DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.32 of 150.00 AH used of 24V (61.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.32 of 110.00 AH used of 10V (73.34% remains)
• Surface angle 0.2 deg, depth 7.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.8 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3137.0 m • bottom range 40.6 m at 701.5 m, depth 742 m (1024 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3137.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2885 - - - 2275 - -146.0 -6.28 - 3093 - - - - - - - - - - -
26 8.4 - 1 51 roll -0.62 0.62 0.104 2666 -353.2 2.70 0.087 3906 604.1 -146.0 -15.93 - 3627 -33.5 - - - - - - - - - -
59 11.1 -9.0 6 65 done -0.64 - - 2666 - 2.22 0.046 2473 -645.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
404 65.9 -16.2 67 410 done -0.54 - - 2666 - - - 2473 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
747 120.8 -15.5 117 748 done -0.45 0.20 0.211 2715 245.0 - - 2473 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1066 152.4 -9.8 147 1067 done -0.51 - - 2715 - - - 2472 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1385 182.7 -8.5 177 1387 done -0.59 0.12 0.135 2674 -341.7 - - 2472 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1702 217.4 -10.6 207 1706 roll -0.56 - - 2674 - 2.38 0.075 3905 602.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1757 223.4 -10.3 211 1764 done -0.56 - - 2674 - 2.17 0.046 2491 -651.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2083 256.8 -10.2 242 2087 roll -0.56 - - 2673 - 2.30 0.073 3897 611.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2111 259.8 -10.2 244 2115 done -0.56 - - 2674 - 2.17 0.045 2487 -649.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2436 290.8 -9.4 274 2437 done -0.56 - - 2674 - - - 2487 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2758 323.1 -9.7 304 2764 done -0.56 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3084 354.7 -9.5 335 3085 done -0.56 - - 2674 - - - 2487 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3403 384.5 -9.1 365 3407 roll -0.56 - - 2674 - 2.33 0.072 3904 608.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3414 385.7 -8.5 365 3421 done -0.56 - - 2674 - 2.20 0.043 2482 -646.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3739 415.6 -9.3 396 3740 done -0.56 - - 2674 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4059 448.0 -10.2 426 4060 done -0.56 - - 2674 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4377 480.9 -10.1 456 4381 roll -0.56 - - 2673 - 2.33 0.071 3906 611.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4406 484.1 -10.3 458 4410 done -0.56 - - 2674 - 2.20 0.043 2488 -644.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4732 517.0 -10.0 488 4733 done -0.56 - - 2674 - - - 2487 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5052 549.4 -9.9 518 5053 done -0.56 - - 2674 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5370 582.4 -10.0 548 5371 done -0.56 - - 2673 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5681 611.9 -9.1 570 5682 done -0.56 - - 2673 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5987 642.0 -10.1 580 5991 roll -0.56 - - 2674 - 2.20 0.060 1082 -638.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5998 643.1 -10.3 580 6003 done -0.56 - - 2673 - 2.22 0.057 2488 633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6317 672.2 -8.9 591 6321 roll -0.56 - - 2674 - 2.30 0.075 3904 615.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6327 673.1 -8.8 591 6331 done -0.56 - - 2673 - 2.17 0.043 2483 -654.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6649 701.5 -8.8 602 6650 done -0.59 - - 2674 - - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6949 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6949 begin apogee
6955 728.5 8.4 612 7085 done -0.12 0.47 0.181 2810 289.4 - - 2248 - - 124.47 1.377 3030 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
7086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7086 begin climb
7088 732.6 - 616 7227 roll 0.62 0.80 0.137 3061 313.8 2.47 0.067 893 -548.6 146.0 131.38 1.330 2433 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
