Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.19 of 91.80 AH used of 24V (18.09% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 37.41 of 61.20 AH used of 10V (38.87% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 92.9 m at 800.5 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 139 VBD -0.97 - - 421 - - - 1973 - -146.6 -120.93 - 3149 - - - - - - - - - - -
143 3.2 -2.5 6 168 roll -0.97 11.07 0.137 2525 190.1 2.50 0.071 609 -545.6 -146.6 -7.90 - 3431 -35.7 - - - - - - - - - -
309 24.9 -13.5 13 314 done -0.84 0.17 0.084 2563 223.5 2.47 0.051 1999 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
626 50.6 -6.7 28 630 roll -0.84 - - 2563 - 2.55 0.061 602 -547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
653 52.7 -7.0 29 657 done -0.84 - - 2563 - 2.50 0.051 2007 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
971 67.2 -4.4 44 972 done -0.84 - - 2563 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1280 79.3 -4.0 59 1281 done -0.84 - - 2563 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1588 92.3 -3.8 74 1592 roll -0.84 - - 2563 - 2.50 0.063 3410 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1616 93.5 -3.5 75 1620 done -0.84 - - 2563 - 2.50 0.050 2002 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1934 109.8 -5.7 90 1939 roll -0.84 - - 2563 - 2.53 0.064 586 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1985 112.4 -4.8 92 1989 done -0.84 - - 2563 - 2.53 0.051 2001 559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2302 127.1 -4.8 107 2303 done -0.84 - - 2563 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2612 139.1 -3.4 122 2613 done -0.84 - - 2563 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2920 157.1 -5.8 137 2921 done -0.84 - - 2563 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3230 177.2 -5.7 152 3234 roll -0.84 - - 2563 - 2.55 0.063 593 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3263 179.6 -6.6 153 3269 done -0.84 - - 2563 - 2.47 0.051 1989 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3579 207.8 -10.9 169 3580 done -0.84 - - 2563 - - - 1995 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3889 237.4 -7.7 184 3890 done -0.84 - - 2563 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4197 255.4 -7.5 199 4201 roll -0.84 - - 2563 - 2.55 0.065 587 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4241 258.9 -7.7 201 4245 done -0.84 - - 2563 - 2.47 0.051 1984 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4563 284.9 -8.0 217 4567 roll -0.84 - - 2563 - 2.55 0.063 3406 557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4580 286.6 -9.0 218 4584 done -0.84 - - 2563 - 2.53 0.051 1991 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4907 311.6 -5.8 234 4911 roll -0.84 - - 2563 - 2.50 0.064 588 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4940 313.5 -5.6 235 4946 done -0.84 - - 2563 - 2.50 0.051 2004 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5259 330.9 -5.5 251 5263 roll -0.84 - - 2563 - 2.50 0.063 3409 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5280 332.7 -6.7 252 5285 done -0.84 - - 2563 - 2.53 0.051 1992 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5604 350.1 -5.2 268 5608 roll -0.84 - - 2563 - 2.50 0.064 586 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5637 352.0 -5.5 269 5643 done -0.84 - - 2563 - 2.50 0.051 2000 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5953 366.6 -4.5 285 5957 roll -0.84 - - 2563 - 2.53 0.064 3409 556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5971 367.4 -4.6 286 5975 done -0.84 - - 2563 - 2.53 0.052 1995 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6299 382.9 -5.5 302 6300 done -0.84 - - 2563 - - - 1995 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6607 404.5 -7.2 317 6611 roll -0.84 - - 2563 - 2.50 0.064 594 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6635 406.3 -6.7 