OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 88.29 of 150.00 AH used of 24V (41.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.68 of 110.00 AH used of 10V (52.11% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 624.04 (SM_CC=624.04321)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.60 - - 110 - - - 2678 - -175.2 -82.38 - 3123 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -7.1 15 131 roll -0.60 7.03 0.226 1818 243.0 2.35 0.039 1168 -642.6 -175.2 -11.60 - 3695 -49.3 - - - - - - - 24.84 26.13 26.60
159 25.2 -38.7 24 167 done -0.45 0.20 0.153 1862 220.0 2.33 0.041 2651 636.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.62 26.02 -
473 101.9 -25.5 85 480 roll -0.37 - - 1873 - 2.20 0.028 1178 -669.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
537 114.2 -13.1 97 543 done -0.38 - - 1862 - 2.28 0.040 2652 646.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
849 171.4 -16.8 158 856 roll -0.33 0.12 0.159 1912 416.7 2.22 0.027 1177 -664.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.20 26.24 -
920 177.3 -5.1 171 927 done -0.40 - - 1909 - 2.28 0.039 2651 646.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
1230 206.6 -12.0 227 1240 roll -0.53 0.17 0.090 1841 -400.0 2.20 0.025 1170 -673.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.37 26.28 -
1274 211.5 -11.8 231 1284 done -0.64 0.12 0.109 1791 -416.7 2.28 0.034 2655 651.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
1584 278.6 -20.9 262 1593 roll -0.56 0.12 0.159 1837 383.3 2.17 0.025 1178 -680.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.22 26.28 -
1680 290.5 -8.6 271 1687 done -0.58 - - 1827 - 2.28 0.039 2652 646.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.18 -
1986 331.1 -14.0 302 1990 roll -0.54 - - 1819 - 1.80 0.043 3814 645.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.16 -
2018 335.4 -13.5 305 2022 done -0.51 - - 1818 - 1.80 0.022 2583 -683.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.41 -
2331 380.5 -14.6 336 2340 roll -0.47 0.12 0.141 1864 383.3 2.05 0.025 1169 -689.8 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
2376 385.0 -10.5 340 2382 done -0.48 - - 1861 - 2.28 0.037 2652 650.4 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.19 -
2684 409.7 -8.7 371 2693 roll -0.51 - - 1861 - 2.17 0.028 1172 -682.0 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.27 -
2716 412.6 -8.7 374 2725 done -0.54 - - 1861 - 2.30 0.038 2653 643.9 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.17 -
3026 442.9 -10.3 405 3028 done -0.57 0.10 0.091 1781 -800.0 - - 2654 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.56 - -
3326 500.7 -18.9 435 3335 roll -0.51 0.17 0.138 1840 347.1 2.20 0.025 1176 -671.8 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
3390 507.8 -8.6 441 3399 done -0.55 - - 1831 - 2.28 0.039 2652 647.4 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.15 -
3698 536.4 -9.1 472 3707 roll -0.55 - - 1831 - 2.22 0.028 1176 -664.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.24 -
3720 538.4 -9.3 474 3729 done -0.56 - - 1825 - 2.30 0.041 2651 641.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.13 -
4030 567.3 -9.2 505 4039 roll -0.56 - - 1826 - 2.22 0.030 1179 -663.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.20 -
4085 571.4 -7.8 510 4092 done -0.59 - - 1824 - 2.30 0.041 2652 640.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.10 -
4392 595.4 -7.2 541 4395 roll -0.59 - - 1815 - 1.80 0.047 3820 648.9 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.07 -
4423 597.6 -7.2 544 4431 done -0.59 - - 1815 - 1.83 0.024 2569 -683.6 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.36 -
4744 620.8 -7.3 562 4749 roll -0.59 - - 1806 - 1.98 0.047 3808 625.8 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.03 -
