SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.48 of 350.00 AH used of 24V (42.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 done -0.60 - - 152 - - - 1522 - -97.3 -57.47 - 3461 - - - - - - - - - - 14.75
86 4.5 -9.2 4 101 roll -0.60 9.85 0.405 1998 187.4 1.90 0.071 457 -560.5 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.64 14.47 -
294 28.7 -9.3 18 298 done -0.57 - - 1993 - 1.80 0.042 1514 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.45 -
594 55.2 -9.1 38 595 done -0.55 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
894 82.2 -8.1 58 895 done -0.53 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1194 105.6 -7.4 78 1198 roll -0.52 - - 1993 - 1.92 0.083 463 -547.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
1254 110.3 -7.9 82 1259 done -0.49 0.17 0.236 2024 182.4 1.80 0.041 1527 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.12 14.54 -
1555 128.3 -6.5 102 1556 done -0.54 - - 2024 - - - 1528 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1855 149.7 -6.9 122 1859 roll -0.59 - - 2019 - 1.80 0.051 2579 583.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.50 -
2079 163.9 -6.5 137 2083 done -0.64 0.12 0.129 1965 -450.0 1.88 0.060 1514 -566.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.45 14.46 -
2379 186.4 -8.1 157 2382 roll -0.62 - - 1966 - 1.90 0.082 466 -551.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.37 -
2561 203.5 -9.6 169 2565 done -0.58 0.17 0.239 1996 176.5 1.77 0.041 1518 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.12 14.57 -
2859 225.6 -7.2 189 2860 done -0.58 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3159 246.1 -6.8 209 3160 done -0.58 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3459 266.9 -6.8 221 3463 roll -0.58 - - 1997 - 1.90 0.083 468 -553.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.36 -
3565 274.9 -7.7 225 3568 done -0.58 - - 1991 - 1.77 0.042 1521 594.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
3879 297.6 -7.2 236 3880 done -0.58 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4180 318.4 -6.6 246 4184 roll -0.58 - - 1991 - 1.92 0.083 464 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.36 -
4255 323.6 -6.7 249 4258 done -0.58 - - 1983 - 1.80 0.041 1528 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
4569 343.4 -6.2 260 4570 done -0.58 - - 1983 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4871 359.9 -5.3 270 4875 roll -0.58 - - 1983 - 1.95 0.085 463 -546.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
4945 364.4 -5.9 273 4949 done -0.56 0.12 0.249 2002 158.3 1.80 0.042 1525 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.19 14.56 -
5263 379.2 -4.6 284 5264 done -0.57 - - 2001 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5560 395.2 -5.7 294 5564 roll -0.59 - - 2002 - 1.95 0.085 461 -545.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.33 -
5618 398.1 -6.2 296 5622 done -0.59 - - 1996 - 1.80 0.041 1523 590.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.56 -
5920 421.9 -8.0 306 5921 done -0.59 - - 1992 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6219 448.6 -9.1 316 6223 roll -0.59 - - 1997 - 1.92 0.085 469 -549.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.33 -
6369 461.5 -9.5 321 6373 done -0.59 - - 1989 - 1.80 0.044 1524 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
6669 487.9 -8.0 331 6673 roll -0.59 - - 1989 - 1.95 0.086 463 -544.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.31 -
6728 491.7 -8.1 333 6732 done -0.59 - - 1981 - 1.80 0.043 1521 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.53 -
7030 515.8 -7.6 343 7034 roll -0.59 - - 1973 - 1.83 0.055 2577 577.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.46 -
7134 523.4 -7.3 347 7138 done -0.59 - - 1973 - 1.90 0.064 1515 -558.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.41 -
