OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.80 of 150.00 AH used of 24V (55.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.29 of 100.00 AH used of 10V (54.71% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.29 - - 129 - - - 2490 - -59.2 -60.72 - 2508 - - - - - - - - - - -
87 4.3 -8.1 8 106 roll -1.34 8.98 0.216 2362 248.7 1.95 0.063 3677 608.7 -73.2 -2.95 - 2683 -59.3 - - - - - - - 25.18 25.96 26.43
243 61.5 -28.3 32 250 done -1.24 0.17 0.164 2407 264.7 1.73 0.024 2486 -688.4 -73.2 - - 2687 - - - - - - - - 25.73 26.29 -
379 92.0 -19.9 45 386 roll -1.24 - - 2398 - 1.88 0.050 3675 632.4 -73.2 - - 2688 - - - - - - - - - 26.07 -
623 141.3 -21.4 68 629 done -1.24 - - 2398 - 1.67 0.023 2498 -704.8 -73.2 - - 2690 - - - - - - - - - 26.43 -
758 172.4 -22.4 81 765 roll -1.24 - - 2389 - 1.88 0.054 3673 625.0 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - 26.16 -
945 210.4 -18.0 98 951 done -1.24 - - 2390 - 1.67 0.023 2493 -706.6 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - 26.49 -
1080 236.4 -18.9 111 1087 roll -1.24 - - 2389 - 2.03 0.028 1114 -679.3 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - 26.39 -
1100 239.3 -18.5 112 1109 done -1.24 0.12 0.162 2411 183.3 2.12 0.037 2509 658.0 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
1228 261.0 -16.9 125 1234 roll -1.24 - - 2411 - 2.05 0.029 1123 -676.1 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - 26.37 -
1297 273.3 -18.2 131 1304 done -1.27 - - 2401 - 2.15 0.039 2506 643.3 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - 26.28 -
1432 297.0 -16.3 144 1438 roll -1.27 - - 2392 - 1.80 0.049 3670 646.7 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - 26.24 -
1552 317.5 -17.2 155 1559 done -1.27 - - 2392 - 1.73 0.026 2506 -672.8 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - 26.52 -
1688 340.4 -17.9 168 1693 roll -1.27 - - 2392 - 2.08 0.031 1107 -672.6 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - 26.39 -
1749 350.4 -17.0 173 1758 done -1.27 - - 2381 - 2.12 0.039 2501 657.5 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - 26.29 -
1877 372.8 -17.8 186 1878 done -1.27 - - 2381 - - - 2500 - -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - - -
2001 393.1 -16.9 198 2007 roll -1.27 - - 2381 - 2.05 0.028 1110 -678.0 -73.2 - - 2691 - - - - - - - - - 26.42 -
2039 399.8 -16.9 201 2046 done -1.27 0.12 0.166 2402 175.0 2.12 0.037 2500 655.7 -73.2 - - 2690 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
2175 420.6 -14.4 214 2181 roll -1.31 - - 2395 - 1.85 0.052 3658 625.9 -73.2 - - 2690 - - - - - - - - - 26.22 -
2234 428.9 -14.7 219 2240 done -1.31 - - 2395 - 1.73 0.026 2495 -672.3 -73.2 - - 2690 - - - - - - - - - 26.53 -
2370 449.7 -15.8 232 2371 done -1.34 - - 2395 - - - 2495 - -73.2 - - 2689 - - - - - - - - - - -
2492 469.2 -16.6 244 2498 roll -1.34 - - 2386 - 1.85 0.051 3672 636.2 -73.2 - - 2688 - - - - - - - - - 26.22 -
2550 480.0 -18.2 249 2557 done -1.34 - - 2383 - 1.70 0.026 2493 -693.5 -73.2 - - 2688 - - - - - - - - - 26.53 -
