SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.93 of 350.00 AH used of 24V (48.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.84 - - 140 - - - 1513 - -155.7 -11.45 - 1819 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 146 roll -0.84 10.95 0.340 2614 225.9 2.10 0.161 462 -500.5 -155.7 -84.00 - 3625 -21.5 - - - - - - - 14.07 14.16 14.64
236 11.6 -8.6 21 246 done -0.84 - - 2608 - 1.95 0.083 1524 544.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
546 44.4 -9.8 52 547 done -0.84 - - 2607 - - - 1524 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
847 74.2 -9.5 82 855 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.104 2577 531.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
876 77.2 -10.0 85 886 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.112 1520 -515.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
1187 106.4 -9.4 116 1195 roll -0.86 - - 2605 - 2.08 0.132 459 -510.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
1259 113.4 -10.1 123 1265 done -0.86 - - 2605 - 1.90 0.081 1515 555.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1569 141.3 -8.7 154 1575 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.135 458 -508.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.05 -
1656 148.9 -8.8 163 1665 done -0.90 - - 2605 - 1.88 0.078 1494 551.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1968 174.1 -8.5 194 1973 done -0.93 - - 2605 - - - 1493 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2277 205.8 -10.9 225 2285 roll -0.97 - - 2605 - 2.03 0.131 460 -508.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
2368 215.8 -11.1 234 2375 done -0.97 - - 2603 - 1.80 0.076 1480 566.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
2678 243.8 -7.9 265 2687 roll -1.01 0.12 0.138 2546 -475.0 2.00 0.129 456 -512.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.45 14.09 -
2829 259.0 -10.6 275 2835 done -0.97 0.15 0.266 2573 180.0 1.77 0.079 1460 567.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.05 14.34 -
3160 292.7 -10.7 286 3166 roll -0.97 - - 2566 - 2.05 0.100 2582 547.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
3225 299.3 -10.8 288 3232 done -0.97 - - 2566 - 2.17 0.111 1455 -519.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
3546 336.4 -11.2 299 3553 roll -0.97 - - 2566 - 1.90 0.129 463 -522.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
3698 353.2 -11.2 304 3703 done -0.95 - - 2562 - 1.75 0.077 1444 560.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
4026 383.7 -8.7 315 4028 done -0.95 - - 2562 - - - 1445 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4328 407.9 -8.0 325 4329 done -0.95 - - 2562 - - - 1445 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4626 433.1 -8.8 335 4633 roll -0.95 - - 2563 - 1.92 0.129 459 -513.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.16 -
4676 435.9 -8.9 336 4687 done -0.95 - - 2556 - 1.77 0.077 1445 557.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4986 467.9 -9.9 347 4993 roll -0.95 - - 2556 - 1.92 0.132 456 -515.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.11 -
5055 474.4 -10.3 349 5063 done -0.95 0.12 0.269 2580 200.0 1.75 0.080 1425 553.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.10 14.37 -
5380 507.6 -10.3 360 5382 done -0.98 - - 2581 - - - 1425 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5677 538.8 -10.4 370 5684 roll -1.01 - - 2579 - 2.12 0.103 2573 541.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.18 -
5747 544.8 -10.2 372 5753 done -1.05 - - 2579 - 2.22 0.115 1421 -518.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.09 -
6069 576.4 -9.2 383 6071 done -1.08 0.12 0.138 2530 -408.3 - - 1420 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.59 - -
6368 605.5 -9.7 393 6369 done -1.08 - - 2530 - - - 1421 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6666 635.6 -10.3 403 6673 roll -1.08 - - 2529 - 1.90 0.137 458 -506.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.11 -
6796 650.1 -12.1 407 6805 done -1.05 0.12 0.285 2549 166.7 1.80 0.086 1438 544.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.00 14.31 -
7120 688.0 -11.7 418 7127 roll -1.05 - - 2549 - 2.15 0.113 2578 530.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.17 -
7185 694.9 -11.6 420 7193 done -1.05 - - 2549 - 2.25 0.119 1430 -510.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.13 -
