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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 200.88 of 350.00 AH used of 24V (42.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 83 | done | -0.60 | - | - | 160 | - | - | - | 1516 | - | -97.3 | -57.17 | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 |
| 86 | 4.9 | -10.4 | 4 | 102 | roll | -0.60 | 9.75 | 0.402 | 1984 | 187.1 | 1.83 | 0.051 | 2580 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | 13.59 | 14.50 | - |
| 324 | 32.0 | -8.1 | 20 | 328 | done | -0.60 | - | - | 1984 | - | 1.90 | 0.063 | 1515 | -560.5 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 624 | 55.1 | -7.6 | 40 | 626 | done | -0.57 | - | - | 1984 | - | - | - | 1515 | - | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 80.6 | -8.9 | 60 | 926 | done | -0.55 | - | - | 1984 | - | - | - | 1520 | - | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 105.3 | -7.6 | 80 | 1227 | done | -0.53 | 0.12 | 0.249 | 2010 | 216.7 | - | - | 1514 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 1524 | 128.0 | -7.9 | 100 | 1528 | roll | -0.53 | - | - | 2011 | - | 1.92 | 0.083 | 460 | -549.0 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1585 | 132.9 | -8.3 | 104 | 1589 | done | -0.53 | - | - | 2005 | - | 1.80 | 0.042 | 1521 | 589.4 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1884 | 154.3 | -6.4 | 124 | 1888 | roll | -0.53 | - | - | 1997 | - | 1.83 | 0.053 | 2580 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2036 | 163.9 | -6.4 | 134 | 2040 | done | -0.55 | - | - | 1998 | - | 1.88 | 0.062 | 1521 | -563.3 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2336 | 183.7 | -7.3 | 154 | 2339 | roll | -0.55 | - | - | 1997 | - | 1.92 | 0.083 | 461 | -552.1 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2455 | 192.9 | -7.6 | 162 | 2459 | done | -0.53 | - | - | 1990 | - | 1.80 | 0.041 | 1525 | 591.1 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2755 | 213.2 | -6.4 | 182 | 2758 | roll | -0.53 | - | - | 1981 | - | 1.80 | 0.054 | 2576 | 583.9 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2859 | 219.8 | -6.4 | 189 | 2864 | done | -0.53 | 0.15 | 0.222 | 2015 | 226.7 | 1.88 | 0.063 | 1519 | -562.2 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.45 | - |
| 3160 | 234.9 | -4.9 | 209 | 3164 | roll | -0.56 | - | - | 2015 | - | 1.92 | 0.083 | 460 | -551.6 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3280 | 242.0 | -6.0 | 217 | 3284 | done | -0.57 | - | - | 2011 | - | 1.80 | 0.041 | 1529 | 593.9 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3580 | 259.0 | -5.7 | 232 | 3581 | done | -0.58 | - | - | 2011 | - | - | - | 1530 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 277.2 | -6.2 | 242 | 3884 | roll | -0.60 | - | - | 2011 | - | 1.95 | 0.083 | 460 | -548.7 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3955 | 282.7 | -7.1 | 245 | 3959 | done | -0.60 | - | - | 2003 | - | 1.80 | 0.042 | 1521 | 589.4 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4272 | 304.8 | -7.0 | 256 | 4273 | done | -0.61 | - | - | 2003 | - | - | - | 1522 | - | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 325.1 | -6.8 | 266 | 4574 | roll | -0.62 | - | - | 2003 | - | 1.92 | 0.084 | 465 | -550.5 | -97.3 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4719 | 335.6 | -7.9 | 271 | 4722 | done | -0.62 | - | - | 1995 | - | 1.77 | 0.041 | 1522 | 597.2 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5020 | 358.2 | -7.0 | 281 | 5021 | done | -0.62 | - | - | 1995 | - | - | - | 1523 | - | -97.3 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 378.2 | -6.7 | 291 | 5323 | roll | -0.62 | - | - | 1995 | - | 1.92 | 0.084 | 465 | -551.0 | -97.3 