NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.26 of 350.00 AH used of 24V (66.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 105 done -0.39 - - 69 - - - 1892 - -107.1 -69.95 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.43 14.45
113 3.0 -6.4 2 142 roll -0.39 14.32 0.362 3259 222.8 2.58 0.096 475 -549.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.76 14.09 14.13
212 44.8 -17.4 19 224 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.086 1898 558.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
394 71.1 -12.7 26 404 done -0.39 - - 3260 - - - 1899 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.58
573 90.3 -10.6 32 583 done -0.39 - - 3260 - - - 1899 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
753 109.3 -10.4 38 763 done -0.39 - - 3260 - - - 1898 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
934 127.5 -10.2 44 944 done -0.39 - - 3260 - - - 1900 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
1113 144.4 -9.1 50 1125 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.099 3323 551.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.64 14.13 14.66
1224 153.2 -7.7 69 1236 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.083 1890 -562.0 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.35
1446 170.9 -8.2 80 1457 roll -0.39 - - 3260 - 2.53 0.099 489 -553.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
1489 175.1 -9.3 86 1501 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.087 1900 557.7 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
1716 194.0 -8.3 98 1728 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.100 3319 550.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.63
1774 198.8 -7.6 107 1785 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.086 1905 -554.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
1982 214.3 -7.3 116 1992 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.65
2162 225.9 -6.3 122 2173 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.103 3323 545.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.11 14.66
2205 228.5 -6.4 128 2217 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.086 1891 -555.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.35
2432 243.0 -6.8 140 2442 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
2609 255.2 -6.8 145 2619 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
2908 275.9 -6.9 150 2929 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.103 3321 545.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.62
2975 280.6 -7.0 159 2987 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.089 1906 -554.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
3303 305.1 -7.6 167 3314 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
3603 327.3 -7.4 172 3613 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3904 348.9 -7.1 177 3914 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.69
4204 368.9 -6.6 182 4216 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.104 3323 540.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.68
4272 373.2 -6.1 193 4284 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.090 1897 -552.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.33
4578 391.9 -6.1 199 4588 done -0.39 - - 3260 - - - 1897 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
4877 411.6 -6.6 204 4888 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.105 3317 542.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.09 14.69
4922 414.2 -6.0 210 4934 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.092 1896 -550.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
5265 435.3 -6.2 221 5275 done -0.39 - - 3260 - - - 1896 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5566 453.2 -6.0 226 5576 done -0.39 - - 3260 - - - 1896 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.66
5865 470.5 -5.7 231 5876 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.106 3317 536.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.05 14.68
5918 473.4 -5.7 239 5929 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.094 1890 -548.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
6251 493.0 -5.9 248 6262 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.107 483 -545.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.03 14.67
6287 495.4 -7.2 253 6298 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.090 1906 551.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
6640 517.3 -6.4 265 6651 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.108 3316 542.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
6722 523.3 -6.7 279 6733 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.093 1891 -548.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
7090 547.8 -6.7 294 7100 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.64
7385 566.5 -6.2 299 7396 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.107 3314 537.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.04 14.68
7442 570.0 -6.0 308 7453 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.093 1908 -545.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
7769 589.7 -6.0 316 7780 done -0.39 - - 3260 - - - 1908 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
8070 608.3 -6.3 321 8081 done -0.39 - - 3257 - - - 1908 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8369 627.8 -6.5 326 8380 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
