OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.18 of 150.00 AH used of 24V (41.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.47 of 100.00 AH used of 10V (55.53% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.07, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 76 VBD -0.55 - - 133 - - - 2518 - -175.2 -51.28 - 2031 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -0.8 9 152 roll -0.55 11.15 0.231 2851 243.8 1.35 0.054 1644 -647.4 -175.2 -55.78 - 3569 -27.6 - - - - - - - 25.14 26.12 26.60
319 34.5 -13.6 46 326 done -0.52 - - 2851 - 1.33 0.044 2489 635.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.08 -
507 57.9 -11.7 62 512 roll -0.49 - - 2851 - 1.25 0.028 1642 -677.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.32 -
535 60.6 -11.1 63 541 done -0.46 0.08 0.128 2881 375.0 1.33 0.039 2499 644.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
738 77.1 -7.4 73 744 roll -0.51 - - 2881 - 1.38 0.050 3376 635.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.11 -
849 86.3 -8.5 78 855 done -0.60 0.08 0.060 2821 -750.0 1.27 0.022 2463 -718.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
1050 110.1 -12.5 88 1055 roll -0.60 - - 2821 - 1.12 0.024 1635 -739.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1102 115.5 -12.5 90 1108 done -0.60 - - 2820 - 1.33 0.037 2499 649.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1297 135.1 -8.9 100 1302 roll -0.58 - - 2820 - 1.38 0.050 3375 634.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
1349 139.4 -9.3 102 1355 done -0.58 - - 2820 - 1.23 0.023 2488 -721.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
1545 158.5 -9.9 112 1550 roll -0.62 - - 2821 - 1.42 0.050 3374 623.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
1643 166.4 -9.5 116 1649 done -0.64 - - 2820 - 1.20 0.024 2497 -730.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
1830 184.2 -8.6 126 1831 done -0.69 - - 2820 - - - 2497 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2009 199.9 -9.0 135 2014 roll -0.73 - - 2820 - 1.40 0.050 3369 622.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
2082 205.5 -8.8 138 2088 done -0.77 0.08 0.062 2761 -737.5 1.20 0.024 2502 -722.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.31 26.48 -
2279 228.9 -12.4 148 2285 roll -0.72 0.12 0.164 2802 341.7 1.17 0.020 1640 -736.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
2363 236.9 -9.0 152 2368 done -0.72 - - 2802 - 1.33 0.037 2505 650.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2570 251.6 -6.9 162 2575 roll -0.76 - - 2803 - 1.23 0.024 1640 -703.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
2678 259.8 -7.8 167 2683 done -0.78 - - 2803 - 1.33 0.037 2505 650.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.26 -
3002 287.9 -8.3 183 3007 roll -0.82 - - 2803 - 1.38 0.051 3378 632.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.14 -
3047 291.4 -8.2 185 3053 done -0.85 0.10 0.057 2737 -660.0 1.23 0.025 2501 -713.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
3372 327.9 -11.4 201 3378 roll -0.79 0.12 0.168 2777 333.3 1.20 0.020 1620 -734.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
3485 337.9 -9.3 206 3490 done -0.77 - - 2777 - 1.35 0.037 2498 650.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.26 -
3800 368.7 -9.5 222 3806 roll -0.79 - - 2777 - 1.23 0.023 1638 -699.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.45 -
3858 373.0 -9.6 224 3865 done -0.79 - - 2776 - 1.33 0.037 2497 645.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.26 -
4164 403.1 -9.6 240 4169 roll -0.79 - - 2780 - 1.38 0.050 3367 630.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
4242 409.5 -10.0 243 4249 done -0.79 - - 2777 - 1.23 0.026 2508 -698.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.47 -