7301 715.5 11.2 622 7305 done 0.55 - - 3061 - 2.40 0.053 2274 575.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7630 675.2 12.3 633 7635 roll 0.47 0.17 0.185 3013 -282.4 2.35 0.069 3694 604.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7719 665.4 10.2 635 7726 done 0.44 - - 3021 - 2.25 0.051 2293 -622.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8032 636.3 9.4 646 8048 roll 0.45 - - 3031 - 2.33 0.067 862 -614.2 158.2 10.70 1.150 2384 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
8104 629.2 10.4 648 8108 done 0.45 - - 3031 - 2.28 0.054 2278 621.1 158.2 - - 2382 - - - - - - - - - - -
8427 597.8 9.5 659 8442 roll 0.46 - - 3031 - 2.33 0.070 3689 605.6 168.1 10.20 1.147 2344 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
8498 589.8 11.9 665 8505 done 0.40 0.17 0.190 2999 -188.2 2.25 0.051 2268 -631.6 168.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8823 563.3 8.2 696 8868 roll 0.50 - - 3006 - 2.35 0.067 869 -595.3 206.5 35.05 1.234 2186 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
8927 555.0 7.8 705 8983 done 0.66 0.20 0.086 3091 425.0 2.25 0.052 2275 624.9 254.3 44.50 1.222 1992 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
9301 491.9 17.7 740 9305 roll 0.57 0.15 0.187 3053 -253.3 2.30 0.067 3695 617.4 254.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9349 483.6 15.2 744 9356 done 0.57 - - 3060 - 2.30 0.052 2281 -614.8 254.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9675 436.5 14.5 775 9679 roll 0.53 - - 3071 - 2.28 0.066 862 -622.4 254.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9760 424.7 13.9 782 9767 done 0.53 0.12 0.180 3041 -250.0 2.25 0.053 2287 633.3 254.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10085 384.0 12.8 813 10089 roll 0.53 - - 3040 - 2.22 0.067 3684 629.3 254.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10129 378.2 12.4 816 10136 done 0.53 - - 3047 - 2.28 0.051 2265 -622.4 254.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10456 334.6 13.4 847 10460 roll 0.53 - - 3057 - 2.22 0.065 859 -633.3 254.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10530 325.0 12.7 853 10534 done 0.56 - - 3057 - 2.25 0.052 2282 632.4 254.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10860 278.4 13.7 884 10864 roll 0.56 - - 3057 - 2.22 0.065 3689 633.8 254.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10904 271.8 14.4 887 10910 done 0.56 - - 3067 - 2.25 0.050 2262 -634.2 254.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11231 225.8 13.9 918 11235 roll 0.53 0.12 0.193 3044 -191.7 2.22 0.063 856 -633.3 254.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11298 218.1 9.9 923 11305 done 0.61 - - 3044 - 2.22 0.050 2280 641.4 257.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11623 184.8 11.0 954 11627 roll 0.63 - - 3044 - 2.22 0.064 3689 634.7 257.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11666 179.4 12.6 957 11673 done 0.63 - - 3054 - 2.20 0.048 2269 -645.5 257.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11993 141.3 11.9 988 11997 roll 0.66 - - 3062 - 2.22 0.063 866 -632.0 257.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12094 129.2 11.4 996 12101 done 0.72 - - 3062 - 2.20 0.048 2277 641.4 257.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12423 93.9 9.3 1032 12449 roll 0.78 0.15 0.089 3130 453.3 2.30 0.063 3687 613.0 272.7 15.07 0.918 1917 -3.8 0.044 - - - - - - - - -
12490 84.4 15.7 1043 12497 done 0.67 0.22 0.202 3083 -213.6 2.22 0.050 2270 -638.3 272.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12839 47.2 10.7 1104 12846 roll 0.71 - - 3091 - 2.25 0.063 858 -627.6 272.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12921 38.2 10.9 1118 12929 done 0.75 - - 3091 - 2.22 0.050 2274 637.8 272.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13187 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13187 begin subsurface finish
13193 8.8 -11.0 1165 13235 roll 0.04 0.68 0.158 2884 -304.4 2.28 0.079 3690 621.1 33.2 -33.75 - 2896 -29.1 - - - - - - - - - -
13236 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13236 begin surface