8670 646.9 -6.3 331 8681 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.108 3322 534.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 13.93 14.68
8732 650.7 -5.9 341 8744 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.093 1895 -548.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
9055 669.2 -5.7 348 9065 done -0.39 - - 3260 - - - 1895 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
9356 685.1 -5.3 353 9367 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.107 3319 533.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.66
9403 687.5 -5.0 360 9414 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.094 1905 -543.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
9746 703.8 -4.8 370 9757 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.62
10041 718.3 -4.9 375 10052 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
10341 733.9 -5.2 380 10352 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.107 3317 532.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 13.98 14.64
10398 737.0 -5.4 389 10410 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.094 1890 -548.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.26
10730 754.5 -5.3 397 10741 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
11027 769.9 -5.1 402 11038 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
11327 785.3 -5.2 407 11337 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11627 800.7 -5.0 412 11638 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.107 3328 532.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.64
11679 803.4 -5.2 420 11690 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.091 1907 -546.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.26
12017 820.9 -5.2 429 12027 done -0.39 - - 3262 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
12311 837.1 -5.4 434 12323 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.106 479 -544.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.62
12344 839.2 -7.2 438 12356 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.092 1902 543.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
12703 859.8 -5.8 451 12714 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.108 3323 536.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.62
12769 863.8 -6.0 462 12782 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.092 1892 -546.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.23
13076 879.7 -5.0 468 13087 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
13375 893.5 -4.6 473 13386 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13676 907.1 -4.6 478 13687 done -0.39 - - 3261 - - - 1893 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.60 14.65 14.62
13976 922.3 -5.1 483 13987 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.109 3324 526.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.63 13.91 14.62
14028 925.3 -5.7 491 14039 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.093 1892 -546.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.23
14362 945.2 -6.1 500 14372 done -0.39 - - 3260 - - - 1892 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14661 964.3 -6.4 505 14672 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.108 3319 528.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.61 13.94 14.63
14708 967.2 -6.4 512 14719 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.095 1908 -542.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.22
15049 988.0 -5.9 522 15060 done -0.39 - - 3266 - - - 1908 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
15101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15101 begin apogee
15114 991.4 -5.9 523 15209 done -0.16 0.25 0.145 3343 308.0 - - 2260 - - 87.35 1.906 2938 -4.8 0.492 - - - - - - 14.00 13.81 12.82
15211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15212 begin climb
15217 993.9 - 524 15318 done 0.39 0.47 0.093 3518 372.3 - - 2260 - 107.1 93.22 1.878 2504 -4.7 0.486 - - - - - - 13.86 13.52 12.60
15592 975.9 6.4 531 15602 done 0.41 - - 3519 - - - 2260 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
15885 954.5 7.1 536 15896 done 0.41 - - 3518 - - - 2261 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
16185 932.9 7.2 541 16196 done 0.41 - - 3519 - - - 2260 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
16487 913.1 6.5 546 16497 done 0.42 - - 3519 - - - 2260 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
16787 894.7 6.1 551 16798 done 0.45 - - 3516 - - - 2260 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
17086 878.3 5.4 556 17097 done 0.49 - - 3524 - - - 2259 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
17385 863.4 5.0 561 17442 roll 0.51 0.08 0.159 3586 775.0 2.70 0.110 834 -527.8 158.9 42.58 1.720 2291 -4.8 0.477 - - - - - - 14.30 14.09 13.21
17477 855.9 9.6 577 17488 done 0.51 - - 3589 - 2.60 0.096 2250 544.6 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
17834 819.8 10.3 590 17846 roll 0.51 - - 3586 - 2.65 0.111 3664 533.6 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.50 14.03 14.54
17912 810.1 12.4 603 17923 done 0.51 - - 3586 - 2.62 0.098 2248 -540.5 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
18280 767.1 11.8 619 18291 done 0.51 - - 3586 - - - 2248 - 158.9 - - 2290 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.58
18580 732.4 11.5 624 18591 done 0.51 - - 3586 - - - 2248 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
