ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 155.36 of 350.00 AH used of 24V (55.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.4 deg, depth 13.64 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3134.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3134.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 14 done -2.00 - - 2796 - - - 2299 - -17.9 -2.20 0.045 2857 - - - - - - - - 15.04 13.00 14.98
16 - - - 23 roll -2.00 1.80 0.053 2129 -370.6 2.65 0.109 3718 535.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.74
98 30.2 -23.8 12 105 done -2.00 - - 2129 - 2.47 0.044 2303 -572.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
463 119.2 -23.6 28 469 roll -2.00 - - 2119 - 2.62 0.100 3708 536.3 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.03
490 126.2 -25.1 32 497 done -2.00 0.15 0.339 2150 206.7 2.47 0.044 2288 -574.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.85 14.56 14.11
883 216.9 -22.7 48 883 done -2.00 - - 2150 - - - 2288 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1219 289.8 -21.7 54 1220 done -2.00 - - 2150 - - - 2288 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1555 360.4 -21.2 60 1555 done -2.00 - - 2150 - - - 2288 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1891 429.0 -20.3 66 1897 roll -2.00 - - 2150 - 2.55 0.071 896 -545.9 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.03
1988 449.0 -20.4 80 1998 done -2.00 - - 2141 - 2.60 0.069 2301 540.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.52
2342 523.3 -21.4 88 2342 done -2.00 - - 2141 - - - 2300 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
2676 587.6 -18.9 94 2682 roll -2.00 - - 2140 - 2.58 0.069 902 -541.9 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
2773 605.7 -18.6 108 2780 done -2.00 - - 2131 - 2.60 0.066 2308 540.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.52
3126 673.6 -20.0 116 3131 roll -2.00 - - 2131 - 2.55 0.069 905 -550.2 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
3340 714.0 -18.6 147 3352 done -2.00 0.15 0.347 2151 133.3 2.58 0.063 2305 542.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.70 14.38 13.97
3569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3569 begin apogee
3574 753.6 -17.1 152 3601 done -0.23 2.45 0.313 2725 234.3 0.10 0.168 2120 -1850.0 - 22.10 2.911 2779 -3.5 0.173 - - - - - - 13.97 14.54 13.07
3602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3602 begin loiter
3907 766.3 -2.9 158 3916 done -0.22 - - 2723 - - - 2121 - 5.7 8.50 2.554 2756 -2.7 0.156 - - - - - - 15.11 14.57 13.02
4580 786.8 -3.3 170 4590 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 12.1 8.90 2.579 2731 -2.8 0.164 - - - - - - 15.22 14.65 13.12
5250 792.7 -0.2 182 5251 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
5922 792.8 - 194 5923 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6594 793.0 - 206 6595 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
7266 793.2 - 218 7267 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 12.1 - - 2732 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
7938 793.2 - 230 7939 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2732 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
8610 793.5 - 242 8611 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
9282 793.8 - 254 9283 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
9954 794.2 - 266 9955 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
10626 794.8 -0.1 278 10627 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
11298 794.9 - 290 11299 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11971 795.4 -0.2 302 11971 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12642 796.2 -0.2 314 12643 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
13314 796.8 -0.1 326 13315 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13986 797.0 - 338 13987 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14660 797.3 -0.1 350 14660 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15330 797.5 -0.1 362 15331 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16002 797.7 - 374 16003 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
16675 797.7 - 386 16675 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17346 798.2 -0.2 398 17347 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18018 798.3 - 410 18019 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18690 798.3 - 422 18691 done -0.21 - - 2725 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19362 798.3 - 434 19363 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20034 798.4 - 446 20035 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20707 798.4 - 458 20707 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21378 798.4 - 470 21379 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
22050 798.4 - 482 22051 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22722 798.4 - 494 22723 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23394 798.3 - 506 23395 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24066 796.0 - 518 24067 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
24738 796.0 - 530 24739 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25410 794.5 0.6 542 25411 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26083 794.6 - 554 26084 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26754 794.6 - 566 26755 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
27426 794.6 - 578 27427 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28098 794.6 - 590 28099 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28771 794.6 - 602 28771 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
29442 794.6 - 614 29443 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30114 794.7 - 626 30115 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30786 794.7 - 638 30787 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31458 794.6 - 650 31459 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
32130 794.6 - 662 32131 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32802 794.6 - 674 32803 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33474 794.6 - 686 33475 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34146 794.6 - 698 34147 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34818 794.6 - 710 34819 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35490 794.6 - 722 35491 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36162 794.6 - 734 36163 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36834 794.6 - 746 36835 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
37507 794.6 - 758 37507 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38178 794.5 - 770 38179 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
