QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.30 of 150.00 AH used of 24V (38.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.17 of 100.00 AH used of 10V (38.83% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.62, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 40 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 VBD -1.18 - - 162 - - - 1900 - -219.0 -58.95 - 2302 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -6.0 9 138 roll -1.18 8.98 0.225 2371 246.0 2.03 0.055 3245 662.6 -219.0 -41.42 - 3838 -37.1 - - - - - - - - - -
249 33.2 -19.8 37 256 done -1.18 - - 2360 - 2.03 0.028 1839 -692.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
595 95.9 -16.7 98 602 roll -1.18 - - 2362 - 2.10 0.041 3242 668.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
677 109.9 -17.1 112 683 done -1.18 - - 2356 - 1.98 0.026 1889 -683.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1022 163.7 -15.0 173 1028 roll -1.18 - - 2361 - 2.03 0.042 3242 666.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1091 174.6 -15.3 185 1098 done -1.18 - - 2355 - 1.88 0.027 1947 -688.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1435 227.8 -15.5 246 1443 roll -1.18 - - 2355 - 1.98 0.043 3242 654.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1494 236.8 -15.2 256 1500 done -1.18 - - 2356 - 1.88 0.027 1950 -687.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1839 284.6 -13.6 317 1846 roll -1.18 0.12 0.154 2389 275.0 2.20 0.038 469 -673.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1880 290.2 -13.8 324 1886 done -1.18 - - 2385 - 2.10 0.031 1917 689.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2216 330.7 -11.6 362 2219 roll -1.18 - - 2383 - 1.98 0.044 3245 670.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2295 340.4 -12.7 369 2299 done -1.18 - - 2383 - 1.88 0.027 1929 -700.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2626 379.7 -11.5 400 2630 roll -1.18 - - 2382 - 1.98 0.045 3243 663.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2684 386.4 -11.6 405 2687 done -1.18 - - 2382 - 1.83 0.028 1968 -696.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3018 422.9 -10.9 436 3022 roll -1.18 - - 2381 - 2.25 0.041 456 -672.0 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3061 428.3 -11.3 439 3067 done -1.18 - - 2382 - 2.17 0.031 1943 685.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3390 463.5 -11.0 470 3393 roll -1.18 - - 2395 - 1.95 0.047 3242 666.2 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3451 470.8 -10.9 475 3457 done -1.18 - - 2396 - 1.85 0.028 1953 -696.8 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3790 504.7 -10.4 505 3794 roll -1.18 - - 2394 - 1.95 0.048 3236 657.9 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3852 512.1 -11.6 507 3857 done -1.18 - - 2393 - 1.80 0.029 1983 -696.1 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4169 548.6 -11.6 523 4172 roll -1.18 - - 2395 - 1.95 0.049 3240 644.6 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4248 558.0 -12.0 526 4252 done -1.18 - - 2393 - 1.77 0.030 2030 -683.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4569 593.2 -10.9 542 4573 roll -1.18 - - 2397 - 1.85 0.051 3239 653.5 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4620 598.8 -11.6 544 4623 done -1.18 - - 2395 - 1.73 0.031 2050 -687.3 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4947 631.5 -9.3 560 4951 roll -1.18 - - 2401 - 1.83 0.051 3236 648.1 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5017 637.8 -9.3 563 5020 done -1.18 - - 2399 - 1.70 0.032 2069 -686.5 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5352 669.1 -9.8 579 5353 done -1.18 - - 2402 - - - 2069 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5660 699.0 -9.7 594 5664 roll -1.18 - - 2400 - 1.83 0.054 3244 642.1 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5684 701.5 -9.4 595 5688 done -1.18 - - 2400 - 1.70 0.034 2085 -681.8 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6019 734.9 -10.3 611 6020 done -1.18 - - 2401 - - - 2085 - -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6326 766.9 -10.2 626 6330 roll -1.18 - - 2386 - 1.80 0.056 3234 638.3 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6399 774.8 -11.0 629 6404 done -1.18 - - 2392 - 1.65 0.035 2112 -680.0 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6731 808.2 -10.1 645 6735 roll -1.18 - - 2383 - 1.75 0.056 3236 642.3 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6765 812.3 -11.0 646 6768 done -1.18 - - 2381 - 1.62 0.035 2151 -669.8 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7087 843.2 -9.7 662 7091 roll -1.18 - - 2382 - 2.58 0.049 478 -648.4 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7137 848.7 -10.9 664 7141 done -1.18 - - 2370 - 2.50 0.043 2106 651.2 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7454 881.9 -10.6 679 7459 roll -1.18 - - 2369 - 2.53 0.050 472 -645.8 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7478 884.7 -11.0 680 7482 done -1.18 - - 2360 - 2.50 0.046 2097 650.0 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7805 922.3 -11.6 696 7806 done -1.18 - - 2360 - - - 2097 - -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8115 957.6 -11.6 711 8119 roll -1.18 - - 2362 - 2.55 0.056 469 -638.4 -219.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8154 962.7 -12.8 712 8161 done -1.18 0.15 0.157 2386 160.0 2.47 0.044 2088 655.5 -219.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8426 begin apogee