18879 698.4 11.4 629 18890 roll 0.51 - - 3586 - 2.67 0.110 3664 530.3 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.64 13.99 14.63
18953 689.3 12.7 641 18965 done 0.51 - - 3586 - 2.62 0.099 2235 -545.4 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.18
19327 645.9 11.5 658 19338 roll 0.51 - - 3585 - 2.70 0.109 3666 530.0 158.9 - - 2294 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
19395 637.4 12.7 669 19407 done 0.51 - - 3586 - 2.60 0.099 2259 -541.2 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
19700 602.4 11.4 675 19711 done 0.51 0.10 0.245 3559 -270.0 - - 2258 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.01 14.26 14.19
20000 575.9 8.6 680 20010 done 0.51 - - 3555 - - - 2258 - 158.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20301 552.3 7.9 685 20311 done 0.51 - - 3559 - - - 2258 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
20600 528.8 7.8 690 20610 done 0.51 - - 3559 - - - 2258 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20901 503.8 8.5 695 20912 done 0.51 - - 3559 - - - 2258 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
21200 476.9 9.0 700 21210 done 0.51 - - 3559 - - - 2258 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
21500 450.2 8.9 705 21510 done 0.51 - - 3558 - - - 2258 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
21801 423.9 8.8 710 21811 done 0.51 - - 3558 - - - 2258 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22100 399.4 8.0 715 22111 done 0.51 - - 3559 - - - 2258 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
22401 378.1 7.0 720 22411 done 0.51 - - 3559 - - - 2258 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
22700 356.9 7.1 725 22710 done 0.51 - - 3558 - - - 2258 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.63
23000 333.6 7.9 730 23010 done 0.51 - - 3558 - - - 2258 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
23300 310.2 7.7 735 23311 roll 0.51 - - 3559 - 2.62 0.105 840 -541.2 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.62
23362 305.3 7.9 745 23373 done 0.51 - - 3559 - 2.58 0.092 2254 548.1 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
23685 280.7 7.6 752 23697 roll 0.51 - - 3559 - 2.62 0.106 3664 538.2 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.62
23732 276.8 8.4 759 23744 done 0.51 - - 3557 - 2.62 0.094 2234 -545.8 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
24075 252.3 7.3 769 24085 done 0.51 - - 3561 - - - 2237 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
24370 230.8 7.1 778 24380 done 0.51 - - 3559 - - - 2237 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
24551 218.7 6.6 784 24561 done 0.53 - - 3562 - - - 2237 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
24730 207.3 6.3 790 24741 done 0.55 - - 3561 - - - 2237 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
24910 195.9 6.3 796 24921 done 0.57 - - 3561 - - - 2237 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
25091 182.6 7.5 802 25101 done 0.57 - - 3561 - - - 2236 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25270 168.3 8.0 808 25280 done 0.57 - - 3561 - - - 2237 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.61
25451 154.4 7.6 814 25461 done 0.57 - - 3561 - - - 2236 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
25630 142.8 6.2 820 25641 done 0.59 - - 3561 - - - 2237 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
25810 133.2 5.2 826 25859 roll 0.62 - - 3569 - 2.50 0.101 843 -557.6 205.9 36.53 0.881 2097 -5.3 0.159 - - - - - - 14.57 14.04 13.59
25937 125.5 6.8 849 25949 done 0.63 - - 3569 - 2.55 0.090 2250 551.8 205.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.25
26124 112.7 7.2 856 26135 roll 0.63 - - 3569 - 2.65 0.104 3665 534.0 205.9 - - 2100 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.54
26239 103.3 7.9 876 26250 done 0.63 - - 3570 - 2.58 0.092 2257 -545.7 205.9 - - 2100 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.17
26458 91.7 4.9 886 26512 roll 0.65 0.10 0.147 3635 650.0 2.60 0.101 841 -544.6 257.9 39.33 0.829 1885 -5.5 0.119 - - - - - - 14.26 14.16 13.62
26566 82.9 9.2 902 26578 done 0.65 0.10 0.219 3606 -290.0 2.58 0.090 2263 551.2 257.9 - - 1884 - - - - - - - - 13.95 14.12 14.16
26780 67.8 6.6 911 26793 roll 0.67 - - 3606 - 2.60 0.103 3663 538.5 257.9 - - 1885 - - - - - - - - 14.48 13.97 14.50
26835 62.5 8.9 919 26846 done 0.67 - - 3608 - 2.60 0.090 2238 -548.1 257.9 - - 1885 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.27
27052 49.4 5.6 929 27063 roll 0.70 - - 3609 - 2.55 0.101 841 -547.8 257.9 - - 1883 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.57
27098 47.4 3.8 936 27166 done 0.74 - - 3609 - 2.53 0.088 2246 555.3 335.5 56.50 0.763 1575 -5.5 0.067 - - - - - - 14.23 14.07 13.63
27377 34.2 5.2 959 27424 roll 0.77 - - 3608 - 2.65 0.102 3663 534.7 383.0 34.42 0.742 1377 -5.8 0.052 - - - - - - 14.50 14.09 13.61
27468 27.8 7.5 975 27479 done 0.77 - - 3608 - 2.58 0.087 2256 -545.3 383.0 - - 1374 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.23
27676 14.7 6.3 983 27687 roll 0.79 0.08 0.148 3690 1025.0 2.58 0.096 825 -554.7 383.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.25
27772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27772 begin surface coast
27778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27779 begin surface
SM 3.29 - - - - -10.26 10.43 0.070 87 8.3 2.00 0.087 1903 -330.5 400.08 6.68 0.089 1309 195.9 -0.740 - - - - - -