OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.28 of 150.00 AH used of 24V (42.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.54 of 100.00 AH used of 10V (53.46% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -0.69 - - 38 - - - 2498 - -194.6 -71.20 - 1805 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -3.0 12 178 roll -0.69 9.27 0.252 2122 224.8 2.20 0.056 1087 -641.4 -194.6 -61.50 - 3302 -24.3 - - - - - - - 25.36 26.28 26.96
341 26.9 -13.9 55 347 done -0.69 - - 2122 - 2.22 0.051 2505 638.7 -194.6 -1.30 - 3306 -3.1 - - - - - - - - 26.23 26.87
655 69.6 -11.2 78 661 roll -0.69 - - 2122 - 2.22 0.045 1081 -641.4 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.42 -
694 72.7 -11.4 79 701 done -0.69 - - 2122 - 2.22 0.044 2505 641.4 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 26.44 -
1002 111.9 -10.8 95 1007 roll -0.71 - - 2122 - 2.20 0.045 1079 -648.2 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.46 -
1060 116.7 -10.4 97 1068 done -0.74 - - 2122 - 2.22 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.48 -
1366 142.3 -8.2 113 1372 roll -0.78 - - 2122 - 2.22 0.045 1078 -643.7 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.47 -
1406 144.3 -8.2 114 1413 done -0.82 0.10 0.112 2079 -430.0 2.22 0.044 2506 643.2 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
1711 178.4 -11.1 130 1716 roll -0.85 - - 2079 - 2.22 0.045 1079 -642.8 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.48 -
1789 185.2 -10.6 133 1796 done -0.88 - - 2079 - 2.20 0.044 2500 645.9 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.51 -
2095 212.3 -7.4 149 2100 roll -0.92 - - 2079 - 2.22 0.047 1077 -641.0 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.48 -
2123 214.3 -7.7 150 2128 done -0.96 - - 2078 - 2.22 0.043 2506 643.7 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.50 -
2443 237.9 -7.6 166 2449 roll -1.01 0.10 0.104 2026 -520.0 2.22 0.044 1084 -640.5 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - 26.88 26.47 -
2522 245.3 -10.4 169 2533 done -1.03 0.10 0.148 2052 260.0 2.22 0.045 2506 640.5 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
2828 279.9 -9.8 185 2834 roll -1.06 - - 2051 - 2.22 0.047 1086 -639.6 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.47 -
2882 284.2 -9.7 187 2888 done -1.09 - - 2052 - 2.22 0.045 2511 641.9 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 26.48 -
3197 314.1 -9.1 203 3203 roll -1.13 0.10 0.107 2007 -450.0 2.25 0.044 1077 -637.3 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - 26.87 26.48 -
3271 321.6 -10.7 206 3276 done -1.14 - - 2007 - 2.25 0.046 2506 635.1 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 26.48 -
3585 357.6 -10.4 222 3586 done -1.14 - - 2007 - - - 2506 - -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3887 384.8 -8.7 237 3892 roll -1.14 - - 2007 - 2.25 0.049 1081 -633.3 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - 26.44 -
4014 397.1 -9.9 243 4019 done -1.14 - - 2007 - 2.25 0.047 2506 633.3 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - 26.45 -
4337 432.1 -11.3 259 4343 roll -1.15 - - 2007 - 2.22 0.049 1087 -639.2 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 26.43 -
4412 439.5 -11.4 262 4417 done -1.17 - - 2007 - 2.22 0.047 2498 635.6 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 26.44 -
4726 476.3 -11.5 278 4731 roll -1.18 - - 2007 - 2.25 0.049 1078 -631.1 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 26.41 -
4784 481.2 -11.5 280 4791 done -1.19 - - 2007 - 2.25 0.048 2502 632.9 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.41 -
5089 516.0 -10.1 296 5094 roll -1.21 - - 2007 - 2.22 0.050 1092 -635.1 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - 26.38 -
5219 527.3 -8.9 302 5224 done -1.22 - - 2007 - 2.25 0.047 2507 628.9 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.41 -
5538 555.9 -8.8 318 5544 roll -1.24 - - 2007 - 2.28 0.050 1077 -627.2 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 26.38 -
5586 560.2 -9.2 320 5591 done -1.26 - - 2007 - 2.28 0.050 2503 625.4 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.38 -
5905 590.5 -9.2 336 5911 roll -1.28 - - 2007 - 2.25 0.052 1085 -630.2 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - 26.34 -