8433 990.4 10.2 726 8632 done -0.26 0.90 0.117 2673 318.9 - - 1507 - - 189.48 1.455 2944 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8632 begin climb
8636 1004.2 - 736 8841 roll 1.18 1.27 0.049 3153 378.0 2.12 0.057 209 -612.3 219.0 194.98 1.421 2052 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8875 989.1 14.5 747 8879 done 1.18 - - 3152 - 1.98 0.043 1471 637.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9204 942.9 14.1 763 9208 roll 1.18 - - 3152 - 2.20 0.054 2888 644.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9402 913.6 14.9 771 9408 done 1.18 - - 3161 - 2.10 0.042 1511 -655.7 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9720 870.7 13.4 787 9724 roll 1.18 - - 3171 - 2.03 0.055 202 -644.8 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9747 866.4 14.3 788 9751 done 1.18 - - 3171 - 2.00 0.043 1517 657.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10076 822.5 13.1 804 10079 roll 1.18 - - 3170 - 2.12 0.054 2888 646.7 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10199 805.4 13.9 809 10204 done 1.18 0.15 0.199 3146 -160.0 2.08 0.041 1519 -658.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10515 765.8 12.4 824 10519 roll 1.18 - - 3136 - 2.15 0.056 2887 636.3 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10543 762.2 12.6 825 10547 done 1.18 - - 3144 - 2.05 0.042 1544 -655.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10871 721.5 12.3 841 10875 roll 1.18 - - 3137 - 2.10 0.054 2888 640.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10979 707.9 11.9 845 10987 done 1.18 - - 3144 - 1.98 0.041 1579 -661.1 220.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11296 669.5 12.1 861 11299 roll 1.18 - - 3144 - 2.05 0.054 2894 641.5 220.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11320 666.6 12.2 862 11323 done 1.18 - - 3154 - 2.00 0.043 1587 -653.5 220.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11652 627.2 11.7 878 11661 done 1.19 - - 3154 - - - 1587 - 227.9 6.62 1.045 2015 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
11984 586.5 12.2 894 11988 roll 1.19 - - 3154 - 2.05 0.058 2893 637.1 227.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12085 573.1 12.9 898 12089 done 1.19 - - 3162 - 1.92 0.041 1628 -658.9 227.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12407 533.3 11.8 914 12416 roll 1.19 - - 3161 - 1.98 0.058 2887 635.9 232.0 5.40 0.921 1998 -3.0 0.182 - - - - - - - - -
12497 522.2 11.8 918 12508 done 1.20 - - 3167 - 1.88 0.041 1647 -659.6 237.2 6.72 0.984 1977 -3.1 0.176 - - - - - - - - -
12830 482.2 11.8 940 12843 roll 1.21 - - 3179 - 2.25 0.051 205 -640.9 242.1 6.25 0.941 1956 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
12906 472.6 12.0 946 12913 done 1.21 - - 3179 - 2.20 0.041 1654 658.6 242.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13233 436.3 11.4 977 13257 roll 1.23 - - 3177 - 1.95 0.052 2885 631.3 257.3 15.02 1.058 1894 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
13280 430.4 12.3 981 13284 done 1.23 - - 3184 - 1.92 0.040 1618 -659.9 257.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13614 393.6 10.1 1012 13671 roll 1.29 - - 3197 - 2.33 0.051 199 -609.0 308.9 46.62 1.052 1684 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
13718 380.6 14.3 1021 13722 done 1.29 - - 3197 - 2.22 0.039 1647 652.3 308.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14049 341.9 11.6 1051 14061 done 1.30 - - 3198 - - - 1647 - 319.9 10.77 0.924 1640 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
14378 302.0 12.1 1082 14382 roll 1.30 - - 3196 - 1.90 0.047 2898 658.4 319.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14474 290.8 11.7 1097 14489 done 1.31 - - 3204 - 1.90 0.037 1625 -670.0 329.0 9.40 0.861 1603 -3.7 0.134 - - - - - - - - -
14829 250.4 11.8 1159 14842 roll 1.32 - - 3208 - 1.95 0.044 2902 654.9 333.3 5.70 0.719 1585 -3.2 0.117 - - - - - - - - -
14866 245.7 11.6 1165 14880 done 1.33 - - 3217 - 1.85 0.035 1654 -674.6 343.0 10.62 0.826 1545 -3.8 0.119 - - - - - - - - -
15220 204.6 10.7 1227 15255 done 1.37 - - 3218 - - - 1654 - 378.5 31.83 0.857 1402 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
15593 161.4 11.3 1293 15619 roll 1.40 - - 3216 - 1.92 0.041 2897 647.4 398.1 18.83 0.789 1322 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
15731 145.5 11.9 1316 15737 done 1.40 - - 3223 - 1.83 0.033 1682 -663.9 399.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16077 109.9 9.6 1377 16141 roll 1.48 - - 3223 - 1.92 0.038 2897 632.8 465.1 58.75 0.760 1047 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
16182 97.7 12.3 1394 16189 done 1.48 - - 3231 - 1.77 0.031 1725 -662.1 465.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
16529 58.9 10.5 1455 16572 roll 1.53 - - 3242 - 2.38 0.043 190 -645.0 506.1 35.88 0.697 880 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
16680 42.7 10.7 1480 16717 done 1.57 - - 3242 - 2.40 0.029 1820 679.2 540.5 30.42 0.671 741 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
17019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17019 begin surface coast
17046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17046 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.10 8.23 0.044 168 -373.5 - - 1826 - 541.62 - - 737 - - - - - - - -