7508 730.8 -10.2 431 7509 done -1.05 - - 2549 - - - 1430 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7807 759.9 -9.6 441 7808 done -1.05 - - 2549 - - - 1430 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8107 786.7 -8.7 451 8113 roll -1.05 - - 2549 - 2.17 0.111 2567 524.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.09 -
8155 789.2 -8.6 452 8165 done -1.05 - - 2549 - 2.22 0.121 1436 -509.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.07 -
8466 815.8 -7.8 463 8468 done -1.05 - - 2549 - - - 1435 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8768 838.8 -7.8 473 8774 roll -1.07 - - 2549 - 2.17 0.114 2572 524.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.11 -
8816 841.1 -7.8 474 8824 done -1.09 - - 2549 - 2.25 0.123 1437 -504.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.03 -
9129 868.5 -8.6 485 9134 roll -1.09 - - 2549 - 2.20 0.116 2575 517.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.07 -
9196 873.7 -8.7 487 9204 done -1.11 - - 2549 - 2.25 0.123 1443 -503.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.04 -
9519 904.8 -9.7 498 9520 done -1.13 - - 2549 - - - 1443 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9818 934.1 -9.9 508 9819 done -1.15 - - 2548 - - - 1447 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10117 964.4 -10.1 518 10125 roll -1.18 0.12 0.155 2503 -375.0 2.20 0.119 2564 507.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.48 13.94 -
10186 970.9 -10.6 520 10193 done -1.18 - - 2504 - 2.20 0.125 1456 -503.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.90 -
10353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10353 begin apogee
10361 991.5 -11.4 526 10545 roll -0.23 1.15 0.232 2807 263.5 - - 1518 - - 173.02 2.142 2990 -3.5 0.315 - - - - 1 - 13.67 - 12.72
10550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10550 begin climb
10553 1005.4 - 532 10738 roll 0.84 1.08 0.097 3159 325.9 2.08 0.122 2580 510.6 155.7 169.75 2.538 2355 -3.7 0.286 - - - - 1 - 14.09 14.02 12.69
10968 1000.3 5.9 545 11022 done 0.81 - - 3169 - 2.08 0.142 1516 -511.5 195.2 47.35 1.822 2190 -3.5 0.370 - - - - - - - 14.29 13.20
11338 971.6 7.6 558 11343 roll 0.77 - - 3178 - 2.15 0.172 457 -492.6 195.2 - - 2184 - - - - - - - - - 14.25 -
11406 966.8 7.7 560 11414 done 0.73 0.20 0.277 3132 -230.0 1.98 0.101 1515 534.3 195.2 - - 2183 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
11729 946.0 5.9 571 11776 roll 0.75 - - 3132 - 2.08 0.122 2582 513.0 234.6 41.58 1.821 2030 -3.7 0.369 - - - - - - - 14.29 13.29
11868 936.8 6.6 575 11896 done 0.77 - - 3139 - 2.10 0.141 1531 -500.5 252.7 21.05 1.767 1954 -3.6 0.370 - - - - - - - 14.12 13.30
12200 913.5 7.2 586 12202 done 0.77 - - 3138 - - - 1531 - 252.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12496 891.7 7.2 596 12504 roll 0.77 - - 3139 - 2.03 0.124 2577 515.3 252.7 - - 1946 - - - - - - - - - 14.32 -
12616 882.6 7.5 600 12623 done 0.77 - - 3146 - 2.10 0.142 1533 -497.1 252.7 - - 1946 - - - - - - - - - 14.24 -
12950 857.2 7.8 611 12956 roll 0.77 - - 3146 - 1.98 0.124 2576 526.8 252.7 - - 1945 - - - - - - - - - 14.31 -
13135 842.5 8.1 617 13142 done 0.77 - - 3154 - 2.05 0.140 1555 -498.0 252.7 - - 1944 - - - - - - - - - 14.19 -
13457 816.1 8.0 628 13463 roll 0.77 - - 3154 - 1.98 0.122 2572 513.6 252.7 - - 1944 - - - - - - - - - 14.17 -
13505 813.7 8.0 629 13515 done 0.77 - - 3161 - 2.05 0.139 1553 -497.1 252.7 - - 1943 - - - - - - - - - 14.18 -
13817 786.4 8.5 640 13818 done 0.77 - - 3161 - - - 1553 - 252.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14117 760.9 8.3 650 14118 done 0.77 - - 3161 - - - 1553 - 252.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14417 738.7 7.1 660 14423 roll 0.77 - - 3161 - 2.00 0.120 2577 512.0 254.0 - - 1942 - - - - - - - - - 14.14 -
14508 732.5 6.9 663 14518 done 0.77 0.10 0.272 3136 -250.0 2.05 0.138 1562 -495.1 262.8 5.18 1.398 1924 -3.5 0.352 - - - - - - 13.73 13.89 13.31
14827 712.2 6.6 674 14856 roll 0.78 - - 3136 - 1.95 0.108 2584 524.1 279.4 23.58 1.623 1847 -3.3 0.277 - - - - - - - 14.43 13.41
14919 705.0 7.6 677 14924 done 0.78 - - 3143 - 1.92 0.118 1576 -525.0 279.4 - - 1842 - - - - - - - - - 14.26 -
15249 674.8 9.8 688 15254 roll 0.78 - - 3143 - 1.88 0.106 2579 533.5 279.4 - - 1841 - - - - - - - - - 14.26 -
15338 664.9 10.7 691 15344 done 0.78 - - 3150 - 1.92 0.116 1589 -515.6 279.4 - - 1841 - - - - - - - - - 14.15 -