6003 598.7 -9.6 340 6010 done -1.30 - - 2007 - 2.28 0.050 2504 622.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.36 -
6312 628.5 -9.3 351 6317 roll -1.32 - - 2007 - 2.28 0.052 1087 -621.5 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - 26.32 -
6400 634.8 -9.2 353 6408 done -1.34 0.10 0.109 1967 -400.0 2.28 0.050 2505 621.9 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - 26.35 26.34 -
6708 672.9 -11.9 364 6713 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.052 1091 -620.2 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 26.32 -
6822 684.0 -11.5 367 6828 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.050 2507 621.1 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.32 -
7137 723.7 -12.1 378 7143 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.051 1091 -621.1 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 26.29 -
7201 731.6 -12.2 380 7207 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.051 2506 620.6 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 26.31 -
7538 772.5 -12.0 391 7544 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.052 1092 -620.2 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - 26.27 -
7622 780.9 -12.3 393 7628 done -1.34 - - 1966 - 2.25 0.052 2501 626.2 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - 26.28 -
7937 821.5 -11.9 404 7943 roll -1.34 - - 1967 - 2.25 0.051 1087 -628.4 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 26.27 -
8046 832.4 -11.5 407 8051 done -1.34 - - 1967 - 2.30 0.053 2506 617.0 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 26.25 -
8364 867.8 -10.4 418 8369 roll -1.34 - - 1966 - 2.30 0.054 1087 -617.0 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 26.20 -
8412 871.4 -10.3 419 8417 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.054 2504 621.5 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 26.21 -
8730 906.2 -11.0 430 8736 roll -1.34 - - 1967 - 2.30 0.054 1082 -618.3 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 26.20 -
8789 910.2 -11.3 431 8796 done -1.34 - - 1967 - 2.30 0.054 2506 619.1 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 26.20 -
9094 947.8 -11.3 442 9100 roll -1.34 - - 1967 - 2.30 0.054 1079 -620.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.20 -
9125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9125 begin apogee
9134 951.6 -11.3 443 9289 done -0.22 0.77 0.101 2228 339.0 - - 1712 - - 145.32 1.256 2481 -5.7 0.459 - - - - - - 25.91 - 23.37
9290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9291 begin climb
9293 961.2 - 448 9499 roll 0.69 0.55 0.052 2442 389.1 2.38 0.055 3106 585.7 194.6 198.00 1.229 1714 -3.9 0.323 - - - - - - 25.46 24.75 23.05
9623 954.0 6.4 459 9704 done 0.71 - - 2450 - 2.30 0.049 1693 -614.3 283.2 68.00 1.205 1288 -6.3 0.529 - - - - 1 - - 26.06 23.70
10004 925.3 8.0 472 10052 roll 0.73 - - 2450 - 2.35 0.057 3098 597.9 323.9 42.03 1.190 1188 -2.4 0.197 - - - - - - - 25.70 23.97
10090 920.2 8.2 474 10125 done 0.74 - - 2454 - 2.30 0.049 1694 -610.4 355.9 28.98 1.157 1055 -4.6 0.389 - - - - - - - 26.00 23.93
10426 887.4 9.0 486 10440 roll 0.76 - - 2454 - 2.35 0.058 3097 597.0 364.0 7.28 0.964 1025 -4.1 0.405 - - - - - - - 26.25 24.20
10503 881.4 9.2 488 10508 done 0.76 - - 2455 - 2.28 0.051 1693 -615.8 366.2 - - 1024 - - - - - - - - - 26.32 -
10824 849.8 9.6 499 10830 roll 0.78 - - 2454 - 2.33 0.058 3115 610.3 366.2 - - 1022 - - - - - - - - - 26.34 -
10863 846.1 9.7 500 10868 done 0.79 - - 2455 - 2.28 0.053 1695 -622.8 366.2 - - 1010 - - - - - - - - - 26.39 -
11195 811.8 10.5 511 11196 done 0.81 - - 2455 - - - 1694 - 366.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
11493 780.7 10.1 521 11498 roll 0.83 - - 2455 - 2.30 0.059 3101 611.7 366.2 - - 1018 - - - - - - - - - 26.32 -
11530 777.0 10.1 522 11536 done 0.84 - - 2455 - 2.25 0.052 1691 -626.7 366.2 - - 1019 - - - - - - - - - 26.39 -
11862 744.4 9.8 533 11867 roll 0.86 - - 2455 - 2.33 0.059 3113 610.3 366.2 - - 1009 - - - - - - - - - 26.29 -
11910 740.7 9.8 534 11915 done 0.88 - - 2455 - 2.25 0.051 1699 -628.4 366.2 - - 1008 - - - - - - - - - 26.37 -
