WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  423 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -72978.438 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003737,4720.706,-12529.500,40,1.2,45 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.011,0.201
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -226079.0,207.6,312.4,187307.5,-1293.2
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  44376.4,-175.0,-135.9,-7131.1,-99.5
GPS2  004415,4720.735,-12529.622,12,2.0,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.2,78759,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.019966 _24V_AH  23.2,79.602
SM_CCo  27536,96.62,0.829,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,51.997
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48566,961
HUMID  1956 CFSIZE  254472192,206733312
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  501 GPS  120108,082737,4723.236,-12528.923,39,1.1,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515187.99 SBE_CT144024802.27
Roll_motor19487394.30 SBE_O2145019639.44
VBD_pump_during_apogee350157312813.71 WL_BB2F8761052135.65
VBD_pump_during_surface968291858.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect41160152.65
Iridium_during_xfer192223996.62
Transponder_ping1344201305.70
GPS615030.92
TT882319164.59
LPSleep216282478.39
TT8_Active222919445.92
TT8_Sampling2664391070.93
TT8_CF879845369.16
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits353112427.97
GPS_charging000.00
Compass20658166.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -79.57 0.000 2 0.000 0.000 426 2152 3033
108 -1.03 -117.3 4.4 -5.6 8 133 11.18 2.58 -7.95 0.000 4 0.151 0.074 2530 753 3392
332 -1.03 -117.3 37.6 -11.6 28 342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2148 3392
681 -1.03 -117.3 76.9 -9.1 88 686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3547 3392
865 -1.03 -117.3 96.4 -9.6 107 874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2133 3392
1200 -1.03 -117.3 127.1 -9.9 139 1209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3559 3392
1227 -1.03 -117.3 129.8 -11.1 141 1232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2166 3392
1561 -1.03 -117.3 159.3 -8.3 168 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3392
1890 -1.03 -117.3 188.2 -9.2 184 1898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3559 3392
1918 -1.03 -117.3 191.0 -10.0 185 1927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2141 3392
2244 -1.03 -117.3 221.5 -9.1 201 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2124 3392
2575 -1.03 -117.3 250.4 -8.6 217 2584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3561 3392
2620 -1.03 -117.3 254.4 -8.8 219 2628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2145 3392
2952 -1.03 -117.3 281.5 -8.3 235 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2133 3392
3299 -1.03 -117.3 311.0 -8.5 248 3308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3553 3392
3422 -1.03 -117.3 321.5 -8.7 249 3431 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2138 3392
3736 -1.03 -117.3 344.6 -7.3 255 3745 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 756 3392
3770 -1.03 -117.3 347.0 -7.5 255 3779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2153 3392
4106 -1.03 -117.3 371.0 -7.1 261 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3392
4469 -1.03 -117.3 397.3 -7.2 267 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3392
4833 -1.03 -117.3 425.3 -7.9 273 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3391
5196 -1.03 -117.3 451.0 -6.9 279 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3391
5561 -1.03 -117.3 479.0 -8.0 285 5570 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 758 3391
5594 -1.03 -117.3 482.2 -10.0 285 5603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2148 3391
5930 -1.03 -117.3 509.8 -8.1 291 5939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3558 3390
5951 -1.03 -117.3 511.5 -8.4 291 5960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2141 3390
6301 -1.03 -117.3 539.6 -8.1 297 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2141 3390
6661 -1.03 -117.3 567.5 -7.6 303 6670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3390
6683 -1.03 -117.3 569.1 -7.8 303 6692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2149 3389
7032 -1.03 -117.3 594.8 -7.3 309 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3389
7393 -1.03 -117.3 619.3 -6.7 315 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3389
7757 -1.03 -117.3 644.0 -7.0 321 7766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3558 3388
7790 -1.03 -117.3 646.5 -8.2 321 7799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3388
8126 -1.03 -117.3 669.8 -6.7 327 8135 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 762 3388
8166 -1.03 -117.3 672.4 -6.8 327 8175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2151 3388
8496 -1.03 -117.3 694.0 -6.5 333 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3387
8860 -1.03 -117.3 720.3 -7.3 339 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3387
9223 -1.03 -117.3 746.7 -7.4 345 9232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3560 3386
9252 -1.03 -117.3 748.8 -8.3 345 9261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2148 3386
9594 -1.03 -117.3 773.6 -7.2 351 9602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3386
9632 -1.03 -117.3 776.4 -7.9 351 9641 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2150 3385
9963 -1.03 -117.3 798.6 -6.7 357 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3385
10328 -1.03 -117.3 826.4 -7.9 363 10332 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3556 3385
10362 -1.03 -117.3 829.3 -8.0 363 10371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2149 3385
10698 -1.03 -117.3 854.9 -7.5 369 10756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3384
11061 -1.03 -117.3 879.3 -6.6 375 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3384
11426 -1.03 -117.3 900.4 -5.8 381 11435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3556 3383
11448 -1.03 -117.3 902.0 -6.8 381 11457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2147 3384
11797 -1.03 -117.3 924.7 -6.5 387 11802 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3548 3383
11830 -1.03 -117.3 926.9 -6.5 387 11839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2169 3383
12168 -1.03 -117.3 948.2 -6.4 393 12225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2169 3383
12529 -1.03 -117.3 971.6 -6.5 399 12588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2169 3383
12896 -0.33 0.0 992.6 5.7 405 13012 0.73 0.00 105.45 1.574 6 0.084 0.000 2685 2169 2911
13017 1.03 117.3 995.6 3.9 407 13132 1.38 0.00 104.43 1.551 6 0.059 0.000 2983 2168 2432
13436 1.03 117.3 968.4 8.1 414 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2169 2430
13799 1.03 117.3 939.7 7.8 420 13808 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2983 747 2430
13832 1.03 117.3 936.9 7.4 420 13840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2983 2153 2430
14169 1.03 117.3 911.4 7.7 426 14226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2153 2429
14531 1.03 117.3 884.3 7.4 432 14589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2153 2429
14894 1.03 117.3 856.6 7.6 438 14903 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 749 2429
14944 1.03 117.3 852.7 7.5 438 14952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2150 2429
15263 1.03 117.3 829.7 7.1 444 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2150 2429
15628 1.03 117.3 806.2 6.4 450 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2150 2429
15989 1.03 117.3 780.9 7.2 456 15998 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2983 3562 2428
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