4766 622.2 -7.2 563 4769 done -0.59 - - 1806 - 1.80 0.024 2574 -685.6 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.34 -
5078 649.2 -9.0 579 5080 done -0.58 - - 1806 - - - 2572 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5381 676.9 -8.9 594 5382 done -0.57 - - 1806 - - - 2572 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5678 705.4 -9.7 609 5683 roll -0.57 - - 1806 - 2.08 0.030 1180 -669.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.16 -
5718 709.1 -9.7 611 5723 done -0.57 - - 1797 - 2.33 0.039 2653 632.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.08 -
6039 744.3 -11.2 627 6041 done -0.55 0.12 0.148 1833 300.0 - - 2653 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 26.25 - -
6338 767.0 -7.1 642 6344 roll -0.58 - - 1834 - 2.20 0.028 1175 -671.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.15 -
6379 769.9 -7.2 644 6385 done -0.61 - - 1825 - 2.30 0.039 2650 641.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.05 -
6698 796.2 -8.8 660 6700 done -0.62 - - 1825 - - - 2649 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7001 822.8 -8.5 675 7002 done -0.64 - - 1825 - - - 2649 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7298 847.4 -7.9 690 7304 roll -0.66 - - 1825 - 2.20 0.030 1188 -664.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.11 -
7338 850.3 -7.5 692 7344 done -0.69 - - 1817 - 2.30 0.041 2651 636.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.98 -
7660 876.2 -8.0 708 7661 done -0.70 - - 1817 - - - 2651 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7958 900.4 -8.2 723 7964 roll -0.71 0.12 0.078 1737 -666.7 2.22 0.030 1181 -662.2 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 26.50 26.06 -
7999 905.0 -9.8 725 8005 done -0.71 0.15 0.120 1778 273.3 2.30 0.041 2645 636.5 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
8318 943.6 -11.5 741 8319 done -0.69 - - 1778 - - - 2644 - -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8618 978.0 -11.5 756 8624 roll -0.67 - - 1783 - 2.22 0.031 1179 -659.9 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - 26.03 -
8668 982.6 -11.5 758 8677 done -0.66 - - 1773 - 2.33 0.041 2651 631.8 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - 25.93 -
8736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8736 begin apogee
8742 991.8 -11.4 762 8909 done -0.20 0.50 0.108 1941 336.0 0.15 0.073 2535 -773.3 - 157.02 1.171 2971 -4.3 0.387 - - - - - - 25.56 24.90 23.33
8910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8910 begin climb
8912 1000.1 - 770 9085 done 0.60 0.70 0.047 2213 388.6 - - 2535 - 175.2 168.35 1.187 2263 -4.2 0.373 - - - - - - 25.20 - 23.38
9381 941.2 17.2 794 9383 done 0.51 0.12 0.193 2182 -258.3 - - 2535 - 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.81 - -
9679 898.9 13.5 809 9684 roll 0.45 - - 2180 - 2.05 0.045 3813 623.4 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.98 -
9732 892.7 14.4 811 9739 done 0.38 0.20 0.166 2137 -215.0 2.05 0.029 2463 -658.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.60 26.11 -
10040 859.2 10.1 827 10045 roll 0.36 - - 2147 - 2.12 0.037 1058 -662.7 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.06 -
10079 855.3 10.0 829 10084 done 0.35 - - 2147 - 2.30 0.042 2522 636.5 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.01 -
10400 819.6 11.3 845 10402 done 0.32 0.12 0.156 2114 -275.0 - - 2522 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 26.13 - -
10698 790.7 9.5 860 10704 roll 0.32 - - 2114 - 2.03 0.046 3814 636.5 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.98 -
10738 786.4 10.0 862 10742 done 0.32 - - 2124 - 2.05 0.028 2464 -658.5 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.16 -