318 6640 done -0.84 - - 2563 - 2.47 0.051 1993 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6951 424.8 -5.8 333 6953 done -0.84 - - 2563 - - - 1994 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7260 442.9 -5.6 348 7265 roll -0.84 - - 2563 - 2.55 0.065 585 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7283 444.1 -5.5 349 7287 done -0.84 - - 2563 - 2.47 0.052 1988 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7611 458.8 -3.0 365 7615 roll -0.84 - - 2563 - 2.55 0.064 3410 557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7632 459.6 -3.4 366 7637 done -0.84 - - 2563 - 2.55 0.053 1983 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7955 472.6 -4.6 382 7956 done -0.84 - - 2563 - - - 1981 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8264 483.7 -4.0 397 8265 done -0.84 - - 2563 - - - 1981 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8573 496.5 -4.5 412 8577 roll -0.84 - - 2563 - 2.60 0.063 3412 550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8618 498.6 -5.1 414 8622 done -0.84 - - 2563 - 2.55 0.051 1980 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8939 511.7 -3.7 430 8944 roll -0.84 - - 2563 - 2.60 0.062 3412 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8961 512.7 -4.3 431 8966 done -0.84 - - 2563 - 2.53 0.051 1992 -561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9284 522.8 -2.0 447 9288 roll -0.84 - - 2563 - 2.50 0.064 589 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9324 523.7 -2.8 449 9328 done -0.84 - - 2563 - 2.47 0.051 1993 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9651 532.5 -3.5 465 9655 roll -0.84 - - 2563 - 2.53 0.064 3402 556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9685 534.1 -5.2 466 9691 done -0.88 - - 2563 - 2.55 0.054 1977 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10001 547.5 -3.9 482 10002 done -0.88 - - 2563 - - - 1976 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10311 563.6 -5.6 497 10316 roll -0.88 - - 2563 - 2.60 0.063 3411 551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10373 567.5 -6.1 500 10378 done -0.88 - - 2563 - 2.53 0.052 1991 -561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10701 583.6 -4.5 516 10706 roll -0.88 - - 2563 - 2.58 0.061 3408 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10730 585.6 -6.8 517 10734 done -0.88 - - 2563 - 2.53 0.051 1990 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11046 602.2 -5.1 532 11050 roll -0.88 - - 2563 - 2.50 0.064 584 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11074 603.8 -5.0 533 11078 done -0.88 - - 2563 - 2.53 0.051 2013 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11396 619.8 -5.4 549 11400 roll -0.88 - - 2563 - 2.50 0.064 3408 558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11425 621.5 -5.2 550 11430 done -0.93 - - 2563 - 2.53 0.054 1998 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11741 642.8 -6.8 565 11745 roll -0.93 - - 2563 - 2.53 0.065 584 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11786 646.8 -9.5 567 11790 done -0.93 - - 2563 - 2.50 0.052 2003 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12113 673.7 -7.0 583 12118 roll -0.97 0.15 0.053 2520 -286.7 2.53 0.064 3411 556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12171 677.6 -7.1 585 12178 done -0.89 0.15 0.088 2552 213.3 2.53 0.054 1998 -558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12487 698.6 -6.4 601 12492 roll -0.89 - - 2552 - 2.53 0.067 587 -557.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12515 700.6 -6.6 602 12519 done -0.89 - - 2552 - 2.50 0.052 2001 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12832 724.6 -9.3 617 12837 roll -0.89 - - 2552 - 2.55 0.066 593 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12865 727.9 -9.3 618 12869 done -0.89 - - 2552 - 2.47 0.052 1998 568.