4547 439.6 -8.7 259 4552 roll -0.79 - - 2777 - 1.23 0.024 1630 -713.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.43 -
4601 443.2 -8.4 261 4607 done -0.79 - - 2777 - 1.35 0.038 2502 645.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
4917 468.4 -8.0 277 4922 roll -0.82 - - 2777 - 1.38 0.052 3370 629.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.12 -
4970 472.5 -8.5 279 4975 done -0.84 - - 2777 - 1.25 0.026 2497 -698.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.46 -
5285 506.9 -11.8 295 5291 roll -0.87 - - 2777 - 1.42 0.051 3372 616.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.10 -
5324 510.1 -11.9 296 5330 done -0.89 - - 2778 - 1.25 0.028 2515 -685.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
5629 548.1 -11.5 312 5631 done -0.91 0.12 0.094 2723 -458.3 - - 2515 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - 26.47 - -
5932 585.6 -13.0 327 5937 roll -0.85 0.12 0.174 2761 316.7 1.27 0.021 1617 -707.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
5981 590.9 -12.0 329 5986 done -0.80 - - 2761 - 1.38 0.039 2502 641.3 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.22 -
6293 620.2 -9.0 341 6294 done -0.78 - - 2761 - - - 2502 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6590 644.3 -7.7 351 6592 done -0.75 0.12 0.161 2796 291.7 - - 2502 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - 26.24 - -
6894 665.2 -7.2 361 6899 roll -0.80 - - 2796 - 1.40 0.053 3375 623.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.08 -
6906 665.2 -7.2 361 6912 done -0.85 0.08 0.068 2740 -700.0 1.27 0.028 2515 -677.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
7235 695.0 -8.7 372 7240 roll -0.85 - - 2740 - 1.40 0.052 3371 611.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.06 -
7308 701.1 -8.7 374 7313 done -0.82 - - 2740 - 1.30 0.028 2489 -678.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.41 -
7635 733.2 -9.9 385 7641 roll -0.78 0.12 0.162 2780 333.3 1.45 0.049 3375 611.0 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - 26.17 26.05 -
7673 736.7 -9.7 386 7679 done -0.75 - - 2781 - 1.30 0.028 2495 -676.9 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
8006 763.7 -8.2 397 8012 roll -0.78 - - 2780 - 1.42 0.052 3368 614.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.04 -
8055 766.9 -8.3 398 8061 done -0.81 - - 2781 - 1.27 0.028 2499 -684.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
8380 795.0 -8.2 409 8385 roll -0.84 - - 2781 - 1.25 0.026 1626 -698.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.38 -
8392 795.0 -8.2 409 8397 done -0.88 - - 2781 - 1.38 0.040 2505 637.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.17 -
8719 821.3 -7.4 420 8725 roll -0.91 0.12 0.093 2714 -558.3 1.40 0.050 3376 622.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - 26.46 26.02 -
8835 831.3 -9.7 423 8841 done -0.89 0.10 0.132 2749 350.0 1.30 0.028 2500 -673.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - 25.98 26.40 -
9153 866.7 -10.8 434 9158 roll -0.85 - - 2749 - 1.25 0.026 1628 -697.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.38 -
9217 874.1 -11.0 436 9222 done -0.82 - - 2749 - 1.38 0.041 2498 630.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.15 -
9554 911.1 -11.3 447 9559 roll -0.79 0.12 0.174 2789 333.3 1.30 0.023 1617 -677.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
9612 914.8 -10.9 448 9619 done -0.76 - - 2790 - 1.38 0.041 2493 634.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.14 -
9919 943.5 -8.3 459 9924 roll -0.76 - - 2790 - 1.40 0.053 3367 624.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.98 -
9987 948.8 -8.2 461 9992 done -0.76 - - 2790 - 1.30 0.029 2491 -673.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.37 -
10318 972.8 -6.7 472 10323 roll -0.76 - - 2790 - 1.25 0.027 1621 -696.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.35 -