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5439 | 385.5 | -7.0 | 295 | 5442 | done | -0.62 | - | - | 1987 | - | 1.80 | 0.043 | 1525 | 588.9 | -97.3 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5741 | 404.2 | -5.7 | 305 | 5742 | done | -0.62 | - | - | 1987 | - | - | - | 1525 | - | -97.3 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 421.3 | -5.8 | 315 | 6041 | done | -0.62 | - | - | 1987 | - | - | - | 1525 | - | -97.3 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 440.7 | -6.7 | 325 | 6344 | roll | -0.62 | - | - | 1984 | - | 1.95 | 0.085 | 463 | -544.6 | -97.3 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6414 | 446.5 | -7.6 | 328 | 6418 | done | -0.62 | - | - | 1979 | - | 1.80 | 0.042 | 1520 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6730 | 470.1 | -7.5 | 339 | 6731 | done | -0.62 | - | - | 1979 | - | - | - | 1521 | - | -97.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 493.0 | -7.8 | 349 | 7035 | roll | -0.62 | - | - | 1979 | - | 1.95 | 0.085 | 460 | -544.1 | -97.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7089 | 496.9 | -8.1 | 351 | 7093 | done | -0.61 | - | - | 1972 | - | 1.80 | 0.044 | 1519 | 588.3 | -97.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7391 | 524.9 | -9.1 | 361 | 7395 | roll | -0.60 | - | - | 1970 | - | 1.95 | 0.086 | 460 | -543.1 | -97.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7435 | 529.4 | -9.5 | 363 | 7439 | done | -0.59 | 0.15 | 0.243 | 1996 | 173.3 | 1.83 | 0.044 | 1525 | 582.0 | -97.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.52 | - |
| 7753 | 556.3 | -8.4 | 374 | 7755 | done | -0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 1527 | - | -97.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 578.5 | -6.7 | 384 | 8054 | roll | -0.62 | - | - | 1996 | - | 1.95 | 0.087 | 469 | -542.6 | -97.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8124 | 583.5 | -6.5 | 387 | 8128 | done | -0.62 | - | - | 1991 | - | 1.80 | 0.044 | 1521 | 584.4 | -97.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8441 | 601.2 | -5.4 | 398 | 8442 | done | -0.62 | - | - | 1991 | - | - | - | 1522 | - | -97.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 618.1 | -5.9 | 408 | 8744 | roll | -0.62 | - | - | 1991 | - | 1.95 | 0.087 | 467 | -541.0 | -97.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 8800 | 621.0 | -6.2 | 410 | 8803 | done | -0.62 | - | - | 1983 | - | 1.80 | 0.044 | 1521 | 585.6 | -97.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9099 | 642.0 | -6.7 | 420 | 9100 | done | -0.62 | - | - | 1983 | - | - | - | 1522 | - | -97.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 660.8 | -6.2 | 430 | 9401 | done | -0.62 | - | - | 1983 | - | - | - | 1522 | - | -97.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 679.6 | -6.1 | 440 | 9704 | roll | -0.62 | - | - | 1982 | - | 1.95 | 0.089 | 474 | -537.4 | -97.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 9789 | 684.8 | -6.7 | 443 | 9793 | done | -0.62 | - | - | 1975 | - | 1.83 | 0.045 | 1525 | 574.3 | -97.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10091 | 704.5 | -6.3 | 453 | 10092 | done | -0.62 | - | - | 1975 | - | - | - | 1527 | - | -97.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 723.6 | -6.4 | 463 | 10393 | roll | -0.62 | - | - | 1975 | - | 1.98 | 0.089 | 467 | -535.4 | -97.3 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10464 | 729.2 | -7.0 | 466 | 10468 | done | -0.62 | - | - | 1967 | - | 1.83 | 0.045 | 1522 | 576.5 | -97.3 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10781 | 752.1 | -7.6 | 477 | 10784 | roll | -0.62 | - | - | 1959 | - | 1.85 | 0.057 | 2578 | 570.8 | -97.3 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10839 | 755.6 | -7.9 | 479 | 10843 | done | -0.62 | 0.12 | 0.239 | 1984 | 208.3 | 1.92 | 0.067 | 1516 | -553.1 | -97.3 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.33 | - |
