OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.48 of 91.80 AH used of 24V (39.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.62 of 61.20 AH used of 10V (23.82% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 74 done -2.27 - - 57 - - - 2151 - -28.6 -47.20 - 2910 - - - - - - - - - - -
77 2.0 - 1 93 done -2.31 8.40 0.186 1456 166.5 - - 2151 - -71.3 -5.03 - 3083 -34.4 - - - - - - - - - -
401 64.1 -19.4 9 402 done -2.31 - - 1456 - - - 2151 - -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
727 120.1 -16.7 17 731 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.044 991 -557.7 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
793 131.9 -17.4 18 797 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.034 2125 567.0 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1131 186.0 -15.9 27 1132 done -2.31 - - 1456 - - - 2125 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1456 238.1 -16.0 35 1457 done -2.31 - - 1456 - - - 2124 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1782 289.9 -15.9 43 1785 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.052 3258 545.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1853 302.1 -16.3 44 1857 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.036 2127 -565.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2186 355.2 -16.1 52 2189 roll -2.31 - - 1456 - 2.05 0.052 3250 547.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2236 363.7 -16.4 53 2240 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.037 2132 -564.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2549 413.4 -15.8 61 2553 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.052 3255 539.9 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2621 425.0 -16.1 62 2625 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.038 2136 -565.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2955 475.1 -15.0 70 2956 done -2.31 - - 1456 - - - 2136 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3278 522.2 -14.3 78 3282 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.055 3250 535.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3311 527.3 -15.6 78 3318 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.040 2134 -558.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3643 576.2 -15.1 87 3647 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.058 3253 532.9 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3693 584.4 -16.4 88 3697 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.041 2138 -557.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4007 632.1 -14.6 96 4011 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.061 3250 529.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4040 637.1 -14.9 96 4046 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.044 2141 -554.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4371 683.7 -14.0 105 4372 done -2.31 - - 1456 - - - 2141 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4697 728.2 -13.7 113 4701 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.065 3249 527.6 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4747 735.5 -14.4 114 4750 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.046 2150 -555.1 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5066 778.3 -13.3 122 5070 roll -2.31 - - 1456 - 2.05 0.067 3249 536.1 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5107 783.8 -13.7 123 5111 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.048 2156 -552.0 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5432 828.4 -13.8 131 5433 done -2.31 - - 1456 - - - 2155 - -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5756 874.4 -14.2 139 5760 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.067 3253 527.9 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5789 879.4 -14.6 139 5796 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.048 2148 -552.5 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6122 925.3 -13.9 148 6126 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.067 3248 528.8 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6171 932.8 -14.4 149 6175 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.048 2158 -550.5 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6485 975.9 -13.6 157 6489 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.067 3253 526.4 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6530 982.1 -13.8 158 6533 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.049 2162 -551.0 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6602 begin apogee
6609 992.1 13.2 160 6679 done -0.42 2.28 0.146 1870 181.6 - - 1997 - - 65.35 1.401 2792 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
6680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6680 begin climb
6683 993.8 - 161 6757 roll 2.31 2.83 0.064 2471 212.4 2.28 0.062 3138 500.4 71.3 65.45 1.386 2501 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
6868 975.5 14.6 166 6872 done 2.31 - - 2471 - 2.08 0.051 2009 -542.8 71.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
7186 931.1 13.7 174 7190 roll 2.31 - - 2472 - 2.12 0.064 3132 529.7 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7443 895.3 13.6 179 7450 done 2.31 - - 2471 - 2.08 0.051 2005 -541.8 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7775 851.4 13.2 188 7779 roll 2.31 - - 2471 - 2.10 0.065 3130 535.7 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
8031 816.8 13.4 193 8038 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.052 2007 -547.8 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8363 773.6 13.1 202 8364 done 2.31 - - 2471 - - - 2007 - 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8688 732.5 12.5 210 8692 roll 2.31 - - 2471 - 2.10 0.065 3133 536.2 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8870 710.1 11.9 214 8874 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.051 2007 -549.3 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9189 673.0 11.3 222 9193 roll 2.31 - - 2471 - 2.12 0.065 3139 534.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9289 661.5 11.2 224 9293 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.052 2013 -549.3 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9639 624.1 10.5 233 9643 roll 2.31 - - 2471 - 2.10 0.065 3130 531.9 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9868 599.4 10.6 238 9872 done 2.31 - - 2471 - 2.03 0.051 2022 -545.8 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10189 566.9 10.2 246 10190 done 2.31 - - 2471 - - - 2022 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10512 533.3 10.4 254 10516 roll 2.31 - - 2471 - 2.08 0.063 3132 533.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10694 514.2 10.5 258 10698 done 2.31 - - 2471 - 2.00 0.050 2025 -553.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11013 481.3 10.0 266 11014 done 2.31 - - 2471 - - - 2025 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11338 451.0 9.1 274 11342 roll 2.31 - - 2471 - 2.05 0.061 3132 540.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11595 426.5 9.7 279 11602 done 2.31 - - 2471 - 2.00 0.046 2023 -554.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11927 397.6 8.6 288 11931 roll 2.31 - - 2471 - 2.08 0.057 3142 538.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12068 385.3 8.4 291 12072 done 2.31 - - 2470 - 1.98 0.044 2034 -559.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12381 358.4 8.6 299 12385 roll 2.31 - - 2471 - 2.05 0.056 3140 539.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12641 334.4 9.1 304 12647 done 2.31 - - 2471 - 1.98 0.042 2036 -557.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12973 304.2 9.2 313 12977 roll 2.31 - - 2471 - 2.05 0.054 3134 535.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13232 279.9 9.7 318 13238 done 2.31 - - 2471 - 1.92 0.041 2051 -564.1 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13563 250.7 8.6 327 13567 roll 2.31 - - 2471 - 2.00 0.054 3131 540.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13822 227.2 9.1 332 13828 done 2.31 - - 2471 - 1.90 0.040 2058 -564.7 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14154 198.0 8.8 341 14157 roll 2.31 - - 2471 - 2.00 0.052 3133 537.5 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14412 175.5 8.8 346 14419 done 2.31 - - 2471 - 1.90 0.039 2062 -563.7 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14744 147.0 8.6 355 14747 roll 2.31 - - 2471 - 1.95 0.051 3132 548.7 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14986 125.8 8.7 360 14989 done 2.31 - - 2471 - 1.90 0.038 2060 -564.2 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15328 95.5 8.9 369 15329 done 2.31 - - 2471 - - - 2060 - 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15653 69.2 8.0 377 15657 roll 2.31 - - 2471 - 1.98 0.049 3137 543.9 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15910 61.3 5.7 382 15921 done 2.32 - - 2471 - 1.90 0.036 2063 -565.3 78.8 7.30 0.628 2470 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
16241 43.8 6.6 391 16245 roll 2.32 - - 2471 - 1.98 0.048 3135 541.4 80.3 - - 2470 - - - - - - - - - - -
16498 33.9 5.8 396 16510 done 2.33 - - 2471 - 1.88 0.036 2065 -569.1 87.0 8.32 0.616 2437 -4.0 0.023 - - - - - - - - -
16827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16827 begin surface coast
16871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16871 begin surface
SM 0.55 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2139 - 250.21 100.57 0.645 1771 -6.6 0.001 - - - - - -