2688 503.7 -17.5 262 2695 done -1.34 - - 2385 - - - 2493 - -73.2 - - 2687 - - - - - - - - - - -
2816 525.6 -17.1 275 2822 roll -1.34 - - 2386 - 2.05 0.028 1104 -677.6 -73.2 - - 2686 - - - - - - - - - 26.41 -
2845 530.0 -17.5 277 2853 done -1.34 - - 2375 - 2.12 0.037 2502 659.4 -73.2 - - 2686 - - - - - - - - - 26.28 -
2973 552.2 -16.6 290 2978 roll -1.34 - - 2366 - 1.83 0.051 3669 637.7 -73.2 - - 2686 - - - - - - - - - 26.20 -
3012 558.4 -17.2 293 3018 done -1.34 - - 2367 - 1.70 0.027 2497 -689.4 -73.2 - - 2685 - - - - - - - - - 26.53 -
3148 582.2 -17.0 306 3154 roll -1.34 - - 2366 - 2.05 0.028 1110 -676.6 -73.2 - - 2685 - - - - - - - - - 26.41 -
3197 590.3 -16.9 310 3203 done -1.34 - - 2356 - 2.15 0.037 2508 650.2 -73.2 - - 2684 - - - - - - - - - 26.28 -
3331 614.3 -17.8 323 3337 roll -1.34 - - 2356 - 2.08 0.028 1111 -671.6 -73.2 - - 2684 - - - - - - - - - 26.41 -
3380 622.9 -18.0 327 3387 done -1.34 0.12 0.165 2374 150.0 2.15 0.039 2503 647.4 -73.2 - - 2684 - - - - - - - - 25.99 26.27 -
3575 657.9 -17.9 346 3581 roll -1.34 - - 2369 - 1.83 0.053 3670 637.7 -73.2 - - 2683 - - - - - - - - - 26.17 -
3617 664.2 -18.0 349 3627 done -1.34 - - 2369 - 1.70 0.027 2497 -690.0 -73.2 - - 2683 - - - - - - - - - 26.52 -
3806 698.4 -17.2 368 3807 done -1.34 - - 2369 - - - 2497 - -73.2 - - 2681 - - - - - - - - - - -
3988 729.1 -16.3 386 3995 done -1.34 - - 2371 - - - 2497 - -73.2 - - 2681 - - - - - - - - - - -
4176 762.0 -16.8 405 4177 done -1.34 - - 2369 - - - 2497 - -73.2 - - 2678 - - - - - - - - - - -
4263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4263 begin apogee
4271 777.5 -17.5 414 4407 done -0.20 1.17 0.129 2740 317.1 - - 2007 - - 128.82 0.700 2376 -2.3 0.265 - - - - - - 25.58 - 24.35
4408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4409 begin climb
4411 785.1 - 424 4511 roll 1.34 1.38 0.051 3263 379.0 2.22 0.031 606 -631.1 73.2 87.60 0.812 2065 -3.6 0.349 - - - - - - 25.48 25.21 24.10
4757 773.4 7.7 454 4779 done 1.30 0.12 0.170 3232 -258.3 2.12 0.029 2019 666.5 90.5 14.75 0.806 2005 -4.1 0.397 - - - - - - 25.79 26.10 24.68
4959 754.7 10.2 474 4966 done 1.24 - - 3232 - - - 2019 - 90.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
5152 736.9 9.4 493 5160 done 1.17 0.12 0.177 3194 -316.7 - - 2019 - 92.6 - - 1983 - - - - - - - - 26.04 - -
5340 719.3 8.6 512 5354 roll 1.17 - - 3204 - 2.22 0.034 606 -636.5 101.8 2.70 0.334 1962 -7.8 1.705 - - - - - - - 26.27 24.15
5406 714.2 7.8 517 5454 done 1.18 - - 3204 - 2.10 0.031 2000 663.8 118.3 39.20 0.692 1893 -1.8 0.185 - - - - - - - 26.32 24.84
5637 690.6 10.7 539 5643 roll 1.15 - - 3204 - 2.22 0.047 3403 632.0 118.3 - - 1874 - - - - - - - - - 26.03 -
5678 686.0 11.8 542 5687 done 1.09 0.20 0.156 3161 -215.0 2.10 0.028 1993 -671.4 118.3 - - 1873 - - - - - - - - 25.75 26.23 -
5867 667.7 9.0 561 5868 done 1.11 - - 3160 - - - 1993 - 123.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
6050 651.0 9.6 579 6056 roll 1.11 - - 3161 - 2.22 0.047 3401 634.2 123.5 - - 1871 - - - - - - - - - 26.16 -