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13186 755.0 -8.0 634 13187 done -0.89 - - 2552 - - - 2004 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13497 772.8 -4.0 649 13501 roll -0.89 - - 2552 - 2.53 0.065 3404 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13564 775.8 -5.1 652 13568 done -0.89 - - 2552 - 2.50 0.053 2002 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13886 798.1 -6.6 668 13890 roll -0.94 - - 2552 - 2.53 0.069 590 -558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14010 810.0 -9.9 673 14015 done -0.99 0.12 0.061 2516 -300.0 2.50 0.055 1997 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14327 841.5 -10.1 688 14332 roll -0.91 0.15 0.084 2548 213.3 2.58 0.074 3405 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14413 853.2 -10.5 692 14417 done -1.00 - - 2548 - 2.55 0.065 2010 -547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14740 868.8 -10.8 708 14745 roll -1.05 0.15 0.061 2508 -266.7 2.62 0.081 581 -545.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14797 872.7 -9.6 710 14804 done -0.94 0.15 0.087 2540 213.3 2.58 0.068 1991 546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
15068 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15068 begin apogee
15076 884.1 5.5 724 15212 done -0.33 0.62 0.081 2671 211.3 - - 2131 - - 132.15 1.473 2832 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
15213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15213 begin climb
15217 889.3 - 731 15358 roll 0.97 1.30 0.063 2955 218.5 2.72 0.082 3537 516.9 146.6 133.18 1.437 2233 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
15615 871.8 2.8 748 15728 done 0.90 - - 2955 - 2.65 0.072 2115 -536.6 264.4 106.78 1.421 1754 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
16039 831.3 9.1 768 16044 roll 0.81 0.17 0.094 2921 -200.0 2.72 0.083 3535 522.1 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16141 826.5 3.6 772 16230 done 0.95 0.12 0.066 2951 250.0 2.67 0.074 2117 -531.1 351.8 78.75 1.419 1397 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
16542 807.6 5.0 792 16584 roll 0.97 - - 2951 - 2.78 0.087 707 -507.2 388.7 33.75 1.397 1247 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
16601 804.1 6.7 794 16607 done 0.97 - - 2951 - 2.67 0.073 2122 530.0 388.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16916 777.8 6.9 810 16921 roll 0.97 - - 2951 - 2.67 0.079 713 -527.7 388.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16940 776.9 3.6 811 17026 done 1.11 0.15 0.060 2989 253.3 2.60 0.067 2124 542.7 474.9 77.57 1.408 895 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
17348 734.0 9.0 831 17353 roll 1.06 - - 2989 - 2.65 0.074 708 -534.3 474.9 - - 894 - - - - - - - - - - -
17400 728.3 10.8 833 17405 done 1.01 0.12 0.095 2964 -208.3 2.53 0.061 2084 543.9 474.9 - - 894 - - - - - - - - - - -
17716 701.6 8.3 848 17720 roll 1.05 - - 2964 - 2.60 0.074 703 -531.2 474.9 - - 894 - - - - - - - - - - -
17749 698.9 7.8 849 17755 done 1.09 - - 2964 - 2.47 0.058 2061 549.8 474.9 - - 894 - - - - - - - - - - -
18066 676.4 6.5 865 18071 roll 1.13 0.12 0.058 2999 291.7 2.53 0.071 711 -533.6 474.9 - - 895 - - - - - - - - - - -
18084 675.0 7.0 866 18088 done 1.13 - - 2999 - 2.42 0.058 2050 553.3 474.9 - - 895 - - - - - - - - - - -
18412 641.6 11.0 882 18417 roll 1.06 0.12 0.086 2974 -208.3 2.50 0.069 710 -536.0 474.9 - - 895 - - - - - - - - - - -
18430 639.6 10.9 883 18434 done 1.01 - - 2974 - 2.38 0.055 2032 555.5 474.9 - - 895 - - - - - - - - - - -
18762 612.9 8.0 899 18763 done 1.01 - - 2974 - - - 2052 - 474.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
19072 587.8 7.8 914 19077 roll 1.01 - - 2974 - 2.47 0.067 702 -546.6 474.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
19106 584.5 8.5 915 19112 done 1.01 - - 2974 - 2.38 0.054 2026 556.3 474.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
19422 558.0 7.5 931 19423 done 1.01 - - 2974 - - - 2046 - 474.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
