SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.44 of 350.00 AH used of 24V (48.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 140 - - - 1531 - -155.7 -10.60 - 1773 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 145 roll -0.84 11.12 0.347 2615 222.6 2.10 0.157 457 -511.4 -155.7 -87.50 - 3624 -21.2 - - - - - - - 14.04 14.08 14.62
356 24.7 -9.6 33 364 done -0.84 - - 2609 - 1.95 0.083 1521 545.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
666 53.4 -12.0 64 674 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.106 2581 530.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.04 -
736 62.3 -12.3 71 744 done -0.86 - - 2605 - 2.05 0.114 1528 -513.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.07 -
1047 97.9 -10.2 102 1053 done -0.86 - - 2605 - - - 1528 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1357 127.0 -9.0 133 1364 roll -0.89 - - 2605 - 1.95 0.102 2579 539.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.17 -
1436 134.0 -8.5 141 1445 done -0.93 - - 2605 - 2.03 0.112 1533 -515.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.06 -
1746 160.6 -9.9 172 1754 roll -0.96 - - 2605 - 2.12 0.138 457 -507.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.99 -
1846 171.1 -10.3 182 1854 done -0.96 - - 2605 - 1.92 0.078 1526 556.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
2157 196.7 -8.5 213 2165 done -1.00 0.12 0.133 2550 -458.3 - - 1530 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.45 - -
2466 227.0 -9.9 244 2474 roll -1.00 - - 2550 - 2.10 0.131 461 -509.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
2608 241.9 -10.9 258 2616 done -0.96 0.12 0.278 2576 216.7 1.90 0.080 1523 558.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 13.93 14.22 -
2936 271.2 -8.6 275 2942 roll -0.98 - - 2576 - 2.08 0.132 457 -512.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
3025 279.8 -9.3 278 3032 done -0.98 - - 2569 - 1.90 0.078 1512 555.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
3356 310.6 -9.9 289 3363 roll -0.98 - - 2569 - 2.05 0.131 459 -513.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
3424 317.0 -10.4 291 3431 done -0.98 - - 2565 - 1.88 0.079 1502 554.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3747 349.5 -9.5 302 3752 roll -0.98 - - 2565 - 2.05 0.132 428 -523.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.13 -
3806 355.3 -9.4 304 3812 done -0.98 - - 2558 - 1.88 0.079 1481 560.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.32 -
4138 384.3 -8.5 315 4139 done -0.98 - - 2558 - - - 1482 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4437 411.5 -9.7 325 4443 roll -0.98 - - 2558 - 2.00 0.132 453 -514.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.10 -
4544 421.7 -11.1 328 4553 done -0.98 - - 2553 - 1.88 0.082 1487 550.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.36 -
4856 459.7 -11.6 339 4858 done -0.98 - - 2553 - - - 1487 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5155 494.0 -11.1 349 5164 roll -0.98 - - 2553 - 2.00 0.134 461 -513.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.12 -
5285 507.1 -10.9 353 5292 done -0.98 - - 2546 - 1.83 0.081 1474 553.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.38 -
5607 537.1 -8.7 364 5612 roll -0.98 - - 2549 - 2.00 0.135 450 -512.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.12 -
5745 548.2 -9.3 368 5754 done -0.96 0.12 0.284 2576 225.0 1.83 0.083 1453 548.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.06 14.35 -
6061 577.0 -9.0 379 6066 roll -1.00 - - 2576 - 1.92 0.138 456 -519.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.12 -
6206 591.5 -9.8 384 6212 done -1.00 - - 2571 - 1.73 0.081 1418 556.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.26 -
6539 621.7 -8.8 395 6540 done -1.02 - - 2570 - - - 1418 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6836 646.3 -8.3 405 6843 roll -1.05 - - 2570 - 1.90 0.139 462 -503.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.02 -
6995 660.1 -9.3 410 7003 done -1.05 - - 2565 - 1.75 0.082 1421 548.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.32 -
7318 689.9 -9.1 421 7324 roll -1.08 - - 2558 - 2.17 0.110 2581 534.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.18 -
7366 692.6 -9.0 422 7374 done -1.10 - - 2557 - 2.25 0.118 1421 -515.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.03 -
7678 724.0 -9.5 433 7684 roll -1.12 - - 2558 - 1.90 0.138 450 -511.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.07 -
7784 733.1 -10.1 436 7788 done -1.12 - - 2553 - 1.77 0.083 1414 544.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.29 -
8087 765.2 -10.2 446 8092 roll -1.12 - - 2553 - 1.90 0.141 454 -505.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.02 -
8175 774.9 -10.6 449 8182 done -1.12 - - 2553 - 1.75 0.087 1403 542.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.28 -
8506 807.0 -9.3 460 8508 done -1.12 - - 2552 - - - 1403 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8806 832.5 -8.2 470 8812 roll -1.12 - - 2553 - 1.90 0.143 456 -498.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.91 -
8885 837.7 -8.4 472 8893 done -1.12 - - 2552 - 1.73 0.086 1391 540.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.24 -
9197 865.1 -8.4 483 9203 roll -1.12 - - 2553 - 1.88 0.147 453 -498.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.95 -
9315 876.3 -9.3 487 9323 done -1.12 - - 2552 - 1.70 0.088 1373 541.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.26 -
9650 905.7 -8.9 498 9655 roll -1.15 - - 2552 - 1.83 0.148 456 -501.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.93 -
9714 911.0 -9.0 500 9718 done -1.15 - - 2553 - 1.67 0.087 1364 543.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.24 -
10030 941.3 -9.7 511 10036 roll -1.17 0.12 0.169 2507 -383.3 1.83 0.147 458 -495.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.39 13.91 -
10156 955.4 -11.8 515 10164 done -1.13 - - 2503 - 1.65 0.092 1339 533.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.19 -
10474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10477 begin apogee
10485 992.8 -11.3 526 10644 roll -0.23 1.17 0.237 2810 262.4 - - 1525 - - 154.32 1.840 2989 -4.0 0.403 - - - - - - 13.69 - 13.02
10648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10648 begin climb
10651 1003.0 - 531 10824 roll 0.84 1.10 0.120 3159 317.3 2.15 0.152 456 -497.2 155.7 161.57 1.813 2355 -3.9 0.410 - - - - - - 14.11 14.02 13.05
11014 994.3 7.0 544 11019 done 0.79 - - 3160 - 1.95 0.094 1524 547.7 160.2 - - 2335 - - - - - - - - - 14.36 -
11346 971.5 6.8 555 11372 roll 0.76 - - 3168 - 2.17 0.167 457 -491.7 171.0 15.05 1.703 2283 -3.5 0.372 - - - - - - - 14.39 13.39
11526 957.8 7.8 561 11533 done 0.71 0.20 0.291 3123 -225.0 1.95 0.098 1535 552.8 171.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.09 14.39 -
11856 936.3 6.2 572 11893 roll 0.72 - - 3123 - 2.00 0.116 2579 522.0 201.0 33.03 1.747 2164 -3.5 0.349 - - - - - - - 14.37 13.35
12071 922.1 7.3 579 12080 done 0.72 - - 3130 - 2.05 0.131 1542 -505.9 201.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.26 -
12385 898.9 7.0 590 12390 roll 0.73 - - 3130 - 2.00 0.125 2576 517.0 205.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.22 -
12534 888.0 7.3 595 12539 done 0.73 - - 3137 - 2.00 0.138 1561 -507.5 205.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.21 -
12865 865.4 6.7 606 12892 roll 0.73 - - 3137 - 1.95 0.124 2573 519.0 219.3 18.83 1.682 2088 -3.3 0.325 - - - - - - - 14.45 13.43
13081 850.8 7.0 613 13091 done 0.74 - - 3145 - 1.98 0.135 1583 -500.0 225.2 1.08 0.195 2070 -16.7 13.721 - - - - - - - 14.23 14.26
13405 828.0 6.9 624 13424 roll 0.74 - - 3145 - 1.92 0.121 2580 519.3 232.3 14.23 1.633 2038 -2.2 0.215 - - - - - - - 14.48 13.45
13603 813.4 7.3 630 13610 done 0.74 - - 3152 - 1.95 0.132 1598 -503.6 232.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.24 -
13936 789.2 7.3 641 13941 roll 0.74 - - 3154 - 1.85 0.122 2577 529.2 232.3 - - 2030 - - - - - - - - - 14.26 -
14013 784.6 7.5 643 14021 done 0.74 - - 3159 - 1.90 0.129 1611 -508.4 232.3 - - 2029 - - - - - - - - - 14.16 -
14323 759.5 7.4 654 14331 roll 0.74 - - 3159 - 1.85 0.114 2573 520.0 232.3 - - 2029 - - - - - - - - - 14.23 -
14373 757.3 7.4 655 14382 done 0.74 0.10 0.276 3139 -200.0 1.85 0.126 1629 -510.3 232.3 - - 2028 - - - - - - - - 13.90 14.14 -
14685 735.1 6.5 666 14714 roll 0.76 - - 3140 - 1.83 0.115 2578 518.6 253.7 23.98 1.590 1951 -3.2 0.280 - - - - - - - 14.45 13.46
14826 725.6 6.9 671 14833 done 0.76 - - 3146 - 1.83 0.125 1647 -508.7 261.7 2.53 0.594 1921 -11.9 2.733 - - - - - - - 14.21 13.05
15145 700.9 8.3 682 15150 roll 0.76 - - 3146 - 1.77 0.113 2578 526.0 261.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.16 -
15253 693.1 8.5 685 15262 done 0.76 - - 3152 - 1.77 0.122 1666 -515.3 261.7 1.52 0.162 1920 -7.9 6.373 - - - - - - - 14.16 14.21
15566 663.2 9.1 696 15572 roll 0.76 - - 3153 - 1.75 0.112 2582 523.4 261.7 - - 1930 - - - - - - - - - 14.21 -
15662 655.2 9.0 699 15665 done 0.76 - - 3159 - 1.77 0.120 1678 -510.7 261.7 - - 1934 - - - - - - - - - 14.17 -
15976 628.3 8.3 710 15981 roll 0.76 - - 3169 - 2.42 0.142 455 -505.4 261.7 - - 1930 - - - - - - - - - 14.05 -
16013 625.7 8.3 711 16021 done 0.76 0.12 0.273 3141 -233.3 2.25 0.082 1682 545.3 261.7 - - 1931 - - - - - - - - 14.02 14.28 -
16338 600.0 7.6 722 16343 roll 0.76 - - 3141 - 1.67 0.108 2579 537.1 261.7 - - 1931 - - - - - - - - - 14.17 -
16413 595.5 7.5 724 16422 done 0.76 - - 3147 - 1.80 0.133 1685 -496.7 261.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.07 -
16725 572.4 6.9 735 16745 roll 0.76 - - 3147 - 1.73 0.116 2580 517.3 269.0 15.60 1.399 1887 -2.9 0.223 - - - - - - - 14.49 13.51
16783 568.8 7.0 736 16792 done 0.77 - - 3153 - 1.75 0.132 1696 -505.1 275.2 1.50 0.176 1866 -14.0 8.537 - - - - - - - 14.31 14.31
17108 541.4 8.5 747 17113 roll 0.77 - - 3163 - 2.45 0.143 457 -505.7 275.2 - - 1875 - - - - - - - - - 14.12 -
17164 535.8 9.0 749 17172 done 0.77 - - 3163 - 2.28 0.082 1700 545.2 275.2 1.27 0.165 1865 -7.9 4.825 - - - - - - - 14.26 14.21
17497 504.2 9.6 760 17502 roll 0.77 - - 3172 - 2.53 0.155 455 -492.1 275.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.05 -
17564 498.6 9.5 762 17573 done 0.77 0.10 0.252 3145 -270.0 2.28 0.087 1688 540.8 275.2 - - 1876 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
17886 471.1 8.1 773 17892 roll 0.77 - - 3141 - 1.67 0.107 2586 537.7 275.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.18 -
17954 466.2 8.2 775 17961 done 0.77 - - 3151 - 1.75 0.118 1695 -509.1 275.2 - - 1875 - - - - - - - - - 14.14 -
18274 437.6 8.8 786 18281 roll 0.77 - - 3151 - 1.70 0.112 2579 520.0 275.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.17 -
18373 429.7 8.8 789 18380 done 0.77 - - 3157 - 1.73 0.122 1709 -502.9 275.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.09 -
18696 402.4 8.0 800 18701 roll 0.77 - - 3157 - 1.62 0.110 2579 537.0 275.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.14 -
18773 397.5 8.1 802 18782 done 0.77 - - 3164 - 1.67 0.119 1728 -509.6 275.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.08 -
19085 373.1 7.3 813 19093 roll 0.77 - - 3173 - 2.55 0.146 455 -499.2 275.2 1.27 0.178 1866 -7.9 3.114 - - - - - - - 14.02 14.03
19214 363.5 8.0 817 19222 done 0.77 0.10 0.235 3145 -280.0 2.33 0.086 1715 540.8 275.2 1.30 0.162 1865 - - - - - - - - 13.77 14.03 14.14
19535 336.4 8.7 828 19542 roll 0.77 - - 3145 - 1.60 0.100 2587 545.0 275.2 1.42 0.173 1865 - - - - - - - - - 14.18 13.97
19583 333.6 9.0 829 19586 done 0.77 - - 3151 - 1.70 0.115 1718 -511.2 275.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.09 -
19886 303.3 9.5 839 19893 roll 0.77 - - 3160 - 2.53 0.145 456 -498.8 275.2 1.40 0.175 1866 -3.6 1.168 - - - - - - - 14.00 13.93
20004 291.3 10.0 843 20013 done 0.77 - - 3160 - 2.30 0.081 1707 543.9 275.2 1.50 0.156 1864 - - - - - - - - - 14.10 14.09
20338 258.4 9.9 854 20341 done 0.77 - - 3160 - - - 1707 - 275.2 1.48 0.171 1866 - - - - - - - - - - 14.00
20635 229.9 9.3 878 20643 roll 0.77 - - 3170 - 2.50 0.143 457 -500.0 275.2 1.48 0.172 1867 - - - - - - - - - 13.95 13.95
20676 226.1 9.2 882 20683 done 0.77 0.12 0.249 3141 -241.7 2.30 0.081 1713 546.1 275.2 - - 1872 - - - - - - - - 13.86 14.05 -
20988 201.5 7.9 913 20997 roll 0.77 - - 3141 - 1.62 0.101 2587 539.5 275.2 1.73 0.163 1866 -3.5 0.809 - - - - - - - 14.12 14.01
21076 193.6 8.8 922 21083 done 0.77 - - 3147 - 1.70 0.117 1719 -510.6 275.2 - - 1875 - - - - - - - - - 14.00 -
21385 167.5 8.2 953 21395 roll 0.77 - - 3147 - 1.65 0.104 2572 517.0 275.2 1.58 0.165 1867 -5.1 0.970 - - - - - - - 14.07 13.96
21477 160.6 7.6 962 21484 done 0.77 - - 3153 - 1.65 0.115 1734 -507.9 275.2 1.35 0.156 1867 - - - - - - - - - 13.90 14.02
21790 138.9 6.9 993 21814 roll 0.77 - - 3163 - 2.50 0.142 464 -508.0 283.2 15.65 0.932 1829 -2.4 0.068 - - - - - - - 14.31 13.68
21956 127.5 6.8 1010 21975 done 0.78 - - 3163 - 2.30 0.076 1723 547.4 295.4 13.48 0.906 1785 -3.3 0.087 - - - - - - - 14.12 13.70
22281 102.2 8.7 1042 22288 roll 0.78 - - 3172 - 2.53 0.142 458 -500.0 295.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.07 -
22337 96.3 9.1 1048 22347 done 0.78 0.10 0.206 3142 -300.0 2.28 0.075 1708 548.2 295.4 - - 1776 - - - - - - - - 13.90 14.08 -
22652 70.4 8.5 1079 22659 roll 0.81 - - 3142 - 1.62 0.102 2572 533.3 295.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.09 -
22728 63.4 8.5 1087 22736 done 0.83 - - 3148 - 1.65 0.112 1726 -512.7 295.4 - - 1775 - - - - - - - - - 14.12 -
23039 40.2 8.2 1118 23046 roll 0.86 - - 3157 - 2.53 0.137 454 -502.8 295.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.04 -
23198 27.0 8.1 1134 23206 done 0.86 - - 3157 - 2.30 0.072 1718 549.6 295.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.07 -
23475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23475 begin surface coast
23510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23510 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.53 8.85 0.080 141 -340.8 0.43 0.135 1515 -472.1 350.04 26.77 0.127 1561 -8.0 0.015 - - - - - -