WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.60 of 91.80 AH used of 24V (13.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.00 of 61.20 AH used of 10V (15.04% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 501
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.03 - - 426 - - - 2152 - -117.3 -79.57 - 3033 - - - - - - - - - - -
108 4.4 -5.6 8 133 roll -1.03 11.18 0.151 2530 188.2 2.58 0.074 753 -542.2 -117.3 -7.95 - 3392 -45.2 - - - - - - - - - -
332 37.6 -11.6 28 342 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2148 564.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
681 76.9 -9.1 88 686 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.073 3547 538.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
865 96.4 -9.6 107 874 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.049 2133 -565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1200 127.1 -9.9 139 1209 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.071 3559 552.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1227 129.8 -11.1 141 1232 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.051 2166 -557.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1561 159.3 -8.3 168 1577 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1890 188.2 -9.2 184 1898 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 3559 554.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1918 191.0 -10.0 185 1927 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.051 2141 -574.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2244 221.5 -9.1 201 2262 done -1.03 - - 2530 - - - 2124 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2575 250.4 -8.6 217 2584 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.074 3561 552.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2620 254.4 -8.8 219 2628 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2145 -573.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2952 281.5 -8.3 235 2969 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3299 311.0 -8.5 248 3308 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.076 3553 550.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3422 321.5 -8.7 249 3431 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2138 -572.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3736 344.6 -7.3 255 3745 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.071 756 -559.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3770 347.0 -7.5 255 3779 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2153 565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4106 371.0 -7.1 261 4165 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4469 397.3 -7.2 267 4528 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4833 425.3 -7.9 273 4890 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5196 451.0 -6.9 279 5254 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5561 479.0 -8.0 285 5570 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.071 758 -551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5594 482.2 -10.0 285 5603 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2148 562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5930 509.8 -8.1 291 5939 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3558 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5951 511.5 -8.4 291 5960 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2141 -566.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6301 539.6 -8.1 297 6356 done -1.03 - - 2530 - - - 2141 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6661 567.5 -7.6 303 6670 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3557 548.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6683 569.1 -7.8 303 6692 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2149 -570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7032 594.8 -7.3 309 7088 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7393 619.3 -6.7 315 7452 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7757 644.0 -7.0 321 7766 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3558 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7790 646.5 -8.2 321 7799 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -570.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8126 669.8 -6.7 327 8135 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.074 762 -554.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8166 672.4 -6.8 327 8175 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2151 562.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8496 694.0 -6.5 333 8555 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8860 720.3 -7.3 339 8918 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9223 746.7 -7.4 345 9232 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3560 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9252 748.8 -8.3 345 9261 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2148 -564.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9594 773.6 -7.2 351 9602 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3556 545.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9632 776.4 -7.9 351 9641 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2150 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9963 798.6 -6.7 357 10022 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10328 826.4 -7.9 363 10332 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3556 536.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10362 829.3 -8.0 363 10371 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2149 -562.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10698 854.9 -7.5 369 10756 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11061 879.3 -6.6 375 11119 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11426 900.4 -5.8 381 11435 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3556 541.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11448 902.0 -6.8 381 11457 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2147 -563.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11797 924.7 -6.5 387 11802 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3548 538.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11830 926.9 -6.5 387 11839 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.067 2169 -558.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12168 948.2 -6.4 393 12225 done -1.03 - - 2530 - - - 2169 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12529 971.6 -6.5 399 12588 done -1.03 - - 2530 - - - 2169 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12896 992.6 5.7 405 13012 done -0.33 0.73 0.084 2685 212.3 - - 2169 - - 105.45 1.574 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13017 995.6 3.9 407 13132 done 1.03 1.38 0.059 2983 215.9 - - 2168 - 117.3 104.43 1.551 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13436 968.4 8.1 414 13494 done 1.03 - - 2983 - - - 2169 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13799 939.7 7.8 420 13808 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.081 747 -542.