6098 646.1 9.7 583 6104 done 1.11 - - 3171 - 2.10 0.028 1993 -670.5 123.5 - - 1871 - - - - - - - - - 26.37 -
6293 627.8 9.4 602 6299 roll 1.12 - - 3171 - 2.20 0.047 3399 639.1 125.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
6375 619.6 10.3 609 6381 done 1.08 - - 3182 - 2.08 0.028 2006 -669.7 125.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
6570 599.5 10.1 628 6576 roll 1.08 - - 3193 - 2.10 0.036 610 -664.8 125.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
6651 591.2 10.3 635 6658 done 1.08 0.12 0.159 3161 -266.7 2.10 0.032 1998 661.0 125.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
6787 577.1 9.6 648 6788 done 1.08 - - 3161 - - - 1998 - 125.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
6910 566.5 8.5 660 6937 done 1.12 - - 3161 - - - 1998 - 135.7 20.73 0.675 1818 -2.4 0.202 - - - - - - - - 25.01
7059 552.1 9.8 675 7066 done 1.12 - - 3161 - - - 1998 - 135.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
7188 539.2 10.0 688 7189 done 1.12 - - 3161 - - - 1997 - 135.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
7311 526.2 10.5 700 7318 done 1.12 - - 3161 - - - 1998 - 135.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
7438 512.9 10.3 713 7445 roll 1.12 - - 3161 - 2.20 0.047 3403 638.6 135.7 - - 1800 - - - - - - - - - 26.15 -
7486 507.6 11.1 717 7493 done 1.12 - - 3171 - 2.10 0.029 1996 -670.0 135.7 - - 1801 - - - - - - - - - 26.37 -
7622 493.5 10.0 730 7623 done 1.12 - - 3172 - - - 1996 - 135.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
7744 481.3 10.2 742 7751 done 1.12 - - 3171 - - - 1996 - 135.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7873 468.2 10.2 755 7880 done 1.12 - - 3171 - - - 1996 - 135.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8002 455.2 9.8 768 8009 roll 1.12 - - 3171 - 2.22 0.047 3403 633.8 135.7 - - 1799 - - - - - - - - - 26.17 -
8144 440.0 10.5 781 8150 done 1.12 - - 3182 - 2.10 0.029 1996 -670.0 135.7 - - 1799 - - - - - - - - - 26.42 -
8278 427.0 10.0 794 8279 done 1.12 - - 3182 - - - 1996 - 135.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8401 414.7 10.3 806 8409 done 1.12 - - 3183 - - - 1996 - 135.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8529 400.3 11.3 819 8535 roll 1.12 - - 3183 - 2.22 0.047 3401 632.9 135.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.16 -
8577 394.6 11.9 823 8583 done 1.12 - - 3194 - 2.10 0.030 1997 -668.6 135.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.41 -
8712 379.7 10.6 836 8713 done 1.12 - - 3194 - - - 1996 - 135.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8834 366.7 10.9 848 8840 roll 1.12 - - 3194 - 2.22 0.047 3403 633.8 135.7 - - 1797 - - - - - - - - - 26.15 -
8979 349.7 11.7 861 8986 done 1.08 0.17 0.152 3157 -217.6 2.10 0.030 1999 -668.6 135.7 - - 1797 - - - - - - - - 25.92 26.40 -
9115 336.0 9.4 874 9121 roll 1.09 - - 3166 - 2.12 0.039 612 -654.2 137.3 - - 1797 - - - - - - - - - 26.23 -
9238 324.2 8.9 885 9244 done 1.11 - - 3166 - 2.10 0.032 2000 661.0 143.4 - - 1797 - - - - - - - - - 26.31 -
