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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.48 of 147.00 AH used of 24V (28.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.88 of 109.00 AH used of 10V (34.97% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 145 | - | - | - | 1599 | - | -292.0 | -107.80 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 5.0 | -3.9 | 14 | 172 | roll | -0.73 | 9.15 | 0.213 | 2505 | 257.9 | 1.05 | 0.070 | 907 | -659.0 | -292.0 | -19.77 | - | 3965 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 71.4 | -27.5 | 50 | 347 | done | -0.62 | 0.10 | 0.145 | 2537 | 320.0 | 1.02 | 0.040 | 1585 | 664.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 134.2 | -19.2 | 111 | 674 | roll | -0.58 | - | - | 2531 | - | 1.08 | 0.044 | 2313 | 674.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 154.5 | -14.7 | 132 | 795 | done | -0.57 | 0.08 | 0.129 | 2556 | 312.5 | 1.05 | 0.040 | 1614 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 200.4 | -12.7 | 193 | 1125 | roll | -0.57 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.046 | 2306 | 659.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 209.9 | -9.9 | 209 | 1217 | done | -0.59 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.041 | 1606 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 248.1 | -12.7 | 270 | 1547 | roll | -0.61 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.047 | 2306 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 262.4 | -11.3 | 281 | 1660 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.042 | 1606 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 303.8 | -12.2 | 312 | 1991 | roll | -0.65 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.047 | 2304 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 312.3 | -11.2 | 318 | 2066 | done | -0.67 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.042 | 1604 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 349.3 | -11.6 | 349 | 2389 | roll | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.08 | 0.047 | 2309 | 652.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 362.4 | -11.0 | 359 | 2513 | done | -0.72 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.043 | 1612 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 399.3 | -11.2 | 390 | 2835 | roll | -0.74 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.050 | 2299 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 404.1 | -10.8 | 394 | 2885 | done | -0.77 | 0.10 | 0.044 | 2460 | -780.0 | 1.02 | 0.043 | 1616 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 464.9 | -18.0 | 425 | 3217 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.155 | 2513 | 311.8 | 1.08 | 0.051 | 2304 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 472.8 | -11.9 | 430 | 3275 | done | -0.71 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.044 | 1611 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 512.0 | -12.0 | 461 | 3607 | roll | -0.71 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.052 | 2298 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 519.4 | -10.5 | 467 | 3678 | done | -0.71 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.045 | 1604 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 559.0 | -12.3 | 498 | 4009 | roll | -0.71 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.053 | 2300 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 567.9 | -11.4 | 504 | 4088 | done | -0.73 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.046 | 1610 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 608.5 | -11.8 | 533 | 4420 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.054 | 2306 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 612.1 | -11.5 | 534 | 4451 | done | -0.73 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.047 | 1619 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 652.6 | -12.5 | 550 | 4779 | roll | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.056 | 2297 | 645.7 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 659.1 | -12.1 | 552 | 4829 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.047 | 1609 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 701.3 | -12.7 | 568 | 5159 | roll | -0.74 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.058 | 2306 | 633.6 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 710.9 | -11.2 | 571 | 5237 | done | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.049 | 1611 | -643.5 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 748.5 | -11.3 | 587 | 5561 | roll | -0.75 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.060 | 2295 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 758.3 | -11.0 | 590 | 5647 | done | -0.75 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.050 | 1612 | -650.5 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 797.4 | -13.0 | 606 | 5958 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 838.2 | -13.4 | 621 | 6273 | roll | -0.75 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.061 | 2292 | 630.6 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 844.6 | -13.0 | 623 | 6319 | done | -0.75 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.050 | 1612 | -647.6 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 890.5 | -14.2 | 639 | 6654 | roll | -0.75 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.056 | 911 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 898.4 | -14.7 | 641 | 6704 | done | -0.75 | - | - | 2480 | - | 1.08 | 0.050 | 1601 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 944.9 | -13.7 | 657 | 7031 | roll | -0.75 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.060 | 2312 | 646.4 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 952.4 | -12.6 | 659 | 7089 | done | -0.75 | - | - | 2475 | - | 1.08 | 0.050 | 1617 | -643.5 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7390 | 992.0 | 12.8 | 674 | 7625 | done | -0.11 | 0.70 | 0.125 | 2700 | 321.4 | - | - | 1779 | - | - | 225.52 | 1.438 | 2883 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7629 | 1002.5 | - | 685 | 7909 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.056 | 2988 | 374.0 | 1.20 | 0.063 | 2482 | 585.8 | 292.0 | 267.20 | 1.379 | 1693 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 953.5 | 16.8 | 701 | 8004 | done | 0.69 | - | - | 2993 | - | 1.10 | 0.052 | 1790 | -629.1 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 897.8 | 17.7 | 717 | 8316 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.171 | 2950 | -286.7 | 1.12 | 0.061 | 2489 | 624.1 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 889.4 | 13.9 | 719 | 8373 | done | 0.64 | - | - | 2953 | - | 1.12 | 0.050 | 1768 | -643.7 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 843.4 | 14.4 | 735 | 8695 | roll | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.05 | 0.054 | 1078 | -657.1 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 835.9 | 14.1 | 737 | 8745 | done | 0.62 | - | - | 2957 | - | 1.10 | 0.050 | 1787 | 644.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 791.9 | 13.3 | 753 | 9094 | roll | 0.62 | - | - | 2957 | - | 1.12 | 0.059 | 2490 | 627.7 | 305.9 | 12.88 | 1.198 | 1637 | -3.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 782.3 | 13.1 | 756 | 9165 | done | 0.65 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.047 | 1784 | -641.8 | 326.2 | 20.98 | 1.247 | 1554 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 731.4 | 14.7 | 773 | 9498 | done | 0.65 | - | - | 2959 | - | - | - | 1784 | - | 326.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 689.4 | 12.9 | 788 | 9830 | done | 0.68 | - | - | 2959 | - | - | - | 1784 | - | 352.0 | 25.17 | 1.218 | 1447 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 644.4 | 14.2 | 804 | 10135 | done | 0.68 | - | - | 2960 | - | - | - | 1784 | - | 352.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | 599.9 | 14.1 | 819 | 10449 | roll | 0.68 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.050 | 1069 | -662.0 | 352.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 590.4 | 12.9 | 825 | 10542 | done | 0.71 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.044 | 1788 | 653.6 | 377.8 | 24.33 | 1.151 | 1343 | -4.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 544.4 | 13.1 | 857 | 10886 | roll | 0.74 | - | - | 2969 | - | 1.17 | 0.048 | 1058 | -623.9 | 397.8 | 19.42 | 1.096 | 1262 | -4.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 531.9 | 13.3 | 865 | 10976 | done | 0.77 | - | - | 2969 | - | 1.12 | 0.044 | 1787 | 650.9 | 410.5 | 13.10 | 1.033 | 1210 | -4.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 488.2 | 12.4 | 896 | 11339 | done | 0.83 | 0.12 | 0.087 | 3038 | 575.0 | - | - | 1787 | - | 454.0 | 39.72 | 1.081 | 1033 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 417.3 | 20.7 | 930 | 11657 | done | 0.79 | 0.12 | 0.166 | 3005 | -275.0 | - | - | 1791 | - | 454.0 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | 367.6 | 14.7 | 960 | 11976 | roll | 0.79 | - | - | 3008 | - | 1.10 | 0.047 | 1065 | -660.0 | 454.0 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12041 | 357.8 | 14.2 | 966 | 12044 | done | 0.79 | - | - | 3007 | - | 1.08 | 0.042 | 1778 | 660.2 | 454.0 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 310.2 | 15.1 | 997 | 12372 | done | 0.79 | - | - | 3006 | - | - | - | 1778 | - | 454.0 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12693 | 264.4 | 13.5 | 1027 | 12706 | roll | 0.81 | - | - | 3010 | - | 1.12 | 0.047 | 1066 | -635.7 | 461.6 | 7.10 | 0.731 | 1001 | -3.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 253.9 | 13.3 | 1033 | 12789 | done | 0.85 | - | - | 3007 | - | 1.08 | 0.039 | 1785 | 665.7 | 474.8 | 13.45 | 0.814 | 947 | -4.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 213.1 | 12.0 | 1093 | 13162 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.086 | 3082 | 625.0 | 1.15 | 0.045 | 1066 | -625.2 | 528.8 | 47.92 | 0.832 | 726 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 195.2 | 21.7 | 1106 | 13209 | done | 0.90 | 0.12 | 0.140 | 3038 | -366.7 | 1.08 | 0.038 | 1783 | 663.9 | 528.8 | - | - | 722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | 144.7 | 13.4 | 1167 | 13552 | roll | 0.94 | - | - | 3041 | - | 1.12 | 0.045 | 1065 | -641.1 | 540.5 | 10.50 | 0.687 | 679 | -4.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13613 | 133.5 | 14.0 | 1180 | 13621 | done | 0.96 | - | - | 3041 | - | 1.05 | 0.037 | 1774 | 675.2 | 540.5 | - | - | 677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 94.8 | 9.6 | 1241 | 14003 | roll | 1.17 | 0.22 | 0.059 | 3154 | 513.6 | 1.12 | 0.042 | 1063 | -634.8 | 672.1 | 53.62 | 0.721 | 454 | -4.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 76.7 | 25.2 | 1253 | 14041 | done | 1.09 | 0.15 | 0.142 | 3103 | -340.0 | 1.08 | 0.037 | 1783 | 666.7 | 672.1 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 30.1 | 12.3 | 1314 | 14370 | roll | 1.18 | - | - | 3104 | - | 1.08 | 0.042 | 1065 | -664.8 | 717.6 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14436 | 19.6 | 14.2 | 1327 | 14444 | done | 1.19 | - | - | 3105 | - | 1.05 | 0.035 | 1782 | 682.9 | 717.6 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.04 | 7.55 | 0.031 | 142 | -392.5 | - | - | 1589 | - | 600.74 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||