7449 546.5 -7.2 358 7450 done -0.59 - - 1973 - - - 1515 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7750 567.1 -6.6 368 7754 roll -0.58 0.12 0.255 1999 216.7 1.92 0.086 467 -545.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.30 14.28 -
7869 573.9 -6.4 372 7873 done -0.58 - - 1994 - 1.80 0.044 1520 585.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.53 -
8169 592.4 -6.0 382 8173 roll -0.58 - - 1993 - 1.95 0.087 463 -542.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.27 -
8228 595.4 -6.4 384 8232 done -0.58 - - 1986 - 1.80 0.045 1520 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.52 -
8530 618.1 -7.5 394 8532 done -0.58 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8829 640.5 -7.3 404 8830 done -0.58 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9130 662.4 -7.3 414 9134 roll -0.58 - - 1986 - 1.95 0.088 467 -540.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.23 -
9264 673.5 -8.3 419 9268 done -0.58 - - 1977 - 1.83 0.045 1527 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.48 -
9579 698.6 -8.1 430 9580 done -0.58 - - 1978 - - - 1529 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9880 720.5 -6.9 440 9881 done -0.58 - - 1978 - - - 1528 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10179 737.3 -5.2 450 10181 done -0.58 - - 1978 - - - 1528 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10480 750.1 -3.9 460 10482 done -0.58 - - 1976 - - - 1529 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10779 761.5 -3.9 470 10783 roll -0.58 - - 1978 - 2.00 0.090 460 -534.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.16 -
10839 763.8 -4.4 472 10843 done -0.58 0.15 0.244 2001 153.3 1.83 0.046 1518 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.99 14.42 -
11143 779.3 -5.8 482 11144 done -0.63 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11441 801.5 -7.9 492 11445 roll -0.69 0.12 0.139 1951 -416.7 1.88 0.057 2577 562.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.59 14.36 -
11667 823.3 -10.0 500 11671 done -0.69 - - 1951 - 1.92 0.067 1520 -550.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.27 -
11984 856.1 -10.2 511 11985 done -0.67 - - 1951 - - - 1518 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12280 884.8 -9.2 521 12281 done -0.65 - - 1950 - - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12581 909.9 -7.9 531 12585 roll -0.63 0.15 0.258 1982 213.3 1.98 0.090 464 -532.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.10 14.12 -
12639 913.3 -7.7 533 12643 done -0.62 - - 1977 - 1.85 0.047 1522 571.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.37 -
12940 931.4 -5.2 543 12941 done -0.62 - - 1977 - - - 1523 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13241 944.8 -4.4 553 13242 done -0.62 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13540 957.6 -4.2 563 13541 done -0.62 - - 1977 - - - 1523 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13841 971.8 -5.0 573 13844 roll -0.62 - - 1978 - 2.00 0.090 466 -528.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.04 -
13915 976.5 -6.1 576 13918 done -0.62 - - 1970 - 1.85 0.047 1520 569.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.34 -
13986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13986 begin apogee
13994 981.1 -6.4 579 14122 done -0.18 0.60 0.210 2123 255.0 - - 1395 - - 116.07 1.872 3063 -3.2 0.320 - - - - 1 - 13.68 - 12.89
14124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14124 begin climb
14128 986.0 - 583 14266 roll 0.60 0.82 0.113 2393 329.3 2.03 0.099 349 -515.3 97.3 126.20 1.859 2667 -3.1 0.316 - - - - 1 - 14.20 14.12 12.95
14487 985.1 3.3 596 14588 done 0.59 - - 2387 - 1.85 0.048 1420 578.9 162.8 89.57 1.766 2398 -3.0 0.319 - - - - 1 - - 14.53 13.02
