - - 14.36 -
11055 350.0 10.5 905 11064 done 0.77 0.12 0.243 2761 -241.7 1.52 0.128 2511 552.0 243.6 - - 1736 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
11365 320.9 9.2 936 11371 done 0.77 - - 2762 - - - 2511 - 243.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11683 293.2 9.3 967 11689 done 0.78 - - 2761 - - - 2511 - 243.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11997 266.2 8.1 998 12001 roll 0.80 - - 2766 - 1.50 0.108 1650 -574.0 247.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.37 -
12034 262.8 8.1 1001 12045 done 0.83 - - 2766 - 1.55 0.125 2511 555.5 250.7 6.60 1.847 1717 -2.7 0.082 - - - - - - - 14.35 13.21
12348 237.9 7.5 1032 12373 done 0.87 - - 2766 - - - 2511 - 270.5 23.00 2.098 1637 -3.5 0.083 - - - - - - - - 13.26
12677 209.6 8.8 1065 12681 roll 0.89 - - 2771 - 1.52 0.109 1665 -556.6 270.5 - - 1637 - - - - - - - - - 14.33 -
12717 206.6 8.6 1068 12724 done 0.91 - - 2772 - 1.55 0.126 2514 547.7 270.5 - - 1637 - - - - - - - - - 14.34 -
13025 180.0 8.3 1099 13032 done 0.93 0.12 0.158 2823 425.0 - - 2514 - 270.5 - - 1637 - - - - - - - - 14.50 - -
13337 148.8 10.0 1130 13340 roll 0.91 - - 2829 - 1.50 0.110 1659 -570.0 270.5 - - 1636 - - - - - - - - - 14.37 -
13375 145.2 9.9 1133 13383 done 0.90 - - 2829 - 1.55 0.126 2512 550.3 270.5 - - 1636 - - - - - - - - - 14.36 -
13686 113.9 10.0 1164 13690 roll 0.88 0.12 0.248 2794 -291.7 1.60 0.138 3357 528.1 270.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.32 14.28 -
13782 105.3 8.4 1173 13786 done 0.88 - - 2799 - 1.50 0.096 2514 -562.0 270.5 - - 1636 - - - - - - - - - 14.40 -
14099 78.5 7.4 1228 14119 roll 0.93 - - 2799 - 1.58 0.142 3359 534.8 292.8 13.15 0.418 1547 -6.8 0.269 - - - - - - - 14.33 13.86
14156 74.0 7.7 1237 14171 done 0.97 - - 2805 - 1.50 0.096 2496 -575.3 308.3 9.45 0.405 1483 -6.8 0.262 - - - - - - - 14.41 13.93
14490 47.2 8.0 1299 14498 roll 1.00 - - 2811 - 1.55 0.111 1659 -540.0 315.7 4.00 0.326 1452 -7.8 0.237 - - - - - - - 14.34 13.94
14545 41.6 8.0 1308 14559 done 1.03 - - 2811 - 1.55 0.125 2510 549.0 323.5 4.15 0.311 1421 -7.5 0.211 - - - - - - - 14.31 13.90
14878 12.4 9.0 1370 14885 roll 1.05 0.10 0.182 2848 370.0 1.58 0.141 3364 540.5 323.5 - - 1419 - - - - - - - - 14.54 14.26 -
14913 8.9 11.9 1375 14920 done 1.03 - - 2855 - 1.50 0.098 2506 -572.0 323.5 - - 1419 - - - - - - - - - 14.38 -
14966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14966 begin surface coast
14983 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
14983 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.36 8.12 0.091 138 17.0 - - 2504 - 549.72 121.28 0.170 498 4.1 -0.005 - - - - - -