WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  425 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51516.266 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112036,4701.314,-12743.875,30,1.7,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.004
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -53091.1,240.6,-100.6,-71149.7,-3283.4
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  23847.1,163.9,367.7,-123016.7,-159.8
GPS2  112550,4701.320,-12743.891,13,1.8,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.5,209544,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29334,0.00,0.000,0,0,628,444.48 _10V_AH  10.0,35.518
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32142,1050
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.970

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 38 2053 1846
45 -0.95 -127.1 -6.5 3 99 12.82 2.60 -33.03 0.000 4 0.194 0.097 2196 3448 2960
220 -0.95 -127.1 -13.3 20 224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2042 2961
525 -0.95 -127.1 -9.8 67 529 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 648 2963
585 -0.95 -127.1 -10.8 79 589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2046 2964
895 -0.95 -127.1 -10.5 126 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2967
1205 -0.95 -127.1 -7.3 157 1213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2968
1515 -0.95 -127.1 -7.6 188 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2968
1825 -0.95 -127.1 -6.3 207 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2045 2968
2145 -0.95 -127.1 -8.4 223 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2967
2465 -0.95 -127.1 -8.2 239 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2045 2967
2785 -0.95 -127.1 -7.7 255 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2966
3105 -0.95 -127.1 -6.7 271 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2966
3425 -0.95 -127.1 -7.4 287 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2965
3785 -0.95 -127.1 -7.4 299 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2964
4145 -0.95 -127.1 -7.2 305 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2962
4505 -0.95 -127.1 -7.3 311 4509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 647 2962
4540 -0.95 -127.1 -8.1 311 4544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2049 2962
4865 -0.95 -127.1 -7.8 317 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2960
5225 -0.95 -127.1 -8.2 323 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2960
5585 -0.95 -127.1 -8.3 329 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2960
5945 -0.95 -127.1 -8.0 335 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2959
6305 -0.95 -127.1 -8.0 341 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2958
6665 -0.95 -127.1 -7.8 347 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2957
7025 -0.95 -127.1 -7.7 353 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2957
7385 -0.95 -127.1 -7.4 359 7443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2956
7745 -0.95 -127.1 -6.9 365 7803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2955
8105 -0.95 -127.1 -5.7 371 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2955
8465 -0.95 -127.1 -5.1 377 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2954
8825 -0.95 -127.1 -5.1 383 8829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3451 2954
8860 -0.95 -127.1 -5.5 383 8864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2055 2954
9185 -0.95 -127.1 -5.7 389 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2954
9545 -0.95 -127.1 -6.5 395 9549 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3452 2954
9580 -0.95 -127.1 -7.0 395 9584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2049 2953
9905 -0.95 -127.1 -6.6 401 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2953
10265 -0.95 -127.1 -6.4 407 10269 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2197 3447 2953
10305 -0.95 -127.1 -6.6 407 10309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2049 2953
10625 -0.95 -127.1 -5.5 413 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2952
10985 -0.95 -127.1 -4.7 419 10989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3447 2952
11045 -0.95 -127.1 -4.4 420 11049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2049 2952
11405 -0.95 -127.1 -4.4 426 11463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2951
11765 -0.95 -127.1 -5.0 432 11769 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2196 3453 2952
11810 -0.95 -127.1 -6.1 432 11814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2055 2951
12125 -0.95 -127.1 -5.8 438 12129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2197 3451 2951
12160 -0.95 -127.1 -6.5 438 12164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2055 2951
12485 -0.95 -127.1 -6.3 444 12543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2951
12845 -0.95 -127.1 -6.2 450 12849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2196 3447 2950
12880 -0.95 -127.1 -6.3 450 12884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2049 2950
13205 -0.95 -127.1 -5.8 456 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2048 2950
13565 -0.95 -127.1 -5.6 462 13569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3447 2950
13600 -0.95 -127.1 -6.4 462 13604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2048 2950
13925 -0.95 -127.1 -5.4 468 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2048 2950
14285 -0.95 -127.1 -5.5 474 14343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2949
14406 -0.32 0.0 5.4 476 14524 0.70 0.00 112.22 1.435 6 0.133 0.000 2337 2048 2440
14525 0.95 127.1 4.1 478 14644 1.42 0.00 111.90 1.392 6 0.123 0.000 2616 2048 1920
14945 0.95 127.1 7.1 485 14949 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2616 518 1919
15035 0.95 127.1 7.4 486 15039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2616 1923 1919
15365 0.95 127.1 7.0 492 15423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1923 1918
15725 0.95 127.1 7.6 498 15783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1923 1918
16085 0.95 127.1 7.6 504 16143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1924 1918
16445 0.95 127.1 7.5 510 16503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1924 1918
16805 0.95 127.1 7.2 516 16863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1925 1918
17165 0.95 127.1 7.0 522 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1925 1917
17525 0.95 127.1 7.2 528 17583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1926 1917
17885 0.95 127.1 6.8 534 17943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1927 1917
18245 0.95 127.1 6.7 540 18303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1917
18605 0.95 127.1 6.7 546 18663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1917
18965 0.95 136.2 6.2 552 19024 0.00 0.00 6.97 1.322 6 0.000 0.000 2616 1928 1883
19325 0.96 153.2 5.9 558 19384 0.00 0.00 14.45 1.263 6 0.000 0.000 2616 1928 1815
19685 0.98 169.3 5.9 564 19744 0.00 0.00 13.55 1.247 6 0.000 0.000 2615 1928 1748
20045 1.00 184.8 5.9 570 20104 0.00 0.00 12.88 1.229 6 0.000 0.000 2616 1928 1685
20405 1.01 184.8 6.6 576 20463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1683
20765 1.01 184.8 7.4 582 20823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1683
21125 1.01 184.8 7.3 588 21183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1683
21485 1.01 187.3 6.4 594 21543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1683
21845 1.02 195.1 6.2 600 21904 0.00 0.00 8.13 1.169 6 0.000 0.000 2616 1928 1643
22205 1.02 195.1 7.0 606 22263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1642
22565 1.02 195.1 7.6 612 22623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1642
22925 1.02 195.1 7.8 618 22983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1643
23285 1.02 195.1 7.6 624 23343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1642
23645 1.02 195.1 7.1 630 23703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1642
24005 1.02 195.1 6.6 636 24063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1928 1642
24365 1.02 203.8 6.2 642 24424 0.00 0.00 6.78 1.037 6 0.000 0.000 2616 1928 1608
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