DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.10 of 350.00 AH used of 24V (71.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.92 - - 158 - - - 2461 - -136.3 -71.15 - 3081 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -3.5 7 118 roll -0.92 12.10 0.397 2784 217.0 2.47 0.083 1053 -570.0 -136.3 -3.72 - 3268 -50.3 - - - - - - - 14.16 14.52 14.78
236 32.0 -16.5 33 243 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.059 2437 581.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.49 -
561 83.5 -15.0 47 566 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 1059 -579.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
633 93.9 -14.2 61 640 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.059 2458 582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
959 136.5 -13.7 77 965 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.088 3784 564.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
1007 143.4 -14.1 86 1013 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.049 2437 -606.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1326 182.6 -12.0 104 1332 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.086 3783 556.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
1447 198.0 -13.0 127 1454 done -0.92 - - 2790 - 2.20 0.049 2448 -606.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
1750 234.5 -11.5 143 1755 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3781 560.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.48 -
1802 241.0 -12.6 153 1809 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.047 2437 -610.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
2117 278.5 -12.3 170 2118 done -0.92 - - 2785 - - - 2437 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2418 313.9 -11.8 185 2425 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.086 3782 572.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
2473 320.5 -11.8 195 2479 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2451 -613.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2787 356.0 -11.0 212 2788 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3088 387.2 -10.2 227 3090 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3389 418.3 -10.4 242 3390 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3689 448.8 -10.1 257 3695 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3787 561.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
3707 450.9 -9.9 260 3714 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.047 2446 -609.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
4013 480.8 -10.2 276 4014 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4314 511.2 -10.4 291 4320 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.059 1070 -590.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
4358 516.1 -10.6 299 4363 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.057 2453 588.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
4682 549.3 -10.2 318 4683 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4983 580.4 -10.3 333 4984 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5283 610.0 -9.7 348 5284 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5583 639.5 -9.8 363 5588 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3787 560.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.46 -
5610 642.5 -11.3 368 5616 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.048 2447 -609.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
5687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5687 begin apogee
5693 650.4 -9.9 374 5809 done -0.18 0.88 0.225 3028 276.1 - - 2448 - - 110.15 1.634 2706 -5.1 0.378 - - - - - - 14.23 - 13.48
5810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5810 begin climb
5813 653.9 - 380 5930 done 0.92 1.15 0.151 3378 304.3 - - 2448 - 136.3 111.72 1.603 2151 -5.0 0.376 - - - - - - 14.16 - 13.22
6229 616.9 10.0 401 6235 roll 0.92 - - 3385 - 2.53 0.063 990 -576.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.36 -
6262 613.7 9.1 407 6268 done 0.93 - - 3389 - 2.38 0.054 2381 584.5 137.2 - - 2146 - - - - - - - - - 14.41 -
6576 580.7 10.7 424 6581 roll 0.93 - - 3400 - 2.40 0.064 994 -577.9 137.2 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
6634 574.6 10.4 435 6640 done 0.93 - - 3400 - 2.35 0.054 2384 591.5 137.2 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
6939 541.3 11.1 451 6941 done 0.93 - - 3400 - - - 2384 - 137.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7241 509.6 10.4 466 7247 roll 0.93 - - 3410 - 2.40 0.063 995 -578.8 137.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
7340 498.7 11.2 485 7347 done 0.93 - - 3410 - 2.33 0.054 2377 593.1 137.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
7645 464.4 11.4 501 7652 roll 0.93 - - 3420 - 2.38 0.063 991 -582.4 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7704 457.3 12.5 512 7711 done 0.93 - - 3421 - 2.33 0.053 2376 594.4 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8010 419.7 12.8 528 8015 roll 0.93 - - 3432 - 2.38 0.063 990 -582.4 137.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
8043 415.3 13.8 534 8049 done 0.93 0.15 0.233 3391 -273.3 2.33 0.052 2377 595.3 137.2 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
8357 379.3 11.2 551 8363 roll 0.93 - - 3406 - 2.33 0.062 989 -595.7 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8405 373.9 11.5 560 8410 done 0.93 - - 3405 - 2.33 0.052 2377 595.7 137.2 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
8724 338.1 11.5 578 8729 roll 0.93 - - 3416 - 2.38 0.063 995 -580.7 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
8757 334.2 11.3 584 8762 done 0.93 - - 3416 - 2.33 0.052 2378 593.6 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
9070 298.2 11.5 601 9077 roll 0.93 - - 3424 - 2.38 0.063 997 -580.3 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9110 293.7 11.2 608 9117 done 0.93 0.12 0.241 3394 -250.0 2.33 0.053 2383 594.8 137.2 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
9415 262.0 10.8 624 9420 roll 0.93 - - 3406 - 2.38 0.062 996 -582.8 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9442 259.0 10.5 629 9448 done 0.93 - - 3405 - 2.33 0.052 2381 594.4 137.2 - - 2146 - - - - - - - - - 14.59 -
9761 224.4 10.5 647 9766 roll 0.93 - - 3416 - 2.38 0.062 995 -582.4 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9804 219.4 11.3 655 9810 done 0.93 - - 3415 - 2.33 0.053 2382 595.3 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10128 181.5 11.7 674 10134 roll 0.93 - - 3425 - 2.40 0.062 991 -579.6 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
10181 175.3 11.2 684 10187 done 0.93 0.12 0.236 3395 -250.0 2.33 0.052 2378 595.3 137.2 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
10495 144.8 9.2 701 10496 done 0.93 - - 3395 - - - 2378 - 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10796 118.4 8.4 716 10815 roll 0.96 - - 3406 - 2.33 0.060 995 -593.6 154.8 13.82 0.929 2076 -4.8 0.115 - - - - - - - 14.75 14.09
10902 108.9 8.8 737 10918 done 0.98 - - 3406 - 2.35 0.053 2383 590.6 162.4 7.53 0.855 2042 -4.5 0.107 - - - - - - - 14.59 14.01
11219 81.3 7.9 750 11249 roll 1.04 - - 3406 - 2.42 0.082 3781 577.7 190.1 21.83 0.916 1930 -5.1 0.084 - - - - - - - 14.64 14.11
11314 72.7 9.5 768 11319 done 1.04 - - 3415 - 2.30 0.046 2384 -607.4 190.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.62 -
11647 42.6 9.0 784 11659 roll 1.05 - - 3423 - 2.33 0.060 987 -599.6 194.9 4.95 0.726 1910 -3.6 0.040 - - - - - - - 14.69 14.01
11757 32.2 9.7 805 11763 done 1.05 - - 3423 - 2.35 0.054 2382 593.6 194.9 - - 1909 - - - - - - - - - 14.58 -
12067 3.9 8.3 833 12082 roll 1.09 - - 3432 - 2.38 0.060 990 -584.9 213.1 7.85 0.084 1842 -8.5 0.074 - - - - - - - 14.52 14.50
12092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12093 begin surface coast
12114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12115 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.96 9.32 0.075 209 22.4 2.53 0.054 2455 -2471.5 350.04 63.90 0.083 1281 20.0 -0.057 - - - - - -