11061 754.1 10.5 878 11066 roll 0.32 - - 2135 - 2.10 0.038 1058 -669.5 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.03 -
11122 748.4 9.8 881 11127 done 0.32 - - 2134 - 2.28 0.041 2522 642.1 175.2 - - 2223 - - - - - - - - - 25.99 -
11436 717.1 9.6 897 11440 roll 0.30 - - 2135 - 2.03 0.047 3812 635.5 175.2 - - 2224 - - - - - - - - - 25.94 -
11481 712.5 10.1 899 11486 done 0.28 0.15 0.158 2106 -193.3 2.05 0.028 2464 -657.6 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 25.72 26.15 -
11795 691.2 6.3 915 11874 roll 0.39 - - 2116 - 2.25 0.039 1054 -626.7 255.5 64.50 1.166 1936 -4.4 0.278 - - - - 1 - - 25.26 23.39
11923 683.1 6.6 921 12005 done 0.51 0.12 0.037 2209 775.0 2.30 0.039 2520 637.4 328.6 70.22 1.198 1638 -4.2 0.255 - - - - 1 - 25.62 25.59 23.34
12313 611.0 20.2 941 12319 roll 0.47 0.15 0.160 2162 -313.3 2.05 0.044 3814 631.2 328.6 - - 1647 - - - - - - - - 25.76 25.84 -
12405 595.5 16.3 946 12412 done 0.47 - - 2172 - 2.08 0.028 2459 -651.4 328.6 - - 1646 - - - - - - - - - 26.01 -
12713 549.0 14.4 977 12721 roll 0.46 - - 2172 - 2.17 0.048 3818 626.3 328.6 - - 1645 - - - - - - - - - 25.89 -
12754 542.8 15.1 981 12763 done 0.45 - - 2183 - 2.08 0.031 2465 -650.5 328.6 - - 1644 - - - - - - - - - 26.07 -
13064 501.5 13.1 1012 13074 roll 0.44 0.12 0.159 2153 -250.0 2.12 0.034 1055 -665.1 328.6 - - 1644 - - - - - - - - 26.06 26.01 -
13107 497.5 9.4 1016 13116 done 0.46 - - 2153 - 2.25 0.038 2524 652.9 328.6 - - 1643 - - - - - - - - - 25.99 -
13419 478.2 4.8 1047 13550 roll 0.64 0.12 0.076 2236 691.7 2.17 0.047 3815 594.9 451.3 122.95 0.839 1130 -4.2 0.250 - - - - - - 26.44 25.21 23.86
13596 445.5 24.3 1064 13604 done 0.59 0.17 0.149 2198 -223.5 2.10 0.028 2466 -642.4 451.3 - - 1115 - - - - - - - - 25.29 25.62 -
13903 398.4 14.8 1095 13912 roll 0.60 - - 2209 - 2.15 0.036 1057 -655.3 451.3 - - 1111 - - - - - - - - - 25.91 -
13940 393.9 14.2 1098 13946 done 0.62 - - 2209 - 2.28 0.037 2531 646.5 451.3 - - 1110 - - - - - - - - - 25.93 -
14244 344.7 16.1 1129 14253 roll 0.62 - - 2209 - 2.03 0.044 3815 632.5 451.3 - - 1110 - - - - - - - - - 25.94 -
14266 341.1 16.7 1131 14275 done 0.62 - - 2220 - 2.03 0.028 2465 -665.0 451.3 - - 1110 - - - - - - - - - 26.12 -
14575 289.3 16.1 1162 14576 done 0.62 - - 2220 - - - 2463 - 451.3 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14878 235.8 17.5 1192 14887 roll 0.62 - - 2231 - 2.12 0.036 1057 -663.2 451.3 - - 1109 - - - - - - - - - 26.06 -
14904 231.8 16.8 1194 14911 done 0.62 - - 2231 - 2.25 0.036 2528 653.8 451.3 - - 1108 - - - - - - - - - 26.06 -
15211 182.1 14.4 1236 15217 done 0.62 - - 2231 - - - 2528 - 451.3 - - 1108 - - - - - - - - - - -
15523 142.9 10.3 1297 15530 roll 0.63 - - 2242 - 2.22 0.036 1058 -662.2 451.3 - - 1108 - - - - - - - - - 26.07 -
15563 139.3 7.5 1304 15609 done 0.74 - - 2242 - 2.25 0.037 2528 653.3 497.8 39.58 0.599 942 -4.2 0.103 - - - - - - - 26.07 24.47
15915 111.0 8.4 1372 15938 done 0.81 - - 2242 - - - 2528 - 518.3 17.38 0.573 854 -5.1 0.103 - - - - - - - - 24.56
16244 85.2 9.7 1436 16251 roll 0.85 0.12 0.077 2346 866.7 2.25 0.034 1058 -653.3 518.3 - - 846 - - - - - - - - 26.39 26.03 -
16296 77.2 17.9 1445 16303 done 0.85 0.20 0.130 2285 -305.0 2.28 0.038 2530 645.6 518.3 - - 845 - - - - - - - - 25.70 26.02 -
16610 16.4 20.7 1506 16617 roll 0.82 - - 2285 - 2.00 0.044 3816 643.0 518.3 - - 845 - - - - - - - - - 26.06 -
16641 9.8 20.4 1511 16648 done 0.80 - - 2296 - 2.05 0.026 2452 -665.4 518.3 - - 845 - - - - - - - - - 26.22 -
16678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16678 begin surface coast
16694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16694 begin surface
SM 0.84 - - - - -5.79 5.38 0.022 122 -404.1 0.32 0.039 2680 712.5 624.04 48.42 0.122 434 -8.5 0.006 - - - - - -