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13832 936.9 7.4 420 13840 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.066 2153 540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14169 911.4 7.7 426 14226 done 1.03 - - 2984 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14531 884.3 7.4 432 14589 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14894 856.6 7.6 438 14903 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 749 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14944 852.7 7.5 438 14952 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2150 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15263 829.7 7.1 444 15321 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15628 806.2 6.4 450 15684 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15989 780.9 7.2 456 15998 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.084 3562 538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16039 776.8 8.3 456 16048 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2148 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16358 754.4 7.0 462 16416 done 1.03 - - 2983 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16723 728.2 7.3 468 16732 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.081 3557 528.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16784 723.2 7.9 468 16793 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.067 2142 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17159 695.7 7.2 475 17217 done 1.03 - - 2983 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17522 669.9 7.2 481 17531 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.080 3562 533.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17557 667.4 8.3 481 17566 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2141 -550.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17893 646.0 6.2 487 17902 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 3556 534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17943 643.1 5.3 487 17967 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2138 -556.1 137.3 16.45 1.396 2351 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
18329 619.8 6.1 494 18338 roll 1.06 - - 2983 - 2.53 0.073 757 -545.8 137.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18368 617.3 5.9 494 18377 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.062 2156 548.6 140.8 3.05 1.489 2335 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
18698 597.4 6.1 500 18757 done 1.07 - - 2983 - - - 2156 - 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
19061 573.7 6.6 506 19070 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.072 753 -539.6 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
19102 570.7 7.5 506 19110 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.061 2153 549.0 140.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19432 546.4 7.4 512 19490 done 1.07 - - 2983 - - - 2153 - 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
19795 518.3 7.8 518 19804 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.082 3559 540.8 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
19856 513.2 8.4 518 19865 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.064 2162 -547.8 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
20233 485.7 7.2 525 20242 roll 1.07 - - 2983 - 2.55 0.070 749 -554.1 140.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
20334 477.8 7.5 526 20342 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.059 2158 552.5 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
20670 455.0 6.6 532 20678 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.070 750 -541.5 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
20732 450.7 6.3 532 20737 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.062 2149 548.6 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
21041 429.9 6.7 538 21049 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.071 743 -540.8 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
21107 425.0 7.0 539 21116 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.060 2149 551.4 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
21479 399.3 7.0 545 21535 done 1.07 - - 2983 - - - 2149 - 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
21840 372.3 7.5 551 21849 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.071 743 -540.8 140.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
21879 369.0 8.1 551 21887 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.060 2149 551.4 140.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
22209 342.4 8.0 557 22218 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.070 750 -542.2 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22266 338.0 7.5 557 22275 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.058 2151 549.4 140.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
22580 315.2 7.1 563 22638 done 1.07 - - 2983 - - - 2151 - 140.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
22947 290.4 6.4 573 22955 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.068 749 -543.4 140.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
23025 285.2 5.7 576 23039 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.058 2159 552.9 150.8 8.20 1.155 2296 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
23367 264.5 5.8 593 23382 roll 1.08 - - 2983 - 2.65 0.067 749 -532.1 156.6 4.65 1.180 2272 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
23450 258.9 6.5 596 23459 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.056 2148 548.6 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23788 237.8 6.5 613 23805 done 1.09 - - 2983 - - - 2148 - 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24116 215.4 6.7 629 24125 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.067 749 -542.2 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24222 207.9 7.2 633 24231 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.056 2155 551.4 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24560 188.1 5.4 650 24577 done 1.09 - - 2983 - - - 2155 - 175.3 15.18 1.055 2195 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
24888 166.9 6.9 666 24897 roll 1.12 - - 2983 - 2.58 0.066 749 -545.0 175.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24921 164.4 9.6 667 24930 done 1.12 - - 2983 - 2.53 0.055 2148 553.0 175.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25245 142.4 6.4 688 25252 done 1.12 - - 2983 - - - 2148 - 175.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25574 121.0 6.6 719 25583 roll 1.12 - - 2983 - 2.58 0.066 747 -543.0 175.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25603 119.0 8.4 721 25612 done 1.12 - - 2983 - 2.55 0.054 2160 554.1 175.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25938 97.8 5.9 753 25946 done 1.12 - - 2983 - - - 2161 - 177.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26271 79.2 5.8 785 26288 roll 1.13 0.10 0.061 3013 300.0 2.62 0.064 747 -539.7 183.5 6.55 1.002 2160 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
26504 68.9 3.3 826 26576 done 1.14 - - 3013 - 2.55 0.051 2148 549.4 263.9 62.90 0.910 1834 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
26914 44.7 6.1 900 26920 roll 1.26 0.10 0.061 3042 290.0 2.65 0.064 745 -529.4 263.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26957 41.6 7.5 907 26962 done 1.26 - - 3042 - 2.58 0.055 2140 540.7 263.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27285 17.5 4.9 939 27312 done 1.26 - - 3042 - - - 2140 - 294.9 24.08 0.882 1707 -5.2 0.011 - - - - - - - - -