• Previous call tries 1 | • 61.97 of 91.80 AH used of 24V (32.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.52 of 61.20 AH used of 10V (41.96% remains) | |
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 45 | VBD | -0.95 | - | - | 38 | - | - | - | 2053 | - | -127.1 | -30.20 | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
45 | - | -6.5 | 3 | 99 | roll | -0.95 | 12.82 | 0.194 | 2196 | 168.3 | 2.60 | 0.097 | 3448 | 536.5 | -127.1 | -33.03 | - | 2960 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | - | -13.3 | 20 | 224 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.059 | 2042 | -569.2 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
525 | - | -9.8 | 67 | 529 | roll | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.067 | 648 | -557.6 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
585 | - | -10.8 | 79 | 589 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.058 | 2046 | 570.6 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
895 | - | -10.5 | 126 | 903 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1205 | - | -7.3 | 157 | 1213 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | - | -7.6 | 188 | 1523 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1825 | - | -6.3 | 207 | 1843 | done | -0.95 | - | - | 2197 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2145 | - | -8.4 | 223 | 2163 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | - | -8.2 | 239 | 2483 | done | -0.95 | - | - | 2197 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | - | -7.7 | 255 | 2803 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | - | -6.7 | 271 | 3123 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3425 | - | -7.4 | 287 | 3443 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3785 | - | -7.4 | 299 | 3843 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4145 | - | -7.2 | 305 | 4203 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4505 | - | -7.3 | 311 | 4509 | roll | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.075 | 647 | -541.9 | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | - | -8.1 | 311 | 4544 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.059 | 2049 | 567.6 | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4865 | - | -7.8 | 317 | 4923 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5225 | - | -8.2 | 323 | 5283 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5585 | - | -8.3 | 329 | 5643 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5945 | - | -8.0 | 335 | 6003 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6305 | - | -8.0 | 341 | 6363 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6665 | - | -7.8 | 347 | 6723 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7025 | - | -7.7 | 353 | 7083 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7385 | - | -7.4 | 359 | 7443 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7745 | - | -6.9 | 365 | 7803 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8105 | - | -5.7 | 371 | 8163 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8465 | - | -5.1 | 377 | 8524 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | - | -5.1 | 383 | 8829 | roll | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.70 | 0.107 | 3451 | 518.9 | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8860 | - | -5.5 | 383 | 8864 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.067 | 2055 | -558.4 | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9185 | - | -5.7 | 389 | 9243 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2055 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9545 | - | -6.5 | 395 | 9549 | roll | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.72 | 0.107 | 3452 | 513.6 | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9580 | - | -7.0 | 395 | 9584 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.067 | 2049 | -561.2 | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9905 | - | -6.6 | 401 | 9963 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2048 | - | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10265 | - | -6.4 | 407 | 10269 | roll | -0.95 | - | - | 2197 | - | 2.72 | 0.107 | 3447 | 514.3 | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10305 | - | -6.6 | 407 | 10309 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.067 | 2049 | -559.2 | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10625 | - | -5.5 | 413 | 10683 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10985 | - | -4.7 | 419 | 10989 | roll | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.70 | 0.106 | 3447 | 517.8 | -127.1 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11045 | - | -4.4 | 420 | 11049 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.067 | 2049 | -559.2 | -127.1 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11405 | - | -4.4 | 426 | 11463 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2048 | - | -127.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11765 | - | -5.0 | 432 | 11769 | roll | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.72 | 0.105 | 3453 | 516.5 | -127.1 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11810 | - | -6.1 | 432 | 11814 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.066 | 2055 | -559.2 | -127.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12125 | - | -5.8 | 438 | 12129 | roll | -0.95 | - | - | 2197 | - | 2.70 | 0.104 | 3451 | 517.0 | -127.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12160 | - | -6.5 | 438 | 12164 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.066 | 2055 | -558.4 | -127.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12485 | - | -6.3 | 444 | 12543 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2055 | - | -127.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12845 | - | -6.2 | 450 | 12849 | roll | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.67 | 0.101 | 3447 | 521.3 | -127.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12880 | - | -6.3 | 450 | 12884 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.064 | 2049 | -559.2 | -127.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13205 | - | -5.8 | 456 | 13263 | done | -0.95 | - | - | 2197 | - | - | - | 2048 | - | -127.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13565 | - | -5.6 | 462 | 13569 | roll | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.67 | 0.100 | 3447 | 524.0 | -127.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13600 | - | -6.4 | 462 | 13604 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.064 | 2048 | -559.6 | -127.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13925 | - | -5.4 | 468 | 13983 | done | -0.95 | - | - | 2197 | - | - | - | 2048 | - | -127.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14285 | - | -5.5 | 474 | 14343 | done | -0.95 | - | - | 2196 | - | - | - | 2048 | - | -127.1 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | - | 5.4 | 476 | 14524 | done | -0.32 | 0.70 | 0.133 | 2337 | 201.4 | - | - | 2048 | - | - | 112.22 | 1.435 | 2440 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14525 | - | 4.1 | 478 | 14644 | done | 0.95 | 1.42 | 0.123 | 2616 | 196.5 | - | - | 2048 | - | 127.1 | 111.90 | 1.392 | 1920 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14945 | - | 7.1 | 485 | 14949 | roll | 0.95 | - | - | 2616 | - | 2.88 | 0.084 | 518 | -531.2 | 127.