14906 964.2 5.3 610 14950 roll 0.55 - - 2394 - 2.03 0.100 351 -526.6 179.7 34.65 1.245 2330 -2.0 0.289 - - - - 1 - - 14.40 13.19
15088 954.1 6.2 615 15092 done 0.48 0.20 0.251 2349 -225.0 1.83 0.048 1404 575.4 179.7 - - 2328 - - - - - - - - 14.18 14.53 -
15389 938.5 4.9 625 15444 done 0.50 - - 2349 - - - 1407 - 207.2 46.95 1.467 2217 -2.4 0.288 - - - - 1 - - - 13.19
15748 917.8 6.1 637 15749 done 0.48 - - 2349 - - - 1407 - 207.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16046 898.2 6.5 647 16047 done 0.47 - - 2349 - - - 1407 - 207.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16346 878.8 6.4 657 16350 roll 0.46 - - 2355 - 2.00 0.099 347 -530.0 207.2 - - 2211 - - - - - - - - - 14.33 -
16450 871.9 6.6 661 16454 done 0.44 - - 2355 - 1.83 0.050 1398 574.3 207.2 - - 2210 - - - - - - - - - 14.54 -
16769 854.4 5.2 672 16814 done 0.45 - - 2355 - - - 1399 - 227.2 38.28 1.306 2134 -2.0 0.247 - - - - 1 - - - 13.22
17098 837.7 5.2 683 17147 roll 0.48 - - 2363 - 2.00 0.103 350 -524.5 248.4 40.00 1.325 2050 -2.1 0.252 - - - - 1 - - 14.39 13.21
17217 831.4 5.7 686 17254 done 0.47 - - 2362 - 1.85 0.050 1408 571.9 257.1 27.77 1.012 2012 -1.4 0.214 - - - - 1 - - 14.46 13.19
17548 809.4 6.8 697 17549 done 0.47 - - 2363 - - - 1408 - 257.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17846 785.9 8.2 707 17847 done 0.47 - - 2363 - - - 1408 - 257.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18146 760.2 8.7 717 18147 done 0.47 - - 2363 - - - 1406 - 257.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18447 735.9 7.8 727 18451 roll 0.47 - - 2371 - 2.00 0.100 348 -529.0 257.1 - - 2010 - - - - - - - - - 14.25 -
18505 732.3 7.8 729 18510 done 0.46 0.12 0.247 2345 -216.7 1.83 0.050 1403 576.5 257.1 - - 2009 - - - - - - - - 14.12 14.48 -
18810 711.4 6.4 739 18814 roll 0.48 - - 2345 - 1.85 0.060 2453 567.6 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - 14.42 -
18866 708.2 6.7 741 18870 done 0.50 - - 2351 - 1.95 0.078 1394 -543.1 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - 14.32 -
19167 688.1 6.5 751 19171 roll 0.50 - - 2358 - 2.00 0.102 348 -523.0 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - 14.19 -
19227 684.8 6.8 753 19231 done 0.50 - - 2358 - 1.83 0.050 1398 573.8 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - 14.47 -
19527 663.3 6.6 763 19528 done 0.50 - - 2359 - - - 1399 - 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19828 642.8 7.0 773 19832 roll 0.50 - - 2366 - 2.00 0.101 349 -525.0 257.1 - - 2007 - - - - - - - - - 14.16 -
19886 639.4 7.4 775 19890 done 0.50 - - 2366 - 1.83 0.049 1400 574.3 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - 14.43 -
20187 615.6 7.3 785 20188 done 0.50 - - 2366 - - - 1403 - 257.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20487 594.3 6.8 795 20488 done 0.50 - - 2366 - - - 1402 - 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20787 574.1 6.7 805 20788 done 0.50 - - 2366 - - - 1401 - 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21088 555.2 6.1 815 21089 done 0.50 - - 2366 - - - 1401 - 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21387 538.0 5.5 825 21430 roll 0.52 - - 2374 - 2.00 0.099 345 -528.0 269.7 29.58 0.942 1963 -1.5 0.165 - - - - 1 - - 14.45 13.34
21508 531.0 5.8 829 21520 done 0.51 - - 2374 - 1.85 0.049 1410 575.7 274.9 5.15 1.544 1941 -4.3 0.279 - - - - - - - 14.50 13.35
21841 512.9 5.6 840 21877 done 0.53 - - 2374 - - - 1410 - 286.2 29.55 0.918 1895 -1.6 0.165 - - - - 1 - - - 13.34
22167 492.4 6.4 851 22169 done 0.53 - - 2374 - - - 1410 - 286.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22468 470.2 7.8 861 22469 done 0.53 - - 2374 - - - 1410 - 286.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22768 445.4 8.1 871 22771 roll 0.53 - - 2382 - 2.03 0.096 342 -526.1 286.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.19 -
22828 441.8 8.0 873 22832 done 0.53 - - 2382 - 1.83 0.047 1403 579.8 286.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.45 -
23127 420.7 6.0 883 23131 roll 0.53 - - 2382 - 1.83 0.057 2443 568.3 287.9 - - 1896 - - - - - - - - - 14.36 -
23186 418.1 5.8 885 23223 done 0.54 - - 2388 - 1.92 0.074 1397 -544.8 294.8 26.95 0.819 1858 -1.4 0.137 - - - - 1 - - 14.28 13.42
23521 398.4 5.6 896 23560 roll 0.54 - - 2398 - 1.92 0.098 343 -549.0 305.2 27.92 0.828 1816 -1.5 0.138 - - - - 1 - - 14.47 13.43
23637 390.6 6.5 900 23642 done 0.52 0.15 0.236 2364 -226.7 1.83 0.046 1403 579.2 305.2 - - 1816 - - - - - - - - 14.15 14.50 -
23956 372.1 6.4 911 23957 done 0.54 - - 2364 - - - 1406 - 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24252 352.1 6.8 921 24256 roll 0.55 - - 2369 - 2.00 0.096 346 -530.0 305.2 - - 1819 - - - - - - - - - 14.21 -
24312 348.7 7.2 923 24316 done 0.57 - - 2370 - 1.83 0.045 1407 579.8 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.48 -
24613 326.5 6.7 933 24617 roll 0.58 - - 2377 - 2.00 0.095 348 -529.5 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.19 -
24672 323.2 6.9 935 24676 done 0.58 - - 2377 - 1.83 0.045 1408 579.2 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.45 -
24972 302.4 6.5 945 24973 done 0.58 - - 2377 - - - 1410 - 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25272 283.0 6.5 955 25276 roll 0.58 - - 2385 - 2.00 0.093 347 -531.5 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.17 -
25332 279.9 6.5 957 25336 done 0.58 - - 2385 - 1.83 0.044 1408 579.8 305.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.45 -
25632 256.9 7.7 967 25634 done 0.58 - - 2385 - - - 1410 - 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25932 229.5 9.7 984 25936 roll 0.58 - - 2393 - 2.00 0.092 346 -532.0 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.16 -
26007 222.0 10.0 989 26011 done 0.58 - - 2393 - 1.83 0.044 1409 580.9 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.45 -
26307 195.8 8.1 1009 26308 done 0.58 - - 2393 - - - 1408 - 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26608 173.2 7.5 1029 26612 roll 0.58 - - 2401 - 2.00 0.091 346 -531.0 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.16 -
26667 168.3 8.2 1033 26671 done 0.57 - - 2401 - 1.80 0.043 1404 587.8 305.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.47 -
26968 144.9 7.9 1053 26972 roll 0.57 - - 2407 - 2.00 0.091 339 -532.5 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.19 -
27013 141.0 8.5 1056 27017 done 0.56 0.17 0.218 2369 -223.5 1.83 0.042 1407 583.6 305.2 - - 1816 - - - - - - - - 14.01 14.45 -
27314 120.1 6.9 1076 27318 roll 0.59 - - 2369 - 1.80 0.051 2447 577.8 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.38 -
27387 114.4 8.0 1081 27391 done 0.61 - - 2373 - 1.90 0.069 1400 -551.1 305.2 - - 1818 - - - - - - - - - 14.28 -
27688 90.0 8.1 1101 27691 roll 0.65 - - 2373 - 1.83 0.052 2450 573.8 305.2 - - 1819 - - - - - - - - - 14.38 -
27870 76.4 7.4 1113 27874 done 0.67 - - 2379 - 1.90 0.069 1401 -552.1 305.2 - - 1818 - - - - - - - - - 14.22 -
28167 55.3 7.3 1133 28172 roll 0.72 0.12 0.136 2437 483.3 1.98 0.090 345 -533.3 305.2 - - 1819 - - - - - - - - 14.50 14.10 -
28273 46.1 9.1 1140 28277 done 0.68 - - 2437 - 1.80 0.041 1403 587.8 305.2 - - 1819 - - - - - - - - - 14.46 -
28573 20.8 9.0 1160 28577 roll 0.64 0.17 0.233 2402 -205.9 2.00 0.088 335 -534.0 305.2 - - 1818 - - - - - - - - 14.09 14.20 -
28782 3.6 8.1 1174 28786 done 0.63 - - 2402 - 1.83 0.043 1402 583.1 305.2 - - 1822 - - - - - - - - - 14.43 -
28810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28810 begin surface coast
28825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28825 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.29 6.80 0.080 160 -329.7 0.15 0.109 1516 760.0 320.12 14.52 0.705 1756 -4.5 0.001 - - - - - -