12231 709.0 9.2 545 12241 roll 0.91 - - 2453 - 2.33 0.057 3112 606.4 368.7 5.00 0.800 1005 -0.6 0.057 - - - - - - - 26.25 24.34
12275 705.4 9.4 546 12281 done 0.93 - - 2455 - 2.28 0.050 1690 -623.7 368.7 - - 983 - - - - - - - - - 26.33 -
12601 674.9 9.1 557 12603 done 0.95 0.10 0.106 2511 560.0 - - 1691 - 374.2 - - 1004 - - - - - - - - 26.81 - -
12900 637.0 12.9 567 12915 roll 0.94 0.12 0.123 2467 -366.7 2.35 0.057 3098 598.7 374.2 6.22 0.842 963 -6.6 0.532 - - - - - - 26.63 26.29 24.36
12958 632.9 12.8 568 12965 done 0.93 - - 2467 - 2.28 0.052 1691 -617.1 374.2 - - 958 - - - - - - - - - 26.33 -
13265 599.3 9.6 579 13266 done 0.95 - - 2468 - - - 1691 - 374.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
13568 571.1 9.5 594 13573 roll 0.96 - - 2468 - 2.33 0.057 3113 610.3 374.2 - - 972 - - - - - - - - - 26.21 -
13654 562.1 10.1 598 13659 done 0.97 - - 2468 - 2.28 0.051 1697 -621.1 374.2 - - 971 - - - - - - - - - 26.27 -
13979 530.7 9.7 614 13981 done 1.00 0.10 0.106 2526 580.0 - - 1697 - 374.2 - - 979 - - - - - - - - 26.83 - -
14278 490.7 13.3 629 14280 done 0.98 0.15 0.119 2479 -313.3 - - 1697 - 374.2 - - 978 - - - - - - - - 26.60 - -
14578 463.2 8.5 644 14583 roll 1.00 - - 2479 - 2.28 0.057 3102 616.2 397.5 - - 979 - - - - - - - - - 26.17 -
14642 457.4 8.8 647 14682 done 1.02 - - 2482 - 2.25 0.050 1696 -624.9 411.6 33.10 0.921 831 -4.5 0.237 - - - - - - - 26.27 24.20
14983 426.4 9.3 664 14988 roll 1.04 - - 2482 - 2.22 0.062 293 -632.0 411.6 - - 827 - - - - - - - - - 26.13 -
15010 424.1 9.3 665 15016 done 1.07 0.10 0.103 2538 560.0 2.25 0.046 1707 628.4 413.2 - - 826 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
15330 379.7 14.2 681 15337 roll 1.04 0.12 0.127 2498 -333.3 2.30 0.059 297 -613.0 413.2 - - 825 - - - - - - - - 26.57 26.15 -
15385 374.3 13.1 683 15390 done 1.04 - - 2498 - 2.22 0.045 1701 632.4 413.2 - - 816 - - - - - - - - - 26.34 -
15698 343.2 10.6 699 15704 roll 1.06 - - 2498 - 2.22 0.055 3110 634.7 413.2 - - 826 - - - - - - - - - 26.22 -
15772 336.2 11.0 702 15777 done 1.06 - - 2498 - 2.28 0.049 1691 -622.4 413.2 - - 825 - - - - - - - - - 26.29 -
16086 302.1 10.4 718 16091 roll 1.08 - - 2498 - 2.28 0.054 3108 621.5 413.2 - - 824 - - - - - - - - - 26.22 -
16114 299.7 10.2 719 16120 done 1.09 - - 2498 - 2.25 0.048 1698 -626.7 413.2 - - 825 - - - - - - - - - 26.29 -
16434 267.5 9.7 735 16439 roll 1.11 - - 2498 - 2.28 0.054 3116 621.9 413.2 - - 825 - - - - - - - - - 26.22 -
16502 261.2 9.6 738 16508 done 1.13 0.10 0.099 2550 520.0 2.25 0.047 1694 -632.0 413.2 - - 825 - - - - - - - - 26.34 26.30 -
16821 221.5 12.8 754 16828 roll 1.11 0.12 0.124 2512 -316.7 2.20 0.056 287 -639.5 413.2 - - 825 - - - - - - - - 26.64 26.18 -
16871 216.5 11.8 756 16877 done 1.11 - - 2511 - 2.22 0.042 1708 640.1 413.2 - - 825 - - - - - - - - - 26.39 -
17190 186.3 9.4 772 17195 roll 1.14 - - 2512 - 2.20 0.053 3115 639.5 413.2 - - 826 - - - - - - - - - 26.24 -
17320 173.8 10.3 778 17326 done 1.16 - - 2512 - 2.22 0.047 1700 -637.4 413.2 - - 825 - - - - - - - - - 26.32 -
17640 151.5 6.4 794 17719 roll 1.24 0.12 0.086 2580 566.7 2.25 0.055 285 -628.9 499.4 70.47 0.656 471 -5.0 0.124 - - - - - - 26.83 25.84 24.43
17751 141.0 10.8 799 17758 done 1.24 0.12 0.109 2540 -333.3 2.22 0.040 1696 635.6 499.4 - - 470 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
18068 113.7 6.5 815 18120 roll 1.33 0.10 0.101 2594 540.0 2.28 0.049 3114 621.9 582.4 44.40 0.610 244 -5.1 0.101 - - - - - - 26.70 26.01 24.64
18193 99.6 12.9 821 18199 done 1.35 0.12 0.121 2555 -325.0 2.25 0.043 1690 -632.9 582.4 - - 242 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
18513 75.6 7.7 837 18519 roll 1.45 0.12 0.090 2620 541.7 2.15 0.052 293 -649.8 629.6 - - 242 - - - - - - - - 26.67 26.26 -
18539 73.6 8.0 838 18545 done 1.53 - - 2620 - 2.17 0.037 1713 654.4 668.6 - - 241 - - - - - - - - - 26.45 -
18855 29.7 14.5 860 18861 done 1.53 - - 2620 - - - 1716 - 668.6 - - 230 - - - - - - - - - - -
19064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19064 begin surface coast
19086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19086 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.21 6.82 0.045 39 -378.4 1.20 0.041 2505 657.5 556.59 - - 240 - - - - - - - -