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15035 | - | 7.4 | 486 | 15039 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.060 | 1923 | 555.3 | 127.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15365 | - | 7.0 | 492 | 15423 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1923 | - | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15725 | - | 7.6 | 498 | 15783 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1923 | - | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16085 | - | 7.6 | 504 | 16143 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1924 | - | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16445 | - | 7.5 | 510 | 16503 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1924 | - | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16805 | - | 7.2 | 516 | 16863 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1925 | - | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17165 | - | 7.0 | 522 | 17224 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1925 | - | 127.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17525 | - | 7.2 | 528 | 17583 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1926 | - | 127.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17885 | - | 6.8 | 534 | 17943 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1927 | - | 127.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18245 | - | 6.7 | 540 | 18303 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 127.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18605 | - | 6.7 | 546 | 18663 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 127.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18965 | - | 6.2 | 552 | 19024 | done | 0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 136.2 | 6.97 | 1.322 | 1883 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19325 | - | 5.9 | 558 | 19384 | done | 0.96 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 153.2 | 14.45 | 1.263 | 1815 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19685 | - | 5.9 | 564 | 19744 | done | 0.98 | - | - | 2615 | - | - | - | 1928 | - | 169.3 | 13.55 | 1.247 | 1748 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20045 | - | 5.9 | 570 | 20104 | done | 1.00 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 184.8 | 12.88 | 1.229 | 1685 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20405 | - | 6.6 | 576 | 20463 | done | 1.01 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 184.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20765 | - | 7.4 | 582 | 20823 | done | 1.01 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 184.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21125 | - | 7.3 | 588 | 21183 | done | 1.01 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 184.8 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21485 | - | 6.4 | 594 | 21543 | done | 1.01 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 187.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21845 | - | 6.2 | 600 | 21904 | done | 1.02 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 195.1 | 8.13 | 1.169 | 1643 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22205 | - | 7.0 | 606 | 22263 | done | 1.02 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 195.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22565 | - | 7.6 | 612 | 22623 | done | 1.02 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 195.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22925 | - | 7.8 | 618 | 22983 | done | 1.02 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 195.1 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23285 | - | 7.6 | 624 | 23343 | done | 1.02 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 195.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23645 | - | 7.1 | 630 | 23703 | done | 1.02 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 195.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24005 | - | 6.6 | 636 | 24063 | done | 1.02 | - | - | 2615 | - | - | - | 1928 | - | 195.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24365 | - | 6.2 | 642 | 24424 | done | 1.02 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 203.8 | 6.78 | 1.037 | 1608 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24725 | - | 6.1 | 648 | 24744 | done | 1.03 | - | - | 2616 | - | - | - | 1929 | - | 215.1 | 9.55 | 1.002 | 1561 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25045 | - | 6.6 | 664 | 25063 | done | 1.05 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 215.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25365 | - | 6.7 | 680 | 25383 | done | 1.05 | - | - | 2616 | - | - | - | 1928 | - | 215.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25685 | - | 6.3 | 696 | 25694 | roll | 1.05 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.076 | 520 | -545.7 | 220.2 | 3.63 | 1.004 | 1543 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25730 | - | 6.9 | 698 | 25734 | done | 1.05 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.058 | 1924 | 561.6 | 220.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26045 | - | 6.8 | 714 | 26064 | done | 1.05 | 0.10 | 0.083 | 2645 | 290.0 | - | - | 1924 | - | 220.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26365 | - | 7.7 | 730 | 26383 | done | 1.05 | - | - | 2645 | - | - | - | 1924 | - | 220.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26685 | - | 6.9 | 746 | 26703 | done | 1.05 | - | - | 2645 | - | - | - | 1924 | - | 220.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27005 | - | 6.8 | 769 | 27013 | done | 1.05 | - | - | 2645 | - | - | - | 1924 | - | 220.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27315 | - | 6.6 | 800 | 27319 | roll | 1.05 | - | - | 2646 | - | 2.63 | 0.091 | 3315 | 528.9 | 220.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27345 | - | 7.4 | 803 | 27349 | done | 1.05 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.063 | 1930 | -560.7 | 220.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27655 | - | 2.4 | 834 | 27749 | roll | 1.05 | - | - | 2646 | - | 2.65 | 0.077 | 513 | -534.7 | 332.1 | 88.05 | 0.761 | 1086 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27785 | - | 5.2 | 847 | 27819 | done | 1.17 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.058 | 1923 | 564.0 | 368.6 | 28.50 | 0.752 | 936 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28120 | - | 7.9 | 890 | 28124 | done | 1.21 | 0.13 | 0.087 | 2676 | 230.8 | - | - | 1924 | - | 368.6 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28425 | - | 6.0 | 951 | 28439 | roll | 1.21 | - | - | 2677 | - | 2.63 | 0.073 | 518 | -534.6 | 381.4 | 9.18 | 0.764 | 884 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28465 | - | 6.0 | 959 | 28479 | done | 1.23 | - | - | 2677 | - | 2.47 | 0.058 | 1917 | 566.4 | 394.9 | 10.52 | 0.749 | 829 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28780 | - | 4.9 | 1002 | 28819 | done | 1.24 | - | - | 2677 | - | - | - | 1917 | - | 440.1 | 34.40 | 0.696 | 645 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29120 | - | 6.4 | 1036 | 29129 | roll | 1.29 | - | - | 2677 | - | 2.55 | 0.071 | 516 | -549.4 | 443.6 | 2.53 | 0.775 | 630 | -5.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29155 | - | 7.1 | 1039 | 29159 | done | 1.29 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.057 | 1925 | 563.6 | 443.6 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |