OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.03 of 150.00 AH used of 24V (62.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.58 of 100.00 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2568 - -175.2 -69.30 - 2897 - - - - - - - - - - -
101 3.9 -9.1 9 127 roll -0.58 8.62 0.230 2192 240.3 2.72 0.041 1068 -551.5 -175.2 -10.93 - 3571 -61.7 - - - - - - - 25.20 26.06 26.50
295 63.2 -23.7 25 303 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.034 2564 571.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
603 157.4 -27.6 41 604 done -0.58 - - 2182 - - - 2562 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
902 228.9 -21.4 56 903 done -0.58 - - 2182 - - - 2561 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1203 283.9 -17.5 71 1209 roll -0.58 - - 2176 - 2.15 0.047 3827 588.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1228 288.7 -17.6 72 1234 done -0.58 - - 2176 - 2.12 0.024 2530 -611.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
1557 342.3 -15.9 88 1563 roll -0.58 - - 2176 - 2.47 0.028 1062 -594.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.37 -
1599 347.0 -16.0 89 1607 done -0.58 - - 2169 - 2.58 0.032 2558 579.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.33 -
1903 396.8 -15.5 105 1909 roll -0.58 - - 2159 - 2.20 0.045 3831 578.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
1978 406.9 -14.4 108 1984 done -0.58 0.12 0.138 2194 291.7 2.12 0.023 2530 -613.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.20 26.49 -
2302 445.4 -11.5 124 2309 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.031 1071 -590.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.35 -
2333 448.8 -11.6 125 2339 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.031 2558 583.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.34 -
2657 483.1 -10.3 141 2658 done -0.58 - - 2194 - - - 2556 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2953 512.1 -9.7 156 2959 roll -0.58 - - 2193 - 2.22 0.046 3833 575.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.24 -
2989 514.8 -9.9 157 2996 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.022 2521 -610.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.51 -
3306 548.3 -9.8 173 3312 roll -0.58 - - 2193 - 2.42 0.031 1081 -595.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.32 -
3356 552.9 -9.8 175 3362 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.034 2556 578.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.29 -
3685 582.0 -8.7 191 3692 roll -0.58 - - 2184 - 2.20 0.047 3834 580.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.20 -
3756 588.6 -9.0 194 3762 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.024 2520 -605.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
4093 618.9 -9.1 207 4095 done -0.58 - - 2184 - - - 2520 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4393 647.7 -10.0 217 4399 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3834 559.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.15 -
4429 651.6 -10.2 218 4435 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2520 -605.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.47 -
4765 688.3 -11.2 229 4772 roll -0.58 - - 2173 - 2.35 0.047 3836 560.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.14 -
4792 688.3 -11.2 229 4799 done -0.58 - - 2173 - 2.17 0.024 2519 -606.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.46 -
5112 728.4 -11.6 240 5113 done -0.58 - - 2173 - - - 2519 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5410 761.8 -10.7 250 5416 roll -0.58 - - 2168 - 2.40 0.047 3837 549.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.09 -
5439 761.8 -10.7 250 5447 done -0.58 - - 2168 - 2.17 0.024 2522 -606.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.42 -
5748 796.3 -10.0 261 5749 done -0.58 - - 2168 - - - 2521 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6045 826.0 -10.0 271 6052 roll -0.58 - - 2157 - 2.35 0.047 3827 555.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
6094 829.8 -10.1 272 6102 done -0.58 0.12 0.125 2195 316.7 2.17 0.025 2519 -602.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
6422 858.7 -8.6 283 6423 done -0.58 - - 2195 - - - 2520 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6722 884.5 -8.5 293 6728 roll -0.58 - - 2191 - 2.38 0.048 3841 555.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.03 -
6779 887.5 -8.4 294 6785 done -0.58 - - 2191 - 2.17 0.024 2520 -608.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
7100 915.2 -8.3 305 7101 done -0.58 - - 2191 - - - 2520 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7397 941.1 -8.8 315 7403 roll -0.58 - - 2180 - 2.35 0.047 3827 556.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
7458 944.6 -8.9 316 7466 done -0.58 - - 2180 - 2.17 0.025 2521 -601.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.38 -
7768 977.2 -9.9 327 7769 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7914 begin apogee
7921 991.7 -9.6 332 8077 done -0.12 0.45 0.090 2341 355.6 0.08 0.088 2658 1712.5 - 149.43 1.017 2848 -4.5 0.453 - - - - - - 25.89 24.88 23.92
8079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8083 begin climb
8086 999.3 - 336 8255 done 0.58 0.57 0.032 2592 440.4 - - 2658 - 175.2 165.85 0.987 2136 -4.3 0.450 - - - - - - 25.20 - 23.70
8544 956.2 13.4 353 8546 done 0.58 - - 2592 - - - 2658 - 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8845 915.7 13.3 363 8851 roll 0.58 - - 2583 - 1.95 0.042 3831 601.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.05 -
8922 904.6 15.0 365 8928 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.018 2632 -677.4 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.32 -
9248 859.4 13.2 376 9254 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3841 595.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.11 -
9305 854.2 13.4 377 9311 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.016 2626 -686.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.42 -
9626 812.5 12.1 388 9631 roll 0.58 - - 2584 - 2.03 0.041 3831 593.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.13 -
9727 798.9 13.1 391 9732 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.015 2619 -684.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.47 -
10063 759.2 11.6 402 10069 roll 0.58 - - 2584 - 2.05 0.041 3850 600.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.11 -
10120 754.6 12.0 403 10125 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.017 2632 -688.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.47 -
10440 715.4 11.2 414 10446 roll 0.58 - - 2584 - 2.03 0.041 3854 602.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.11 -
10532 706.5 11.8 416 10541 done 0.58 - - 2594 - 1.80 0.016 2620 -685.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
10840 671.4 10.2 427 10846 roll 0.58 - - 2584 - 2.05 0.041 3851 600.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.10 -
10902 667.1 10.4 428 10910 done 0.58 - - 2593 - 1.80 0.017 2621 -683.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.49 -
11212 632.4 10.3 439 11218 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3829 595.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.08 -
11259 628.1 10.4 440 11265 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.017 2622 -681.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.49 -
11586 592.1 11.0 452 11593 roll 0.58 - - 2606 - 2.47 0.024 1238 -560.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.22 -
11613 589.1 11.0 453 11620 done 0.58 - - 2594 - 2.72 0.025 2719 544.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.18 -