9373 311.3 9.9 898 9374 done 1.11 - - 3166 - - - 1999 - 143.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9495 300.5 8.8 910 9521 roll 1.13 - - 3166 - 2.25 0.047 3401 623.1 150.9 15.62 0.548 1756 -2.7 0.150 - - - - - - - 26.22 25.01
9721 277.7 10.8 930 9727 done 1.13 - - 3177 - 2.10 0.029 1998 -668.1 150.9 - - 1745 - - - - - - - - - 26.33 -
9857 264.0 9.8 943 9858 done 1.13 - - 3178 - - - 1998 - 150.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9979 252.6 8.4 955 9993 roll 1.17 - - 3178 - 2.28 0.047 3401 615.4 161.7 3.45 0.353 1719 -7.2 0.528 - - - - - - - 26.23 24.53
10196 229.1 11.1 974 10204 done 1.17 - - 3189 - 2.10 0.028 1989 -672.4 161.7 - - 1719 - - - - - - - - - 26.37 -
10324 214.7 12.1 987 10325 done 1.17 - - 3189 - - - 1989 - 161.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10448 201.8 9.8 999 10454 roll 1.17 - - 3189 - 2.22 0.046 3407 638.7 161.7 - - 1719 - - - - - - - - - 26.14 -
10487 197.8 10.0 1002 10493 done 1.17 - - 3200 - 2.10 0.029 2003 -668.6 161.7 - - 1720 - - - - - - - - - 26.39 -
10623 185.2 9.0 1015 10642 roll 1.19 - - 3200 - 2.28 0.047 3402 613.6 167.2 13.65 0.493 1695 -1.8 0.070 - - - - - - - 26.23 25.16
10678 179.9 10.3 1019 10686 done 1.19 - - 3211 - 2.10 0.028 1989 -672.9 167.2 - - 1686 - - - - - - - - - 26.32 -
10805 165.7 10.8 1032 10811 roll 1.19 - - 3222 - 2.10 0.038 613 -655.2 167.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.18 -
11056 138.0 10.4 1055 11062 done 1.19 - - 3222 - 2.08 0.030 2003 668.3 167.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.29 -
11191 123.6 11.2 1068 11192 done 1.19 - - 3222 - - - 2002 - 167.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11313 111.1 10.1 1080 11319 roll 1.19 - - 3222 - 2.20 0.044 3403 636.8 167.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.16 -
11398 102.2 10.6 1087 11407 done 1.16 0.17 0.148 3185 -217.6 2.08 0.028 1998 -675.5 167.2 - - 1680 - - - - - - - - 25.92 26.39 -
11526 91.0 7.5 1100 11567 roll 1.26 - - 3194 - 2.12 0.038 612 -653.8 186.8 28.52 0.424 1607 -2.6 0.056 - - - - - - - 26.18 25.20
11673 77.1 10.3 1112 11682 done 1.31 0.10 0.090 3266 720.0 2.08 0.030 1998 666.3 186.8 - - 1596 - - - - - - - - 26.15 26.18 -
11802 64.3 7.9 1125 11828 roll 1.36 - - 3266 - 2.20 0.043 3407 640.5 202.4 16.42 0.409 1544 -3.2 0.051 - - - - - - - 26.15 25.19
11858 59.6 9.0 1129 11867 done 1.38 - - 3278 - 2.10 0.028 1998 -671.0 207.5 - - 1537 - - - - - - - - - 26.22 -
11991 47.6 7.8 1144 12022 roll 1.44 - - 3288 - 2.20 0.037 612 -630.0 224.3 25.33 0.400 1459 -3.1 0.037 - - - - - - - 26.08 25.20
12204 27.4 12.6 1181 12212 done 1.44 - - 3288 - 2.08 0.029 2001 667.8 224.3 - - 1442 - - - - - - - - - 26.17 -
12347 11.1 6.9 1206 12365 roll 1.52 - - 3300 - 2.20 0.035 610 -632.3 249.1 10.15 0.078 1362 -7.9 0.114 - - - - - - - 26.13 25.78
12443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12443 begin surface coast
12479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12479 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.27 8.15 0.031 129 15.8 2.97 0.037 2489 -2093.9 400.08 79.32 0.061 749 9.4 -0.021 - - - - - -