19731 530.3 9.6 946 19735 roll 1.01 - - 2974 - 2.42 0.065 710 -552.1 474.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
19748 528.8 9.2 946 19754 done 1.01 - - 2974 - 2.35 0.053 2024 559.1 474.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
20063 498.0 10.0 962 20065 done 1.01 - - 2973 - - - 2045 - 474.9 - - 897 - - - - - - - - - - -
20373 469.2 8.6 977 20377 roll 1.01 - - 2974 - 2.45 0.065 701 -548.6 474.9 - - 897 - - - - - - - - - - -
20407 465.9 9.9 978 20411 done 1.01 - - 2974 - 2.33 0.052 2003 558.8 474.9 - - 897 - - - - - - - - - - -
20723 436.2 9.1 993 20724 done 1.01 - - 2974 - - - 2024 - 474.9 - - 897 - - - - - - - - - - -
21032 404.8 10.1 1008 21036 roll 1.05 - - 2974 - 2.40 0.064 702 -550.8 474.9 - - 898 - - - - - - - - - - -
21057 402.4 9.6 1009 21061 done 1.09 - - 2974 - 2.33 0.052 2004 558.8 474.9 - - 898 - - - - - - - - - - -
21384 374.4 8.7 1025 21388 roll 1.13 - - 2974 - 2.72 0.062 3534 562.5 474.9 - - 898 - - - - - - - - - - -
21411 371.5 10.5 1026 21417 done 1.21 0.15 0.050 3014 266.7 2.80 0.053 1972 -557.9 474.9 - - 898 - - - - - - - - - - -
21729 333.2 11.3 1041 21734 roll 1.11 0.15 0.083 2983 -206.7 2.85 0.060 3533 547.7 474.9 - - 898 - - - - - - - - - - -
21763 329.1 9.8 1042 21769 done 1.16 - - 2983 - 2.72 0.052 2009 -560.3 474.9 - - 898 - - - - - - - - - - -
22079 299.6 8.3 1058 22081 done 1.16 - - 2983 - - - 2009 - 474.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
22388 267.3 10.6 1073 22392 roll 1.16 - - 2983 - 2.78 0.060 3539 550.4 474.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
22421 263.6 10.2 1074 22427 done 1.22 0.12 0.054 3019 300.0 2.72 0.052 2015 -560.3 474.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
22738 221.6 13.8 1090 22743 roll 1.11 0.17 0.083 2980 -229.4 2.78 0.059 3536 547.1 474.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
22766 217.5 13.1 1091 22770 done 1.11 - - 2981 - 2.65 0.051 2046 -562.3 474.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
23082 189.2 7.4 1106 23086 roll 1.11 - - 2980 - 2.40 0.064 708 -557.5 474.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
23117 186.0 9.1 1107 23123 done 1.11 - - 2980 - 2.40 0.051 2057 562.1 474.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
23433 163.8 8.0 1123 23437 roll 1.11 - - 2980 - 2.65 0.061 3536 558.1 474.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
23455 162.4 6.8 1124 23459 done 1.16 - - 2980 - 2.67 0.051 2041 -559.9 474.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
23777 145.4 6.1 1140 23781 roll 1.16 - - 2980 - 2.40 0.066 704 -557.1 474.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
23811 143.5 5.5 1141 23839 done 1.24 0.15 0.051 3022 280.0 2.40 0.051 2055 562.9 493.9 17.77 0.874 818 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
24151 105.1 11.6 1158 24157 roll 1.15 0.15 0.080 2993 -193.3 2.67 0.061 3541 556.6 493.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
24180 101.8 10.8 1159 24185 done 1.15 - - 2993 - 2.70 0.051 2035 -557.8 493.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
24496 69.3 12.1 1174 24500 roll 1.15 - - 2993 - 2.40 0.064 702 -555.4 493.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
24518 65.8 12.6 1175 24523 done 1.15 - - 2992 - 2.40 0.051 2050 561.7 493.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
24841 34.0 6.6 1191 24846 roll 1.15 - - 2993 - 2.47 0.066 711 -542.1 493.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
24864 31.9 7.6 1192 24868 done 1.15 - - 2993 - 2.38 0.051 2041 558.8 493.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
25141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25142 begin surface coast
25163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25163 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.59 11.20 0.038 422 -229.6 - - 1983 - 494.28 - - 817 - - - - - - - -