11943 550.5 12.2 469 11949 roll 0.58 - - 2586 - 1.77 0.044 3835 630.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
11978 546.9 12.2 470 11984 done 0.58 - - 2595 - 1.80 0.018 2629 -670.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
12295 513.7 9.2 486 12301 roll 0.60 - - 2586 - 2.05 0.041 3841 591.2 182.7 - - 2098 - - - - - - - - - 26.04 -
12434 501.3 9.2 492 12449 done 0.61 - - 2595 - 1.80 0.015 2632 -671.7 188.3 7.53 0.728 2081 -2.3 0.161 - - - - - - - 26.49 24.51
12750 471.7 9.4 508 12756 roll 0.61 - - 2607 - 2.47 0.024 1237 -564.8 189.1 - - 2072 - - - - - - - - - 26.17 -
12803 466.9 9.4 510 12809 done 0.62 - - 2600 - 2.75 0.028 2722 540.0 190.5 - - 2071 - - - - - - - - - 26.13 -
13129 437.5 9.1 526 13153 roll 0.64 - - 2613 - 2.75 0.024 1226 -544.0 200.7 13.90 0.722 2023 -3.5 0.217 - - - - - - - 26.19 25.01
13170 435.0 9.0 527 13189 done 0.67 - - 2607 - 2.78 0.028 2720 537.4 212.6 11.32 0.710 1980 -3.8 0.241 - - - - - - - 26.11 24.84
13509 402.7 9.2 544 13515 roll 0.68 - - 2619 - 2.72 0.023 1232 -547.1 217.7 - - 1969 - - - - - - - - - 26.10 -
13529 402.7 9.2 544 13539 done 0.70 - - 2613 - 2.78 0.028 2719 534.9 222.9 3.78 0.565 1941 -7.4 0.546 - - - - - - - 26.06 24.53
13834 371.1 9.5 560 13841 roll 0.70 - - 2604 - 1.85 0.041 3844 608.1 222.9 1.50 0.197 1943 - - - - - - - - - 26.06 25.35
13865 368.4 9.7 561 13871 done 0.70 - - 2614 - 1.77 0.015 2628 -687.0 222.9 - - 1949 - - - - - - - - - 26.40 -
14189 338.1 8.9 577 14217 roll 0.73 - - 2604 - 2.03 0.040 3831 592.6 237.2 21.50 0.641 1875 -3.4 0.188 - - - - - - - 26.06 25.09
14325 324.1 10.6 583 14331 done 0.73 - - 2614 - 1.77 0.017 2637 -674.6 237.2 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
14653 292.4 9.0 599 14666 roll 0.76 - - 2626 - 2.60 0.023 1222 -544.2 249.1 7.93 0.591 1838 -3.8 0.194 - - - - - - - 26.20 25.02
14746 283.8 9.3 603 14754 done 0.77 - - 2621 - 2.78 0.027 2724 540.3 251.7 1.42 0.190 1823 -10.6 1.633 - - - - - - - 26.10 25.55
15078 254.4 8.3 619 15116 done 0.85 - - 2621 - - - 2722 - 283.6 36.35 0.575 1694 -3.5 0.163 - - - - - - - - 25.04
15414 229.2 8.6 636 15444 roll 0.91 0.12 0.073 2727 883.3 2.80 0.022 1243 -528.2 306.1 19.52 0.552 1592 -5.2 0.225 - - - - - - 26.31 26.00 25.06
15540 211.8 15.5 641 15546 done 0.91 0.15 0.153 2672 -366.7 2.78 0.025 2723 532.4 306.1 - - 1585 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
15861 175.5 10.2 657 15867 roll 0.91 - - 2686 - 2.75 0.022 1215 -548.4 306.1 - - 1585 - - - - - - - - - 26.15 -
15912 170.8 9.8 659 15918 done 0.91 - - 2673 - 2.78 0.024 2723 542.4 306.1 - - 1585 - - - - - - - - - 26.15 -
16238 143.8 8.4 675 16270 roll 0.97 - - 2673 - 1.83 0.040 3859 620.8 333.7 24.30 0.490 1480 -4.3 0.131 - - - - - - - 26.10 25.26
16322 136.6 9.3 678 16331 done 0.99 - - 2683 - 1.80 0.017 2642 -676.1 338.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.27 -
16630 109.9 7.2 694 16725 roll 1.14 0.15 0.065 2803 800.0 2.65 0.021 1233 -531.7 399.1 86.80 0.347 1231 -2.8 0.092 - - - - - - 26.41 25.83 25.12
16808 86.4 15.5 701 16818 done 1.14 0.17 0.142 2746 -335.3 2.80 0.024 2727 533.6 399.1 2.53 0.164 1225 -2.4 0.129 - - - - - - 25.60 25.93 25.33
17115 44.4 12.0 719 17129 roll 1.14 - - 2760 - 2.85 0.021 1213 -531.2 399.1 2.20 0.155 1232 3.2 -0.094 - - - - - - - 26.15 25.46
17161 40.5 10.2 722 17171 done 1.14 - - 2758 - 2.78 0.024 2720 542.1 399.1 2.33 0.153 1226 -2.6 0.071 - - - - - - - 26.16 25.50
17488 3.2 11.2 769 17498 roll 1.14 - - 2770 - 2.83 0.022 1232 -525.8 399.1 2.28 0.149 1227 - - - - - - - - - 26.25 25.62
17505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17505 begin surface coast
17534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17534 begin surface
SM 0.30 - - - - -6.94 6.65 0.030 137 20.6 2.45 0.028 2569 -2505.7 430.01 17.35 0.119 1097 63.2 -0.016 - - - - - -