38850 794.5 - 782 38851 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39522 794.5 - 794 39523 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40194 794.5 - 806 40195 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40866 794.5 - 818 40867 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
41538 794.4 - 830 41539 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42210 794.4 - 842 42211 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42882 794.4 - 854 42883 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43554 794.4 - 866 43555 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44226 794.3 - 878 44227 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44898 794.3 - 890 44899 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
45570 794.3 - 902 45571 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46243 794.2 - 914 46243 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46914 794.2 - 926 46915 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47586 794.2 - 938 47587 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48258 794.1 - 950 48259 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48930 794.1 - 962 48931 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49602 794.1 - 974 49603 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50274 794.0 - 986 50275 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50946 794.0 - 998 50947 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51618 794.0 - 1010 51619 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52290 794.0 - 1022 52291 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52962 793.9 - 1034 52963 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53634 793.9 - 1046 53635 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54307 793.9 - 1058 54308 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
54978 793.9 - 1070 54979 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55650 793.9 - 1082 55651 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56322 793.9 - 1094 56323 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56994 793.9 - 1106 56995 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
57666 793.9 - 1118 57667 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58338 793.9 - 1130 58339 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
59010 793.9 - 1142 59011 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59682 793.9 - 1154 59683 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60354 793.9 - 1166 60355 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61026 793.9 - 1178 61027 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61698 793.9 - 1190 61699 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62370 793.9 - 1202 62371 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63043 794.0 - 1214 63043 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63714 794.0 - 1226 63715 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
64386 794.0 - 1238 64387 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65058 794.0 - 1250 65059 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65730 794.0 - 1262 65731 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66402 794.0 - 1274 66403 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.36 15.36
67074 794.0 - 1286 67075 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67746 794.0 - 1298 67747 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68418 794.0 - 1310 68419 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69090 794.0 - 1322 69091 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
69763 794.1 - 1334 69764 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70434 794.1 - 1346 70435 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71107 794.1 - 1358 71108 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71778 794.1 - 1370 71779 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72450 794.1 - 1382 72451 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
73122 794.1 - 1394 73123 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73794 794.1 - 1406 73795 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74467 794.1 - 1418 74467 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
75138 794.1 - 1430 75139 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75810 794.1 - 1442 75811 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76482 794.1 - 1454 76483 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
77154 794.1 - 1466 77155 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77826 794.1 - 1478 77827 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78498 794.0 - 1490 78499 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79170 794.1 - 1502 79171 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79843 794.0 - 1514 79843 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
80514 794.0 - 1526 80515 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81186 794.0 - 1538 81187 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
81858 794.0 - 1550 81859 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
82530 794.0 - 1562 82531 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83202 794.0 - 1574 83203 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83874 794.0 - 1586 83875 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84546 794.0 - 1598 84547 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85218 794.0 - 1610 85219 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85890 794.0 - 1622 85891 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86562 794.0 - 1634 86563 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87234 794.0 - 1646 87235 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87907 794.0 - 1658 87907 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88579 794.0 - 1670 88579 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89250 794.0 - 1682 89251 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89922 794.0 - 1694 89923 done -0.21 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89976 end loiter: LOITER_COMPLETE
89976 begin climb
89978 794.0 - 1695 89992 done 2.00 2.30 0.109 3446 314.3 - - 2123 - 17.9 9.68 2.617 2708 -2.7 0.156 - - - - - - 14.21 14.49 12.81
90316 793.6 -0.1 1701 90357 roll 2.03 - - 3446 - 2.62 0.092 3496 524.0 44.9 34.72 2.990 2596 -3.2 0.164 - - - - - - 15.09 14.28 12.80
90516 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90516 begin subsurface finish
90523 793.4 0.1 1730 90529 VBD -0.01 2.65 0.298 2797 -244.9 - - 2112 - -10.2 -1.77 0.053 2593 1.7 -4.862 - - - - - - 14.15 - 14.54
90530 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
90530 begin surface