10362 975.2 -6.6 473 10367 done -0.76 - - 2790 - 1.38 0.041 2498 635.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.12 -
10593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10593 begin apogee
10600 990.9 -6.6 481 10762 done -0.17 0.52 0.103 2976 357.7 - - 2146 - - 154.15 1.482 2853 -4.4 0.331 - - - - - - 25.74 - 22.58
10764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10764 begin climb
10766 998.8 - 486 10942 roll 0.55 0.65 0.057 3214 366.2 1.42 0.030 1312 -587.3 175.2 168.27 1.442 2138 -4.2 0.328 - - - - - - 24.68 23.82 22.00
11116 977.6 9.0 498 11121 done 0.50 - - 3214 - 1.35 0.037 2166 632.6 175.2 - - 2127 - - - - - - - - - 25.86 -
11448 950.4 7.5 509 11480 roll 0.46 - - 3214 - 1.42 0.047 3037 613.4 204.9 26.77 1.393 2016 -4.1 0.315 - - - - - - - 25.60 23.71
11604 937.6 8.4 514 11611 done 0.40 0.15 0.123 3165 -326.7 1.27 0.026 2170 -682.7 205.9 - - 2012 - - - - - - - - 25.80 26.20 -
11934 915.4 7.3 525 11973 roll 0.41 - - 3169 - 1.30 0.028 1295 -673.1 241.3 33.83 1.407 1867 -4.3 0.311 - - - - - - - 25.56 23.68
12001 910.3 7.9 527 12026 done 0.42 - - 3170 - 1.38 0.037 2164 629.7 258.6 17.40 1.332 1797 -4.0 0.307 - - - - - - - 25.80 23.65
12329 880.1 9.4 538 12334 roll 0.48 - - 3169 - 1.33 0.031 1296 -652.6 258.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.24 -
12402 873.8 9.5 540 12409 done 0.54 0.08 0.061 3226 712.5 1.35 0.037 2165 643.7 258.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
12730 835.0 11.8 551 12735 roll 0.51 - - 3226 - 1.38 0.048 3039 633.3 258.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
12869 819.7 12.1 555 12875 done 0.46 0.10 0.126 3189 -370.0 1.27 0.027 2171 -683.5 258.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.04 26.42 -
13191 788.4 8.8 566 13196 roll 0.46 - - 3189 - 1.40 0.045 3039 620.0 258.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.17 -
13244 785.3 8.6 567 13249 done 0.46 - - 3189 - 1.30 0.027 2156 -679.2 258.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.41 -
13560 759.5 7.3 578 13597 roll 0.48 - - 3188 - 1.48 0.043 3037 595.3 293.2 32.38 1.334 1657 -4.1 0.259 - - - - - - - 25.58 23.65
13632 754.7 7.5 580 13669 done 0.53 - - 3189 - 1.33 0.027 2146 -669.9 323.3 28.92 1.304 1534 -4.3 0.274 - - - - - - - 25.96 23.56
13984 726.1 8.1 592 14003 roll 0.63 0.12 0.097 3261 600.0 1.45 0.045 3039 615.9 333.1 10.18 1.175 1494 -3.9 0.271 - - - - - - 26.29 25.96 23.92
14036 722.6 8.6 593 14041 done 0.70 - - 3266 - 1.30 0.026 2172 -666.9 333.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.18 -
14353 681.6 12.2 604 14358 roll 0.67 - - 3268 - 1.33 0.032 1291 -662.4 333.1 - - 1491 - - - - - - - - - 26.26 -
14417 673.6 12.2 606 14423 done 0.63 0.08 0.131 3239 -362.5 1.35 0.037 2156 640.7 333.1 - - 1491 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
14752 638.4 10.6 617 14757 roll 0.63 - - 3239 - 1.38 0.046 3037 638.4 333.1 - - 1491 - - - - - - - - - 26.17 -
14846 627.2 11.7 620 14851 done 0.60 - - 3239 - 1.33 0.026 2157 -661.7 333.1 - - 1491 - - - - - - - - - 26.41 -
15173 589.8 11.5 632 15178 roll 0.60 - - 3240 - 1.30 0.032 1289 -667.7 333.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.28 -
15210 586.8 11.5 633 15217 done 0.60 - - 3240 - 1.35 0.036 2164 648.1 333.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.24 -
15516 551.5 10.9 649 15522 roll 0.60 - - 3240 - 1.35 0.046 3032 643.0 333.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.14 -
15645 536.8 12.0 655 15650 done 0.57 - - 3240 - 1.33 0.026 2150 -663.2 333.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.40 -
15969 501.4 10.2 671 15975 roll 0.57 - - 3240 - 1.27 0.033 1296 -672.4 333.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.27 -