| 11143 | 781.1 | -8.4 | 489 | 11144 | done | -0.62 | - | - | 1985 | - | - | - | 1516 | - | -97.3 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 805.9 | -8.0 | 499 | 11443 | roll | -0.62 | - | - | 1985 | - | 1.98 | 0.091 | 464 | -531.3 | -97.3 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 11574 | 816.4 | -7.9 | 504 | 11578 | done | -0.62 | - | - | 1979 | - | 1.85 | 0.046 | 1528 | 575.1 | -97.3 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11891 | 836.7 | -6.2 | 515 | 11894 | roll | -0.62 | - | - | 1972 | - | 1.85 | 0.057 | 2579 | 568.1 | -97.3 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11978 | 841.5 | -6.4 | 518 | 11982 | done | -0.62 | - | - | 1972 | - | 1.92 | 0.067 | 1519 | -552.1 | -97.3 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 12281 | 861.7 | -6.5 | 528 | 12285 | roll | -0.62 | - | - | 1972 | - | 1.98 | 0.090 | 461 | -534.3 | -97.3 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 12369 | 867.2 | -7.1 | 531 | 12374 | done | -0.61 | 0.12 | 0.246 | 1989 | 141.7 | 1.85 | 0.045 | 1523 | 574.1 | -97.3 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.38 | - |
| 12674 | 887.4 | -6.3 | 541 | 12675 | done | -0.62 | - | - | 1989 | - | - | - | 1523 | - | -97.3 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 908.5 | -7.1 | 551 | 12973 | roll | -0.67 | - | - | 1985 | - | 1.88 | 0.060 | 2581 | 562.8 | -97.3 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 13075 | 915.6 | -6.8 | 555 | 13078 | done | -0.72 | - | - | 1984 | - | 1.95 | 0.069 | 1513 | -547.7 | -97.3 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 13394 | 937.1 | -6.7 | 566 | 13402 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.132 | 1932 | -346.7 | 1.98 | 0.093 | 463 | -530.3 | -97.3 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.08 | - |
| 13434 | 939.4 | -6.8 | 567 | 13437 | done | -0.79 | - | - | 1924 | - | 1.85 | 0.047 | 1522 | 572.4 | -97.3 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 13736 | 964.6 | -7.9 | 577 | 13739 | roll | -0.75 | - | - | 1924 | - | 2.00 | 0.092 | 463 | -529.5 | -97.3 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 13927 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13936 | 981.3 | -8.5 | 584 | 14062 | done | -0.18 | 0.82 | 0.236 | 2124 | 243.9 | - | - | 1413 | - | - | 114.97 | 1.850 | 3061 | -3.3 | 0.329 | - | - | - | - | 1 | - | 13.63 | - | 12.90 |
| 14064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14068 | 985.7 | - | 588 | 14205 | roll | 0.60 | 0.82 | 0.119 | 2386 | 319.5 | 2.08 | 0.097 | 339 | -516.3 | 97.3 | 125.50 | 1.838 | 2665 | -3.2 | 0.322 | - | - | - | - | 1 | - | 14.19 | 14.13 | 12.97 |
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| 28692 | 39.2 | 7.5 | 1186 | 28696 | roll | 0.64 | - | - | 2430 | - | 1.98 | 0.089 | 347 | -534.3 | 299.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 28753 | 33.8 | 8.9 | 1190 | 28758 | done | 0.61 | 0.17 | 0.222 | 2389 | -241.2 | 1.77 | 0.041 | 1404 | 597.2 | 299.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.44 | - |
| 29053 | 13.7 | 6.4 | 1210 | 29056 | roll | 0.61 | - | - | 2394 | - | 1.98 | 0.091 | 348 | -533.3 | 299.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 29126 | 9.0 | 6.4 | 1215 | 29130 | done | 0.61 | - | - | 2394 | - | 1.77 | 0.041 | 1397 | 592.7 | 299.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 29214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.30 | 6.60 | 0.064 | 156 | -339.1 | 0.15 | 0.096 | 1517 | 800.0 | 320.12 | 18.60 | 0.699 | 1756 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||