15669 630.8 10.0 702 15675 roll 0.78 - - 3150 - 1.85 0.103 2579 535.1 279.4 - - 1841 - - - - - - - - - 14.26 -
15758 621.9 9.9 705 15764 done 0.78 - - 3157 - 1.90 0.116 1601 -514.7 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.11 -
16089 593.3 8.0 716 16094 roll 0.78 - - 3157 - 1.80 0.100 2579 543.3 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.23 -
16147 588.5 7.9 718 16154 done 0.78 - - 3164 - 1.88 0.111 1612 -514.4 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.16 -
16481 564.1 7.3 729 16482 done 0.78 - - 3164 - - - 1611 - 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16777 542.7 7.3 739 16784 roll 0.78 - - 3161 - 1.83 0.099 2574 526.2 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.14 -
16907 533.4 7.7 743 16915 done 0.78 - - 3171 - 1.88 0.110 1612 -511.7 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.12 -
17227 507.3 8.2 754 17235 roll 0.78 0.12 0.292 3153 -150.0 2.33 0.144 455 -496.6 279.4 - - 1840 - - - - - - - - 14.13 13.94 -
17327 500.0 8.1 757 17334 done 0.78 - - 3153 - 2.12 0.088 1606 542.9 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.16 -
17647 474.2 7.9 768 17648 done 0.78 - - 3153 - - - 1606 - 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17948 447.7 9.4 778 17955 roll 0.78 - - 3158 - 1.85 0.105 2579 525.9 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.10 -
18016 441.6 9.8 780 18023 done 0.78 - - 3160 - 1.95 0.119 1592 -506.2 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.04 -
18337 407.2 10.5 791 18344 roll 0.78 - - 3169 - 2.28 0.141 460 -496.5 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 13.84 -
18368 404.2 10.3 792 18374 done 0.78 - - 3168 - 2.08 0.082 1597 546.6 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.14 -
18699 373.0 8.9 803 18705 roll 0.78 - - 3168 - 1.88 0.108 2594 530.3 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.07 -
18757 367.6 8.9 805 18764 done 0.78 0.10 0.243 3149 -190.0 1.95 0.122 1604 -507.7 279.4 - - 1840 - - - - - - - - 13.71 13.90 -
19090 341.8 7.6 816 19091 done 0.78 - - 3149 - - - 1604 - 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19387 319.4 7.6 826 19395 roll 0.78 - - 3149 - 1.88 0.106 2580 519.1 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.03 -
19437 316.9 7.8 827 19445 done 0.78 - - 3155 - 1.90 0.120 1614 -508.4 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - 13.88 -
19747 288.8 8.8 838 19748 done 0.78 - - 3156 - - - 1613 - 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20047 261.5 9.3 848 20048 done 0.78 - - 3155 - - - 1614 - 279.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20347 234.0 8.6 868 20355 roll 0.78 - - 3155 - 1.88 0.103 2578 512.8 279.4 - - 1841 - - - - - - - - - 14.04 -
20458 224.6 8.3 879 20465 done 0.78 - - 3159 - 1.88 0.118 1615 -512.2 279.4 - - 1841 - - - - - - - - - 13.93 -
20768 200.8 7.0 910 20777 done 0.79 - - 3162 - - - 1615 - 286.1 2.90 0.703 1825 -5.5 0.304 - - - - - - - - 13.24
21078 178.9 6.9 941 21105 roll 0.79 - - 3162 - 1.85 0.106 2585 524.3 296.0 17.40 1.027 1779 -2.6 0.089 - - - - - - - 14.40 13.61
21138 174.8 6.9 947 21156 done 0.80 - - 3169 - 1.88 0.119 1626 -510.1 306.1 11.73 1.007 1738 -3.5 0.117 - - - - - - - 14.07 13.59
21461 147.9 8.6 979 21468 roll 0.80 - - 3179 - 2.33 0.145 460 -500.4 306.1 - - 1734 - - - - - - - - - 14.05 -
21637 131.6 8.9 997 21646 done 0.80 0.12 0.244 3145 -283.3 2.12 0.078 1621 547.6 306.1 - - 1734 - - - - - - - - 14.00 14.22 -
21951 108.0 7.9 1028 21958 roll 0.83 - - 3145 - 1.83 0.104 2604 537.2 306.1 - - 1735 - - - - - - - - - 14.10 -
22069 97.9 8.6 1040 22076 done 0.86 - - 3150 - 1.90 0.116 1618 -518.9 306.1 - - 1734 - - - - - - - - - 14.07 -
22378 72.5 7.8 1071 22385 roll 0.89 - - 3152 - 1.83 0.102 2575 523.0 306.1 - - 1734 - - - - - - - - - 14.04 -
22567 58.6 7.0 1090 22577 done 0.92 - - 3160 - 1.80 0.114 1652 -512.8 311.0 1.70 0.164 1722 -7.1 0.487 - - - - - - - 14.02 13.99
22880 35.5 8.7 1121 22887 done 0.95 0.10 0.148 3199 390.0 - - 1652 - 311.0 1.62 0.159 1723 - - - - - - - - 14.33 - 13.93
23189 5.4 10.0 1152 23197 roll 0.95 - - 3208 - 2.35 0.136 453 -510.2 311.0 1.62 0.169 1722 - - - - - - - - - 14.07 14.03
23215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23215 begin surface coast
23235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23235 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.53 8.88 0.070 139 -345.6 1.95 0.080 1527 550.8 350.04 20.67 0.129 1561 -7.8 0.014 - - - - - -