prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 104.78 of 147.00 AH used of 24V (28.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.04 of 109.00 AH used of 10V (34.83% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.23, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 4.0 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 123 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 139 | - | - | - | 1589 | - | -292.0 | -108.62 | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.4 | -7.7 | 15 | 168 | roll | -0.73 | 9.23 | 0.216 | 2506 | 256.4 | 1.05 | 0.067 | 892 | -663.8 | -292.0 | -17.92 | - | 3964 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 75.9 | -26.9 | 53 | 361 | done | -0.63 | 0.10 | 0.142 | 2535 | 290.0 | 1.05 | 0.037 | 1604 | 678.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 135.8 | -16.9 | 114 | 687 | roll | -0.60 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.039 | 2315 | 697.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 157.3 | -14.6 | 138 | 825 | done | -0.58 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.034 | 1606 | -695.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 208.6 | -15.5 | 199 | 1154 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.160 | 2563 | 266.7 | 1.05 | 0.039 | 2307 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 220.0 | -10.5 | 216 | 1253 | done | -0.60 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.035 | 1603 | -690.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 257.0 | -10.6 | 272 | 1582 | roll | -0.62 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.040 | 2309 | 672.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 270.5 | -9.2 | 284 | 1724 | done | -0.67 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.036 | 1609 | -686.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 306.0 | -11.2 | 315 | 2046 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.082 | 2469 | -741.7 | 1.05 | 0.041 | 2306 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 319.2 | -18.0 | 322 | 2126 | done | -0.66 | 0.17 | 0.127 | 2529 | 352.9 | 1.02 | 0.037 | 1607 | -685.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 366.0 | -13.2 | 353 | 2456 | roll | -0.66 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.044 | 2305 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 385.1 | -10.4 | 368 | 2627 | done | -0.68 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.038 | 1610 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 422.7 | -12.0 | 399 | 2958 | roll | -0.69 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.044 | 2303 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 428.7 | -11.6 | 403 | 3014 | done | -0.71 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.038 | 1607 | -682.4 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 468.1 | -11.7 | 434 | 3337 | roll | -0.73 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.044 | 2311 | 670.5 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 477.7 | -10.8 | 441 | 3426 | done | -0.75 | - | - | 2528 | - | 1.02 | 0.038 | 1614 | -683.3 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 512.3 | -10.4 | 472 | 3748 | roll | -0.77 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.046 | 2309 | 661.9 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 520.5 | -9.5 | 479 | 3838 | done | -0.79 | 0.08 | 0.050 | 2456 | -825.0 | 1.05 | 0.040 | 1607 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 571.0 | -16.2 | 510 | 4161 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.161 | 2507 | 340.0 | 1.05 | 0.047 | 917 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 575.2 | -14.6 | 512 | 4193 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.042 | 1608 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 616.3 | -12.8 | 537 | 4513 | roll | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.050 | 2308 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 627.8 | -11.5 | 541 | 4611 | done | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.044 | 1615 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 667.9 | -12.2 | 557 | 4939 | roll | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.054 | 2309 | 642.6 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 679.8 | -11.8 | 561 | 5041 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.046 | 1605 | -651.9 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 720.4 | -13.1 | 577 | 5361 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 760.4 | -12.8 | 592 | 5672 | roll | -0.74 | - | - | 2493 | - | 1.10 | 0.057 | 2306 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 774.2 | -11.3 | 597 | 5790 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.049 | 1612 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 816.9 | -13.0 | 613 | 6121 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 856.3 | -13.0 | 628 | 6435 | roll | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.10 | 0.060 | 2301 | 627.3 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 865.4 | -11.6 | 631 | 6508 | done | -0.76 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -639.8 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 907.0 | -13.0 | 647 | 6835 | done | -0.76 | - | - | 2488 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 944.9 | -11.7 | 662 | 7145 | roll | -0.76 | - | - | 2483 | - | 1.12 | 0.063 | 2301 | 617.0 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 953.9 | -11.1 | 665 | 7223 | done | -0.76 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.052 | 1612 | -638.0 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7547 | 991.1 | 11.6 | 681 | 7783 | done | -0.11 | 0.68 | 0.122 | 2702 | 322.1 | - | - | 1770 | - | - | 224.93 | 1.429 | 2883 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7787 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7790 | 1000.9 | - | 692 | 8070 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.057 | 2983 | 374.7 | 1.23 | 0.063 | 2484 | 580.5 | 292.0 | 266.77 | 1.372 | 1692 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 958.6 | 16.7 | 707 | 8124 | done | 0.70 | - | - | 2988 | - | 1.12 | 0.060 | 1789 | -620.5 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 903.5 | 16.5 | 723 | 8453 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.176 | 2952 | -300.0 | 1.12 | 0.063 | 2486 | 622.3 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 897.1 | 14.3 | 724 | 8494 | done | 0.66 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.051 | 1779 | -642.7 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 853.0 | 14.3 | 740 | 8808 | done | 0.64 | - | - | 2955 | - | - | - | 1779 | - | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 807.9 | 14.6 | 755 | 9117 | roll | 0.63 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.060 | 2484 | 640.9 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 800.4 | 14.0 | 757 | 9167 | done | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.049 | 1773 | -646.4 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 752.7 | 14.7 | 773 | 9498 | roll | 0.61 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.054 | 1067 | -653.7 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 748.1 | 14.6 | 774 | 9525 | done | 0.59 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.048 | 1778 | 646.4 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 702.0 | 13.9 | 790 | 9853 | roll | 0.58 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.052 | 1079 | -647.2 | 292.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 698.6 | 14.1 | 791 | 9880 | done | 0.57 | 0.08 | 0.145 | 2936 | -337.5 | 1.08 | 0.047 | 1782 | 650.9 | 292.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 663.0 | 9.5 | 807 | 10344 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.081 | 3009 | 486.7 | 1.12 | 0.057 | 2476 | 619.6 | 426.9 | 124.07 | 1.220 | 1143 | -4.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 629.1 | 16.6 | 816 | 10415 | done | 0.72 | 0.10 | 0.147 | 2982 | -270.0 | 1.10 | 0.044 | 1769 | -642.7 | 426.9 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 584.3 | 13.8 | 837 | 10742 | roll | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.05 | 0.050 | 1072 | -663.8 | 426.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 578.5 | 13.4 | 840 | 10796 | done | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | 651.9 | 438.4 | 10.60 | 1.019 | 1095 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 532.5 | 13.4 | 872 | 11133 | done | 0.75 | - | - | 2984 | - | - | - | 1776 | - | 449.7 | 11.57 | 1.014 | 1049 | -4.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 485.6 | 13.4 | 904 | 11465 | done | 0.77 | - | - | 2983 | - | - | - | 1777 | - | 460.9 | 10.85 | 0.967 | 1005 | -4.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 441.6 | 13.6 | 935 | 11795 | roll | 0.80 | - | - | 2987 | - | 1.05 | 0.045 | 1073 | -670.5 | 465.9 | 5.93 | 0.796 | 984 | -3.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 432.1 | 12.7 | 941 | 11889 | done | 0.87 | 0.08 | 0.061 | 3041 | 675.0 | 1.08 | 0.042 | 1788 | 662.0 | 498.0 | 30.35 | 1.009 | 853 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 360.7 | 20.5 | 974 | 12210 | roll | 0.83 | - | - | 3041 | - | 1.05 | 0.052 | 2475 | 654.3 | 498.0 | - | - | 846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 351.6 | 18.7 | 978 | 12260 | done | 0.81 | 0.10 | 0.145 | 3013 | -280.0 | 1.05 | 0.041 | 1781 | -661.0 | 498.0 | - | - | 846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | 301.6 | 14.3 | 1009 | 12590 | roll | 0.81 | - | - | 3017 | - | 1.05 | 0.047 | 1074 | -673.3 | 498.0 | - | - | 846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 292.8 | 14.2 | 1014 | 12655 | done | 0.82 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.040 | 1778 | 670.5 | 498.0 | - | - | 846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12974 | 248.8 | 12.9 | 1045 | 13001 | done | 0.87 | - | - | 3013 | - | - | - | 1778 | - | 524.9 | 24.20 | 0.841 | 744 | -4.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13323 | 202.8 | 12.9 | 1108 | 13354 | roll | 0.93 | - | - | 3017 | - | 1.10 | 0.044 | 1054 | -658.2 | 550.7 | 24.10 | 0.793 | 636 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13456 | 186.1 | 11.7 | 1130 | 13509 | done | 1.05 | 0.15 | 0.042 | 3109 | 613.3 | 1.08 | 0.037 | 1784 | 675.9 | 614.0 | 45.97 | 0.789 | 453 | -4.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13834 | 94.6 | 23.0 | 1197 | 13843 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.162 | 3065 | -293.3 | 1.02 | 0.046 | 2468 | 670.6 | 614.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13916 | 80.9 | 13.7 | 1211 | 13924 | done | 1.06 | - | - | 3062 | - | 1.05 | 0.041 | 1765 | -669.5 | 614.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14248 | 43.8 | 8.5 | 1272 | 14257 | roll | 1.35 | 0.28 | 0.049 | 3218 | 557.1 | 1.02 | 0.041 | 1078 | -673.5 | 780.5 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14351 | 19.5 | 28.5 | 1290 | 14360 | done | 1.25 | 0.20 | 0.154 | 3152 | -330.0 | 1.02 | 0.037 | 1782 | 690.2 | 780.5 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14419 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14419 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.04 | 7.78 | 0.037 | 132 | -388.2 | - | - | 1583 | - | 601.23 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||