16017 497.1 10.0 673 16022 done 0.57 - - 3240 - 1.33 0.035 2160 649.6 333.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.22 -
16336 467.2 8.8 689 16341 roll 0.62 - - 3240 - 1.35 0.045 3031 645.2 333.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.12 -
16436 459.4 9.3 693 16443 done 0.65 - - 3240 - 1.30 0.027 2138 -686.9 333.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.39 -
16740 429.5 9.6 709 16745 roll 0.69 - - 3240 - 1.42 0.045 3033 630.3 333.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.10 -
16824 421.0 10.1 713 16829 done 0.72 - - 3240 - 1.27 0.026 2155 -691.3 333.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.39 -
17148 388.1 10.0 729 17154 roll 0.78 0.12 0.094 3311 591.7 1.38 0.043 3043 643.5 333.1 - - 1490 - - - - - - - - 26.44 26.09 -
17259 374.3 13.8 734 17265 done 0.71 0.15 0.127 3266 -300.0 1.27 0.026 2182 -678.0 333.1 - - 1490 - - - - - - - - 25.86 26.39 -
17578 343.1 8.6 750 17584 roll 0.71 - - 3268 - 1.33 0.032 1296 -666.2 333.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.24 -
17613 341.2 8.4 751 17618 done 0.71 - - 3268 - 1.33 0.037 2154 645.1 336.3 - - 1490 - - - - - - - - - 26.20 -
17926 314.5 9.2 767 17931 roll 0.71 - - 3268 - 1.38 0.044 3036 639.1 336.3 - - 1490 - - - - - - - - - 26.09 -
18052 300.9 11.4 773 18058 done 0.67 - - 3268 - 1.30 0.025 2163 -671.5 336.3 - - 1490 - - - - - - - - - 26.39 -
18376 266.0 10.5 789 18381 roll 0.67 - - 3268 - 1.30 0.033 1294 -668.5 336.3 - - 1490 - - - - - - - - - 26.23 -
18409 263.6 10.5 790 18422 done 0.67 - - 3268 - 1.35 0.036 2169 648.1 336.3 4.12 0.663 1481 -2.2 0.097 - - - - - - - 26.19 23.88
18721 234.5 8.8 806 18722 done 0.71 - - 3268 - - - 2169 - 336.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18901 218.4 8.9 815 18906 roll 0.74 - - 3268 - 1.35 0.045 3037 643.0 336.3 - - 1481 - - - - - - - - - 26.08 -
18980 212.6 8.9 818 18986 done 0.74 - - 3268 - 1.30 0.026 2136 -693.1 336.3 - - 1481 - - - - - - - - - 26.39 -
19169 196.4 7.6 828 19198 roll 0.79 - - 3268 - 1.27 0.031 1321 -641.7 363.6 25.62 0.913 1370 -4.3 0.104 - - - - - - - 25.89 23.99
19265 190.2 7.1 832 19308 done 0.86 0.10 0.053 3329 610.0 1.33 0.035 2166 635.3 406.1 37.85 0.909 1197 -4.6 0.107 - - - - - - 25.94 26.01 23.87
19496 165.5 11.7 844 19502 roll 0.86 - - 3329 - 1.35 0.044 3033 642.2 406.1 - - 1194 - - - - - - - - - 25.98 -
19540 159.8 12.4 846 19546 done 0.86 - - 3334 - 1.27 0.026 2156 -690.6 406.1 - - 1193 - - - - - - - - - 26.25 -
19749 131.4 13.6 856 19754 roll 0.83 0.12 0.149 3295 -325.0 1.27 0.028 1303 -671.7 406.1 - - 1193 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
19793 126.2 11.8 858 19798 done 0.83 - - 3295 - 1.33 0.034 2167 649.6 406.1 - - 1193 - - - - - - - - - 26.19 -
20000 110.8 6.1 868 20066 done 0.93 0.12 0.097 3373 650.0 - - 2168 - 477.8 62.33 0.844 905 -4.6 0.068 - - - - - - 26.40 - 24.03
20237 88.7 10.3 880 20242 roll 0.97 - - 3374 - 1.35 0.044 3031 639.3 477.8 - - 901 - - - - - - - - - 25.98 -
20291 83.8 10.8 882 20297 done 0.97 0.08 0.135 3349 -312.5 1.27 0.025 2181 -669.3 477.8 - - 901 - - - - - - - - 25.93 26.25 -
20488 60.2 10.2 892 20494 roll 1.03 - - 3349 - 1.35 0.040 3040 636.3 477.8 - - 901 - - - - - - - - - 26.13 -
20502 60.2 10.2 892 20508 done 1.09 0.08 0.060 3401 650.0 1.33 0.025 2152 -667.7 477.8 - - 900 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
20696 38.0 10.1 907 20702 roll 1.07 - - 3405 - 1.30 0.032 1280 -670.8 477.8 - - 900 - - - - - - - - - 26.26 -
20852 20.7 10.4 925 20860 done 1.04 0.10 0.111 3366 -390.0 1.35 0.034 2169 658.5 477.8 - - 900 - - - - - - - - 25.97 26.25 -
21014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21016 begin surface coast
21047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21047 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.01 8.43 0.046 137 -383.0 0.47 0.037 2527 761.7 479.07 - - 900 - - - - - - - -